MIDI 컨트롤러

MIDI controller
Roland Keytar 키보드 MIDI 컨트롤러로 퍼포먼스 시 숄더 스트랩과 함께 착용할 수 있습니다.키타르는 그 자체로는 어떤 음악 소리도 내지 않는다.MIDI 컨트롤러로서 어떤 키나 버튼을 눌렀는지에 대한 데이터를 MIDI 호환 사운드 모듈이나 신시사이저로 전송하면 소리가 납니다.

MIDI 컨트롤러는 MIDI(Musical Instrument Digital Interface) 데이터를 생성하여 MIDI 지원 장치로 전송하는 하드웨어 또는 소프트웨어로서, 일반적으로 사운드를 트리거하고 전자 음악 성능의 매개 변수를 제어합니다.MIDI 컨트롤러가 조명 및 기타 효과를 트리거할 수 있지만 대부분의 경우 음악 키보드를 사용하여 재생할 음높이에 대한 데이터를 전송합니다.풍압제어장치는 호흡압을 볼륨정보로 변환하고 립압을 피치를 제어하는 센서를 갖추고 있다.타악기 및 현악기용 컨트롤러는 물론 전문적이고 실험적인 장치도 있습니다.일부 MIDI 컨트롤러는 특정 디지털 오디오 워크스테이션 소프트웨어와 함께 사용됩니다.원래의 MIDI 사양은 보다 광범위한 제어 기능을 포함하도록 확장되었습니다.

특징들

MIDI 컨트롤러는 보통 스스로 음악 소리를 만들거나 생성하지 않습니다.MIDI 컨트롤러에는 일반적으로 연주자가 누르거나, 때리거나, 때리거나, 만지는 일종의 인터페이스가 있습니다.그러면 MIDI 데이터(예: 재생된 음표 및 강도)가 생성되며, MIDI 케이블을 사용하여 MIDI 호환 사운드 모듈 또는 신시사이저로 전송할 수 있습니다.사운드 모듈 또는 신시사이저는 차례로 스피커를 통해 증폭된 소리를 생성합니다.

가장 일반적으로 사용되는 MIDI 컨트롤러는 전자 음악 키보드 MIDI 컨트롤러입니다.키가 재생되면 MIDI 컨트롤러는 음의 음고, 음이 재생된 정도 및 지속 시간에 대한 MIDI 데이터를 전송합니다.다른 일반적인 MIDI 컨트롤러로는 음악가가 MIDI 데이터를 전송하기 위해 불어 넣고 키를 누르는 풍력 컨트롤러와 전자 드럼이 있습니다.

MIDI 컨트롤러에는 임의의 수의 슬라이더, 노브, 버튼, 페달 및 기타 센서를 장착할 수 있습니다.또한 피아노 키보드를 장착하거나 장착하지 않을 수도 있습니다.대부분의 오디오 제어면은 MIDI 기반이며 기본적으로 MIDI 컨트롤러도 마찬가지입니다.

MIDI 컨트롤러의 가장 일반적인 용도는 음악 소리를 트리거하고 악기를 연주하는 것이지만, MIDI 컨트롤러는 무대 조명, 디지털 오디오 믹서 및 복잡한 기타 효과 유닛과 같은 다른 MIDI 호환 장치를 제어하는 데도 사용됩니다.

유형(하드웨어 및 소프트웨어)

Roland Octapad 타악기/드럼 컨트롤러.

다음은 MIDI(Musical Instrument Digital Interface) 컨트롤러의 클래스입니다.

