아이로봇

iRobot
이 기사는 로봇 회사에 관한 것입니다. 기타 용도는 I, 로봇(동음이의)을 참조하십시오.
아이로봇사
회사종류일반의
산업로봇공학
설립1990; 34년 전 (1990), 미국 델라웨어, 워싱턴
창업자
본부미국 메사추세츠 주 베드포드
주요인물
상품들
수익.Decrease 11억 8천만 달러(2022년)
Decrease 미화 2억 4천만 달러(2022년)
Decrease US$-186백만(2022)
총자산Decrease 미화 8억3500만 달러(2022년)
총자본Decrease 미화 4억 7,600만 달러(2022년)
종업원수
1,254 (2022년 12월)
웹사이트irobot.com
각주/참고문헌
[1]

아이로봇 코퍼레이션은 소비자용 로봇을 설계하고 제작하는 미국의 기술 회사입니다. 1990년에 MIT의 인공지능 연구소의 세 명의 멤버가 우주 탐사와 군사 방어를 위한 로봇을 설계하여 설립되었습니다.[2] 이 회사의 제품에는 다양한 자율 홈 청소기(Roomba), 바닥 깔개(Braava) 및 기타 자율 청소 장치가 포함됩니다.[3]

2022년 8월에 발표된 17억 달러에 대한 Amazon.com 의 계획된 인수 계약은 EU 집행위원회의 반독점 조사 속에 2024년 1월에 결렬되었습니다.

역사

아이로봇은 MIT의 인공지능 연구소에서 근무한 후 로드니 브룩스(Rodney Brooks), 콜린 앵글(Colin Angle), 헬렌 그라이너(Helen Greiner)에 의해 1990년에 설립되었습니다. 1998년 DARPA 연구 계약을 받아 팩봇을 개발하게 되었습니다.[5]

2002년 9월, 아이로봇은 2004년까지 백만 대를 팔았던 가정용 로봇 주력 모델인 룸바를 공개했습니다.[6] 아이로봇은 2005년 11월에 나스닥에서 티커 기호 IRBT로 거래되기 시작했습니다.[7] 2012년 9월 17일, iRobot은 자동 바닥 제거기 민트의 제조업체인 Evolution Robotics를 인수했다고 발표했습니다.[8]

팩봇은 이라크와 아프가니스탄에서 미군과 함께 폭탄 처리 부대로 배치된 것 외에도 후쿠시마 제1원전 사고 현장의 위험한 상황에서 데이터를 수집하는 데 사용되었으며,[9] 딥워터 호라이즌 기름 유출 사고 이후 아이로봇 시글라이더가 수중에서 기름 웅덩이를 탐지했습니다.[10] 2016년 2월, 아이로봇은 소비자 시장에 더 집중하기 위해 군사 로봇 사업을 알링턴 캐피털 파트너스에 매각할 것이라고 발표했습니다.[11]

2021년 11월, 아이로봇은 스위스의 공기청정기 제조업체인 Aeris Cleantec AG를 인수했다고 발표했습니다. 아이로봇은 2022년부터 자체 브랜드를 통해 Aeris 디자인의 공기청정기를 판매하기 시작했습니다.[12] 아이로봇은 3천만 대 이상의 가정용 로봇을 판매했으며 2020년 기준 5천 대 이상의 국방 및 보안 로봇을 배치했습니다.[13]

아마존 인수 시도(2022~2024)

2022년 8월 5일, 아마존은 아이로봇을 17억 달러 규모의 거래로 인수할 의사를 밝혔습니다. 이 거래는 미국 연방 무역 위원회(FTC) 및 기타 규제 기관의 연방 승인을 조건으로 했습니다.[14] 2022년 9월, FTC는 아마존의 시장 지배력과 소비자 평면도에 대한 정보를 얻는 것에 대한 우려 속에 두 회사에 더 많은 데이터를 요청했습니다.[15]

2023년 6월, 영국의 경쟁 및 시장 당국은 영국에서 경쟁 우려로 이어지지 않을 것이라며 인수를 승인했습니다. [16] EU 집행위원회는 2023년 7월 "아마존이 로봇청소기('RVC') 시장에서 경쟁을 제한하고 온라인 마켓플레이스 제공업체로서의 입지를 강화할 수 있도록 허용할 것"이라는 이유를 들어 구매 제안에 대한 공식 조사에 착수했습니다.[17] 2023년 7월, 아마존은 아이로봇이 일일 운영 자금을 마련하기 위해 2억 달러의 새로운 부채를 조달하자 제안 가격을 14억 2천만 달러로 낮췄습니다.[18]

