제어 이론, 특히 안정성 이론에서 안정성 기준은 시스템이 안정적일 때 설정된다. 많은 안정성 기준이 공통적으로 사용된다.
안정성은 또한 뿌리 위치 분석을 통해 결정될 수 있다.
안정성의 개념은 일반적이지만 다음과 같이 평가할 수 있는 몇 가지 좁은 정의가 있다.