  • MIDI 제어 장치로 재설계된 기존 계측기의 휴먼 인터페이스 구성요소입니다.이 클래스에서 가장 일반적인 디바이스 유형은 키보드 컨트롤러입니다.이러한 장치는 음악 키보드와 다른 액추에이터(피치 벤딩 및 변조 휠 등)를 제공하지만 그 자체로는 소리가 나지 않습니다.다른 MIDI 디바이스의 구동만을 목적으로 하고 있습니다.Roland Octapad와 같은 타악기 컨트롤러와 SynthAxe와 같은 다양한 풍력 컨트롤러와 기타와 유사한 컨트롤러가 이 클래스에 속합니다.
  • 신시사이저, 샘플러, 드럼머신, 전자드럼 등의 전자악기로 실시간 연주에 사용되며 연주에 대한 MIDI 데이터 스트림을 전송할 수 있습니다.
  • 기타/신시저를 포함한 피치-MIDI 변환기는 피치를 분석하여 MIDI 신호로 변환합니다.예를 들어 사람의 목소리와 플루트와 같은 단음 악기에 이것을 하는 몇 가지 장치가 있다.
  • 센서가 장착된 드럼, 어쿠스틱 피아노, 아코디언 의 전통 악기와 센서로부터의 입력을 받아들여 실시간 성능 정보를 MIDI 데이터로 전송하는 컴퓨터 프로세서.그런 다음 성능 정보(예: 어떤 음표 또는 드럼을 치는지, 얼마나 세게 치는지)가 모듈 또는 컴퓨터로 전송되어 데이터를 소리로 변환합니다(예: 샘플 또는 합성 소리).
  • 시퀀서: 성능을 재생하기 위해 MIDI 데이터를 저장 및 검색하고 데이터를 MIDI 지원 계측기로 전송합니다.
  • MIDI 대응 디바이스의 동기화에 도움이 되는 메시지를 송신하는 녹음 기기등의 MIDI Machine Control(MMC; MIDI 대응 디바이스.예를 들어 레코더는 음계와 비트에 따라 기록을 색인화하는 기능을 가질 수 있습니다.레코더의 전송 제어가 푸시되고 해당 MIDI 메시지가 전송될 때 제어하는 시퀀서는 레코더와 동기화 상태를 유지합니다.
  • 컨트롤러와 같은 MIDI Show Control(MSC) 장치: 라이브 연극 및 테마 엔터테인먼트 프로덕션의 운영 및 큐잉에 도움이 되는 메시지를 전송합니다.예를 들어 사운드 콘솔, 음성 재생 컨트롤러, 가상 오디오 매트릭스 및 스위처, 비디오 재생 시스템, 연결 컨트롤러, 파이로 및 조명 제어 시스템 등의 다양한 show control sub system은 MSC 명령에 직접 응답합니다.그러나 대부분의 독립형 범용 MSC 컨트롤러는 제작의 각 순간에 쇼가 요구하는 복잡한 바람직한 결과를 생성하도록 세심하게 프로그래밍된 범용 컴퓨터화된 쇼 제어 시스템을 작동시키기 위한 것입니다.

퍼포먼스 컨트롤러

A Novation Remote 25 two-octave MIDI controller
2옥타브 MIDI 컨트롤러는 휴대성이 뛰어나 노트북에서 사용하는 것이 일반적입니다.이 유닛은 컴퓨터 기반 또는 독립형 하드웨어 기기, 효과, 믹서 및 녹음 장치의 다양한 사운드 설계 매개변수를 조작할 수 있는 다양한 실시간 컨트롤러를 제공합니다.

MIDI는 키보드를 염두에 두고 설계되었으며 키보드가 아닌 컨트롤러는 대체 [1]컨트롤러로 간주됩니다.이는 키보드 기반 음악에 관심이 없는 작곡가들에게는 한계로 여겨졌지만, 표준이 유연해졌고, 기타, 관악기,[2]: 23 드럼 기계 등 다른 종류의 컨트롤러에도 MIDI 호환성이 도입되었다.

키보드

키보드는 지금까지 MIDI [3]컨트롤러의 가장 일반적인 타입입니다.25키, 2-옥타브 모델부터 88키 풀사이즈 악기까지 다양한 크기로 제공됩니다.키보드 전용 컨트롤러도 있지만 슬라이더, 노브, [4]휠 등의 다른 실시간컨트롤러가 포함되어 있는 것도 있습니다.일반적으로 지속 페달과 발현 페달의 연결부도 있습니다.대부분의 키보드 컨트롤러에서는 플레이 영역을 으로 분할할 수 있습니다.존은 원하는 크기로 서로 겹칠 수 있습니다.각 존은 다른 MIDI 채널에 할당될 수 있으며 원하는 범위의 음을 재생하도록 설정할 수 있습니다.이를 통해 하나의 플레이 서페이스가 여러 [5]: 79–80 다른 장치를 제어할 수 있습니다.MIDI 기능은 그랜드 피아노[5]: 82 Rodes [6]피아노와 같은 전통적인 키보드 악기에 내장될 수도 있습니다.페달 키보드는 MIDI 오르간의 페달 톤을 작동하거나 베이스 신시사이저를 구동할 수 있습니다.