2024년 1월, 아마존과 아이로봇은 EU의 반독점 규제 기관의 반대에 부딪혀 합병 계획을 종료할 것이라고 발표했습니다.[4] 이로 인해 아마존은 아이로봇에게 9400만 달러의 역결손금을 지불하고, 아이로봇은 직원의 31%를 해고하고, CEO 콜린 앵글은 떠나게 되었습니다.[19]

현재의 가정용 로봇

룸바

주 기사: 룸바
충전 독에 있는 룸바 805

룸바는 2002년에 처음 출시된 자동 진공 청소 로봇입니다. 룸바는 충전식 배터리로 작동되며, 많은 모델에는 청소 주기가 끝나면 룸바가 충전을 위해 돌아가야 하는 도킹 스테이션이 있습니다. IR과 RF를 모두 사용하는 액세서리와 함께 작동합니다.

회사는 사람들이 실험하고 제품을 개선하기를 원하기 때문에 고객들이 의도적으로 로봇을 해킹할 수 있도록 허용합니다. 시리얼에 대한 API가 공개되었고 시리얼 포트에 쉽게 접근할 수 있도록 하여 수정을 쉽게 할 수 있도록 했습니다.[20]

2015년, 아이로봇은 사물의 방을 지도로 만드는 카메라와 함께 룸바 980이라고 불리는 업데이트된 룸바를 출시했습니다. 카메라는 VSlam 기술을 사용하여 방과 방에 있는 물체를 지도로 그려 가정의 전체 바닥을 청소합니다. Roomba 980에는 Roomba 센서가 카펫이나 러그 위에서 스스로를 감지할 때 흡입력이 올라가는 카펫 부스트도 포함되어 있습니다. 이것은 또한 앱 컨트롤과 Wi-Fi 연결을 포함한 최초의 룸베이스 중 하나였습니다.[21]

2022년 5월, 아이로봇은 룸바 청소기인 아이로봇 OS의 새로운 운영 체제와 소프트웨어 플랫폼을 발표했습니다. 이 회사는 아이로봇 천재에서 아이로봇 OS로의 이동이 음성 명령과 더 큰 반대 식별 외에도 사용자의 가정과 사용자 습관에 대한 더 깊은 이해를 제공하는 데 도움이 될 것이라고 말했습니다.[22]

2022년 10월, 아이로봇은 매핑 기능이 포함된 룸바 j7+인 룸바 콤보를 출시했습니다. 이 로봇은 단단한 나무 바닥과 카펫을 구분할 수 있습니다. 카펫으로 움직이면 걸레를 로봇 상단으로 들어 올립니다.[23]

브라바

브라바 380t 습기청소

Braava는 모든 단단한 표면 바닥에서 작동하도록 설계된 i Robot의 바닥 닦기 로봇입니다. 브라바는 습기 및/또는 드라이 클리닝을 위해 일회용 또는 극세사 클리닝 천을 사용합니다. 380t 모델은 높은 표면에 설정되어 로봇이 청소하는 영역을 중심으로 로봇을 안내하는 채널 4 북극성 내비게이션 큐브와 함께 제공됩니다.

이 디자인은 2013년까지 조폐국으로 알려져 있었습니다. 그것은 2012년에 아이로봇에 의해 인수된 에볼루션 로보틱스에 의해 개발되었습니다.[24]

만들다

메인 기사: 아이로봇 만들기
수정되지 않은 iRobot Create with Command Module(작은 녹색 첨부)

Create는 2007년에 출시된 취미용 로봇입니다. Create는 사용자에게 로봇의 기본 요소에 대한 실험뿐만 아니라 센서, 그립퍼, 무선 연결, 컴퓨터 또는 기타 하드웨어를 추가하여 로봇의 기능을 변경하거나 조정할 수 있는 가능성을 제공합니다.

뿌리

루트는 아이들이 코딩을 배우는 것을 도울 수 있는 로봇입니다. 태블릿이나 스마트폰을 통해 프로그래밍됩니다.[25] 아이로봇은 2019년에 루트 로보틱스를 인수했습니다.[26]

개발중

테라

최근 개발에서 아이로봇은 FCC 승인을 받아 무선 현지화 기술을 사용할 수 있는 로봇 예초기를 상용화할 계획입니다.[27] 2019년 초 아이로봇은 이 로봇의 브랜드를 "테라"라고 발표했습니다. 테라는 매핑(Roombai7과 유사)을 사용하여 직선 패턴으로 잔디를 탐색하고 깎습니다. 스마트 비콘 말뚝을 사용하여 마당에 위치를 파악하고 사용자가 경계(정원과 같이 로봇이 가지 않아야 하는 곳)를 알려줍니다. 테라에는 Wi-Fi 기능과 충전을 위한 도킹 스테이션이 포함되어 있습니다. 테라는 2019년 독일과 미국에서 베타 프로그램으로 이용할 수 있었습니다.[28] 이 프로그램은 2020년 3월에 무기한 연기되었습니다.