A performer playing a MIDI wind controller
MIDI 윈드 컨트롤러는 키보드 컨트롤러로는 달성하기 어려운 방식으로 표현적이고 자연스럽게 들리는 성능을 생성할 수 있습니다.

윈드 컨트롤러

윈드 컨트롤러는 관악기와 금관 악기 연주자가 사용할 수 있는 것과 같은 종류의 표현과 조음으로 MIDI 부품을 연주할 수 있도록 합니다.특히 샘플 또는 물리적으로 모델링된 관악기 [5]: 95 부품을 연주할 때 호흡 및 피치 글라이드 컨트롤을 통해 보다 다양한 표현 방식을 제공합니다.일반적인 바람 제어기에는 호흡 압력을 볼륨 정보로 변환하는 센서가 있으며 립 압력 센서와 피치-벤드 휠을 통해 피치를 제어할 수 있습니다.일부 모델에는 다양한 계측기의 핑거링 시스템을 [7]에뮬레이트할 수 있는 구성 가능한 키 레이아웃이 포함되어 있습니다.그러한 컨트롤러의 예로는 Akai의 전자 관악기(EWI)와 전자 밸브 악기(EVI)가 있다.EWI는 전통적인 목관악기를 본뜬 키패드와 롤러 시스템을 사용하는 반면, EVI는 음향 금관악기를 기반으로 하며 트럼펫 밸브[8]: 320–321 에뮬레이트하는 3개의 스위치가 있습니다.

더 간단한 호흡 조절기도 사용할 수 있습니다.풍력 제어기와 달리 음을 트리거하지 않으며 키보드 또는 [9]신시사이저와 함께 사용하도록 설계되어 있습니다.

드럼 및 타악기 컨트롤러

A MIDI drum kit
Roland V-Drums와 같은 드럼 컨트롤러는 종종 실제 드럼 키트 형태로 제작됩니다.장치의 사운드 모듈은 왼쪽에 장착되어 있습니다.

키보드는 드럼 사운드를 트리거하는 데 사용할 수 있지만, 키 이동 거리가 길기 때문에 롤과 같은 반복적인 패턴 재생에는 실용적이지 않습니다.키보드 다음으로 중요한 MIDI 퍼포먼스 [8]: 319–320 컨트롤러는 드럼 패드입니다.드럼 컨트롤러는 드럼 기계에 내장되거나 독립형 제어 표면일 수 있으며 음향 타악기의 모양과 느낌을 모방할 수 있습니다.MIDI 트리거는 음향 드럼 및 타악기에도 설치할 수 있습니다.드럼 머신에 내장된 패드는 일반적으로 스틱으로 연주하기에는 너무 작고 깨지기 쉬우며 손가락으로 [5]: 88 연주합니다.Roland OctapadDrumKAT와 같은 전용 드럼 패드는 손이나 스틱으로 연주할 수 있습니다.비브라폰 스타일의 말렛KAT,[5]: 88–91 마림바 루미나 [10]등의 타악기 컨트롤러도 있습니다.MIDI 장치를 트리거할 수 있는 패드는 압전 센서와 연습 패드 또는 다른 발포 [11]고무 조각에서 직접 제작할 수 있습니다.

현악기 컨트롤러

기타는 악기의 출력을 디지털화하고 신시사이저의 소리를 재생하는 특별한 픽업을 장착할 수 있습니다.각 문자열에 대해 별도의 MIDI 채널을 할당하고 플레이어에게 6개의 문자열 모두에서 동일한 소리를 트리거할지 또는 각각 [5]: 92–93 다른 소리를 재생할지를 선택할 수 있습니다.야마하의 G10과 같은 일부 모델은 전통적인 기타 본체를 없애고 전자제품으로 [8]: 320 대체한다.Roland의 MIDI 픽업과 같은 다른 시스템은 표준 계측기에 포함되거나 표준 계측기에 개조될 수 있습니다.맥스 매튜스는 1980년대 [12]중반 로리 앤더슨을 위해 MIDI 바이올린을 디자인했고, MIDI가 장착된 비올라, 첼로, 콘트라베이스, 만돌린도 존재한다.[13]

A MIDI controller for use with a smartphone
스마트폰용으로 설계된 MIDI 컨트롤러.전화기가 중앙에 도킹해 있다.

전문적이고 실험적인 컨트롤러

DJ 디지털 컨트롤러는 스탠드아론 유닛일 수도 있고 특정 소프트웨어와 통합될 수도 있습니다.이들은 보통 MIDI 클럭 동기화에 응답하여 혼합, 루프, 효과 및 [14]샘플 재생을 제어합니다.

신발이나 옷에 부착된 MIDI 트리거는 무대 공연자가 사용하는 경우가 있습니다.Kroonde Gamma 무선 센서는 물리적 움직임을 [15]MIDI 신호로 캡처할 수 있습니다.텍사스 오스틴 대학의 댄스 플로어에 내장된 센서가 댄서의 움직임을 MIDI [16]메시지로 변환하고 데이비드 로케비Very Neuritous System 아트 설치는 지나가는 사람들의 [17]움직임으로부터 음악을 만들어냈다.iOS 디바이스를 제스처 [18]컨트롤러로 사용할 수 있는 소프트웨어 애플리케이션이 존재합니다.

전통적인 음악 인터페이스를 완전히 버리는 수많은 실험 컨트롤러가 존재합니다.여기에는 제스처 제어식 Buckla [19]Thunder, 음계 톤을 등축 [21]레이아웃으로 재배치하는 C-Thru Music [20]Axis, Haken Audio의 키리스하고 터치 감응적인 Continuum 플레이 [22]서페이스 등이 포함됩니다.실험용 MIDI 컨트롤러는 열 센서가 [23]설치된 다림질 보드나 [24]압력 센서가 장착된 소파 같은 특이한 물체로부터 만들어질 수 있습니다.GRIDI는 2015년 Yuvi Gerstein이 개발한 LED를 내장한 대형 물리 MIDI 시퀀서로 볼을 [25][26]입력으로 사용합니다.Igenharp 컨트롤러는 호흡 컨트롤러, 구성 가능한 일련의 다차원 제어 키 및 자체 가상 계측기 소프트웨어를 [27]제어하도록 설계된 리본 컨트롤러의 조합입니다.

보조 컨트롤러

소프트웨어 신시사이저는 뛰어난 파워와 범용성을 제공하지만, 일부 플레이어는 MIDI 키보드와 컴퓨터 키보드 및 마우스 사이에서 주의를 분산시키면 플레이 [28]경험의 즉시성을 잃게 된다고 느끼고 있습니다.실시간 MIDI 제어 전용 장치는 인체 공학적 이점을 제공하며 마우스 및 컴퓨터 키보드를 통해 액세스하는 인터페이스보다 계측기와 더 큰 연결감을 제공할 수 있습니다.

컨트롤러는 다양한 기기에서 작동하도록 설계된 범용 디바이스이거나 특정 소프트웨어에서 작동하도록 설계된 디바이스일 수 있습니다.후자의 예로는 Akai의 APC40 컨트롤러나 Ableton Live용 Nakedboards MC-8, MS-20 아날로그 신시사이저를 복제한 Korg의 MS-20ic 컨트롤러 등이 있습니다.MS-20ic 컨트롤러에는 MS-20 신시사이저를 가상으로 복제할 때 신호 라우팅을 제어하기 위해 사용할 수 있는 패치케이블과 서드파티 [29]디바이스를 제어할 수도 있습니다.

제어면

제어면은 실시간 컨트롤러 메시지를 전송하는 다양한 제어를 제공하는 하드웨어 장치입니다.이를 통해 과도한 마우스 [30]이동이나 계층화된 메뉴를 거치지 않고도 하드웨어 장치 조정 없이 소프트웨어 기기를 프로그래밍할 수 있습니다.버튼, 슬라이더, 노브가 가장 일반적인 컨트롤러이지만 로터리 인코더, 트랜스포트 컨트롤, 조이스틱, 리본 컨트롤러, Korg의 Kaoss 패드 스타일의 벡터 터치 패드 및 Roland의 D-Beam과 같은 광학 컨트롤러도 있을 수 있습니다.제어면은 혼합, 시퀀서 자동화, 턴테이블리즘 및 조명 [30]제어에 사용할 수 있습니다.

전문 실시간 컨트롤러

오디오 컨트롤 서페이스는 외관상으로는 믹싱 콘솔과 비슷하며 멀티트랙 레코딩의 개별 트랙이나 라이브 퍼포먼스를 지원하는 채널에 적용되는 음량 수준이나 효과 등의 파라미터를 변경하기 위한 핸즈온 컨트롤을 가능하게 합니다.