단종품

스쿠바

주 기사: 스쿠바(브랜드)
2009년 현재는 단종된 아이로봇 스쿠바 380 사진

스쿠바는 아이로봇의 바닥 세척 로봇이었습니다. 이 제품은 2006년에 전체 제품이 출시되기 전인 2005년 말에 제한된 수량으로 상업적으로 이용 가능하게 되었습니다. 초기 모델은 딱딱한 바닥을 세척하기 위해 특수 표백되지 않은 세척 용액이나 백초가 필요했습니다. 새로운 장치는 일반 물을 사용할 수 있습니다. 여러 버전이 출시되었습니다. 아이로봇은 2016년 플로어 모퍼의 브라바 라인을 선호하여 스쿠바 라인의 제품을 단계적으로 폐지했습니다.[29]

흙개(차)

Dirt Dog는 작업장용으로 설계되었으며 2006년에 출시되었습니다. 이 제품은 작업장이나 유사한 바닥에서 너트, 볼트, 먼지, 파편 등 작은 물체를 집습니다. 이 장치는 단단한 바닥, 상점 카펫 및 산업용 바닥 표면에서 사용할 수 있었습니다. 더티 도그는 2010년 말에 단종되었습니다.

마이리얼 베이비

마이리얼 베이비(My Real Baby)는 아이로봇(iRobot)이 2000년부터 판매한 로봇 장난감으로 장난감 제조업체인 하스브로(Hasbro)와 손잡고 제작했습니다. 더 이상 생산되지 않습니다. 사람의 아기처럼 보이려는 의도를 가진 이 제품은 애니매트로닉한 표정을 채용했으며, 아이로봇사가 개발한 감정표현과 반응이 뛰어난 로봇 'IT'에서 개발됐습니다.

연결R

커넥트 R은 2010년에 만들어졌는데 안타깝게도 파일럿 테스트를 통과하지 못해서 대중에게 소개되지 못했습니다.

베로

베로는 2007년 4월에 출시된 수영장 청소 로봇이었습니다.[30]

루즈

Looj는 2007년 9월에 출시된 시궁창 청소 로봇으로 2004년 Lucas Garrow에 의해 만들어진 과학 박람회 프로젝트를 위해 만들어진 자율 버전을 기반으로 합니다(Garrow는 2004년 Discovery Channel Young Scientist Challenge(DCYSC)의 최종 후보였습니다). 루즈는 자율 로봇이 아니라 전면에 오거가 장착된 장난감 탱크를 본떠서 디자인한 원격 조종 로봇입니다. 이 로봇은 대부분의 홈통 안에 들어가 나뭇잎과 솔잎과 같은 내부에 갇힌 잔해를 제거합니다. 측면에 긴 발판이 있어 홈통 내부로 이동할 수 있습니다. 오거는 하수구 내부의 거의 모든 잔해를 제거하고 공기 중으로 옆으로 날림으로써 제거합니다. Looj에는 로봇을 운반하고 작동하는 데 사용되는 분리 가능한 핸들/원격 장치도 있습니다. 2017년에 단종되었지만 2020년 현재 부품, 용품 및 전체 로봇 키트는 여전히 이베이와 같은 사이트의 애프터마켓에서 구입할 수 있습니다.

미라

미라는 베로의 후계자인 수영장 청소 로봇이었습니다. Mirra는 수영장의 바닥과 벽을 크고 작은 잔해로 청소했습니다. 2014년에 단종되었습니다.

군사 및 치안 로봇

수평 위치에서 두 번째 트레드로 표시된 팩봇 스카우트 로봇입니다. 이 로봇은 9/11 테러 공격 이후 지상 0층에서 수색과 구조를 수행하고 있습니다.