MIDI 풋스위치는 일반적으로 MIDI 프로그램 변경 명령을 효과 장치로 전송하는 데 사용되지만 효과 단위를 보다 세부적으로 조정하기 위해 페달보드와 결합할 수 있습니다.페달은 MIDI 연속 컨트롤러의 값을 결정하는 위치에 있는 순간적 또는 래칭 또는 표현식 페달의 형태로 사용할 수 있습니다.

차량 연결봉 컨트롤러는 MIDI 및 가상 기관과 함께 사용합니다.음색 조절을 위한 차량 연결봉 세트와 함께 레슬리 스피커 속도, 비브라토 및 [31]코러스와 같은 표준 오르간 효과를 위한 제어를 제공할 수 있습니다.

데이터 스트림에서 사용

변조 휠, 피치 벤드 휠, 서스테인 페달, 피치 슬라이더, 버튼, 노브, 페이더, 스위치, 리본 컨트롤러 등과 같은 수식어는 MIDI 연결을 통해 실시간으로 소리 또는 기타 음악 연주 매개 변수를 수정하는 데 사용할 수 있습니다.

피치 벤드와 같은 일부 컨트롤러는 특수합니다.대부분의 연속 컨트롤러(볼륨 등)의 데이터 범위는 0에서 127까지의 값의 128단계로 구성되지만, 피치 벤드 데이터는 16,000개 이상의 데이터 단계로 인코딩될 수 있습니다.이것은 기타 연주자와 같은 일련의 지퍼가 달린 스텝이 아니라 바이올린의 포르타멘토처럼 연속적으로 미끄러지는 음조의 착각을 일으킨다.

원래의 MIDI 사양에는 라이브 기기 또는 오디오를 실시간으로 수정하기 위한 128개의 가상 컨트롤러 번호가 포함되어 있었습니다.MIDI Show Control(MSC)과 MIDI Machine Control(MMC)은 원래 MIDI 사양의 두 가지 별개의 확장으로 MIDI 프로토콜을 원래 의도보다 훨씬 더 많이 수용하도록 확장합니다.

공통 제품

가장 일반적인 MIDI 컨트롤러는 다양한 크기의 MIDI 키보드입니다.최신 컨트롤러는 내부 사운드 생성 기능이 없으며 대신 신시사이저, 디지털 샘플러 또는 VST 기기 또는 기타 소프트웨어 사운드 발생기를 실행하는 컴퓨터의 1차 또는 2차 입력으로 기능합니다.많은 경우 사용자가 정의할 수 있는 여러 개의 노브와 슬라이드 컨트롤이 있어 신시사이저의 사운드를 실시간으로 제어할 수 있습니다.이러한 컨트롤러는 완전한 신시사이저보다 훨씬 저렴하며, MIDI 인터페이스 없이 컴퓨터에 연결할 수 있는 범용 직렬 버스를 점점 더 많이 장착하고 있습니다.MIDI를 직접 사용하지 않아도 소프트웨어 애플리케이션은 이러한 컨트롤러를 MIDI 장치로 인식합니다.대부분의 경우 USB가 장착된 컨트롤러는 USB 연결에서 필요한 전력을 공급할 수 있으며 컴퓨터에 연결할 때 AC 어댑터가 필요하지 않습니다.키보드는 88개의 가중치 동작 키부터 휴대용 25키 모델까지 사이즈가 다양합니다.

레퍼런스

  1. ^ "MIDI Products". midi.org. MIDI Manufacturers Association. Archived from the original on 2012-08-23.
  2. ^ Holmes, Thom (2002). Electronic and Experimental Music: Pioneers in Technology and Composition. Media and Popular Culture Series. Routledge. ISBN 9780415936446. LCCN 84026715.
  3. ^ "Desktop Music Handbook – MIDI". cakewalk.com. Cakewalk, Inc. 26 November 2010. Retrieved 7 August 2012.
  4. ^ "The beginner's guide to: MIDI controllers". Computer Music Specials. 29 October 2008. Retrieved 11 July 2011.
  5. ^ a b c d e f 휴버, 데이비드 마일즈."MIDI 매뉴얼"인디애나주 카멜: SAMS, 1991.
  6. ^ "Rhodes Mark 7". keyboardmag.com. New Bay Media. Archived from the original on 13 July 2015. Retrieved 7 August 2012.
  7. ^ 하얀색, 폴.'야마하 WX5'사운드사운드SOS 출판물1998년 7월인쇄.
  8. ^ a b c 매닝, 피터일렉트로닉과 컴퓨터 음악 1985년옥스퍼드:옥스퍼드 대학 출판부, 1994.인쇄.
  9. ^ "Breath Controller". Sweetwater. Aug 14, 2003. Retrieved 2020-01-14.
  10. ^ ""Marimba Lumina Described". buchla.com. n.p. n.d. Web". Buchla.com. Archived from the original on 2012-11-01. Retrieved 2012-11-27.
  11. ^ 하얀색, 폴."DIY 드럼 패드페달 트리거"사운드사운드 SOS 출판물1995년 8월인쇄.
  12. ^ 골드버그, 로즈리로리 앤더슨입니다뉴욕: 에이브람스북스, 2000.p.80
  13. ^ Batcho, 짐 "양쪽 세계 최고"String 17.4 (2002) : 인쇄 없음.
  14. ^ 프라이스, 사이먼'Allen & Heath Xone 3D' 사운드사운드SOS 출판물2006년 9월인쇄.
  15. ^ Beilharz, Kirsty. "Wireless gesture controllers to affect information sonification". CiteSeerX 10.1.1.84.8862. {{cite journal}}:Cite 저널 요구 사항 journal=(도움말)
  16. ^ Pinkston; Kerkhoff; McQuilken (10 August 2012). "The U. T. Touch-Sensitive Dance Floor and MIDI Controller". The University of Texas at Austin. {{cite journal}}:Cite 저널 요구 사항 journal=(도움말)
  17. ^ 쿠퍼, 더글라스'초신경계'유선, 콩데 나스트3.03: 1995년 3월
  18. ^ 'The Leek' 미디모션fschwehn.com. n.p. n.d. Web. 2012년 8월 20일
  19. ^ ""Buchla Thunder". buchla.com. Buchla and Associates. n.d. Web". Buchla.com. Archived from the original on 2012-11-01. Retrieved 2012-11-27.
  20. ^ 'MIDI 제품' midi.orgMIDI 제조자 협회 웹 2012년 8월 10일
  21. ^ ""Note pattern". theshapeofmusic.com. n.p. n.d. Web. 10 Aug 2012". Theshapeofmusic.com. Archived from the original on 2012-02-19. Retrieved 2012-11-27.
  22. ^ ""Overview". hakenaudio.com. Haken Audio. n.d. Web. 10 Aug 2012". Hakenaudio.com. Archived from the original on 17 July 2012. Retrieved 2012-11-27.
  23. ^ 감보아, 글렌 "MIDI 다리미판, 테르민 목발, 핸드메이드 뮤직 이벤트"Wired.com 를 참조해 주세요.Condé Nast. 2007년 9월 27일. 2012년 8월 13일.웹.
  24. ^ 'MIDI 제품' midi.orgMIDI 제조자 협회 2012년 8월 13일 제2호웹.
  25. ^ Online, FOCUS. "Geniale Erfindung: Mit diesem Tisch können selbst Unmusikalische komponieren - Video". FOCUS Online.
  26. 구성 "Could This Be The World's Biggest MIDI Controller?". Telekom Electronic Beats. July 13, 2016.
  27. ^ McNamee, David (19 January 2011). "Hey, what's that sound: Eigenharp". The Guardian. Guardian News and Media Limited. Retrieved 10 January 2019.
  28. ^ 프리브, 프란시스'제1회 키보드 명예의 전당'의 '데이브 스미스'입니다.키보드(미국), NewBay Media, LLC.2012년 9월인쇄. 페이지 18
  29. ^ "Korg Legacy Collection". Vintage Synth Explorer. Retrieved 21 August 2012.
  30. ^ a b 워커, 마틴"2012-01-10년 Wayback Machine에 보관된 통제 영향"사운드사운드SOS 출판물2001년 10월인쇄.
  31. ^ ""Drawbar Manual v. 1.2". Voce, Inc. n.d. Web. 10 Aug 2012". Voceinc.com. Archived from the original on 2013-04-05. Retrieved 2012-11-27.