2016년 4월, 아이로봇은 Defense & Security 사업부를 매각했고, 엔데버 로보틱스라는 새로운 회사가 설립되었습니다.[31] 이 유닛은 2019년 텔레다인 FLIR의 일부가 되었습니다.[32][33]

1세대 로봇

  • 칭기즈 (1991)는 아이로봇의 첫 번째 로봇이었습니다. 연구자들을 위한 테스트 플랫폼으로 설계되었습니다. 이 로봇은 현재 스미스소니언 항공우주박물관에 있습니다.
  • 아리엘(1996)은 물속에서나 물 밖에서나 지뢰를 제거하도록 설계된 게처럼 생긴 로봇입니다.
  • Urbie (1997)는 도시 환경을 위해 설계된 개념 증명 로봇이었습니다. 플랫폼은 계단을 올라갈 수 있도록 탱크와 같은 두 개의 트랙으로 설계되었습니다. Urbie는 미국 조지아주 포트 베닝에서 현장 테스트를 받았고, 2005년에 한 모델이 지역 고등학교에 무기한 대출을 받았습니다. 조지아 주 콜럼버스에 있는 콜럼버스 고등학교의 고등학생들은 어비의 재능 목록으로부터 계속해서 혜택을 받을 수 있도록 로봇을 수리하고 미래의 학생들을 위한 사용 설명서를 만들었습니다. Urbie는 가볍고 가공된 알루미늄 섀시를 중심으로 제작되었습니다. 외관은 전면과 후면이 구부러진 평평한 알루미늄 플레이트로 구성되어 있으며, 이 플레이트는 작은 육각 나사로 섀시에 부착됩니다. 2 dc 모터는 전방 회전 암에 동력을 공급하며, 2 dc 모터는 차체 길이 트레드에 동력을 공급합니다. 외부에서 봤을 때, Urbie는 팩봇 스카우트의 정확한 복제품입니다. 전면 컴파트먼트에는 LED 뱅크 2개, 흰색 조명 1개, 적외선 1개가 있습니다. 중앙 전면 칸에는 비디오 카메라와 적외선 카메라가 있습니다. 두 카메라의 이미지는 단일 안테나를 통해 휴대용 LCD 화면과 원격 제어 콘솔로 다시 전송됩니다. 다시 전송되는 이미지는 기계식 스위치에 의해 제어되며, 원격으로 제어되는 액추에이터에 의해 섀시 내부에 원격으로 던집니다. 모터는 리모컨 비행기나 자동차와 동일한 방식으로 제어됩니다. 양쪽의 트레드 방향을 역방향으로 전환하는 기능으로 로봇에게 0m 회전 반경을 제공합니다. 2006년에는 외관 본체를 정비하고 안테나를 수리(낚시용 기둥으로 교체)하고 내부 전자 제품을 일부 업데이트했습니다. 이 로봇은 기본적인 전자 제어 장치를 갖춘 단순하게 제작되었으며 현재의 팩봇과 동일한 물리적 설계이지만 디지털 프로세서가 부족할 뿐입니다.
  • SWARM은 수백 개의 개별 로봇 무리에 대한 알고리즘을 개발하기 위해 고안된 인공지능 연구 프로젝트입니다. 이 프로젝트는 DARPA의 후원을 받고 있습니다.

팩봇

메인 기사: 팩봇
  • 팩봇은 상황 인식, 정찰, 폭발물 무기 처리 및 기타 임무를 위해 설계된 일련의 군사 로봇입니다. 2009년 현재, 미군은 이라크와 아프가니스탄에 주둔하고 있는 2000대 이상의 팩봇을 보유하고 있습니다.[34]

SUGV

메인 기사: 소형 무인 지상 차량

전사

메인 기사: 아이로봇 워리어
  • 현재 개발 중(2008년 배치 예정[35])인 워리어는 250파운드(110kg)급 기계로 100파운드(45kg)가 넘는 적재물을 싣고 거친 지형과 계단을 오르내리며 최대 시속 12마일(시속 19km)까지 이동할 수 있습니다. 잠재적인 용도로는 폭탄 처리, 전장 사상자 추출 및 소방이 있습니다.[36]

알게이터

메인 기사: 아이로봇 R-게이터
  • 존 디어 코퍼레이션과의 파트너십의 제품인 R-게이터는 로보틱스 패키지가 추가된 소형 유틸리티 차량입니다. 장애물 회피 기능이 있는 웨이포인트 추종, 장애물 회피 기능이 있는 보병 및 기타 차량 추종, 장애물 회피 기능이 있는 원격조종 등 반자율적인 운행이 가능합니다. 현재 차량이 생산 중입니다.[37][38]

협상가

메인 기사: 아이로봇 협상가
  • 협상가는 사람이 휴대할 수 있는 시민 대응 감시 및 정찰 로봇입니다.[39]

트랜스피비안

메인 기사: 아이로봇 트랜스피비안
  • 트랜스피비안은 사람이 휴대할 수 있는 UUV 및 바닥 크롤러로 물에 스스로 삽입되어 얕은 곳에서 작동합니다. 지뢰 탐지, 항구 방어 및 감시를 위해 설계되었습니다.[40]

쳄봇

  • 켐봇은 모터, 바퀴 또는 강성 요소가 없는 형태 전환 로봇의 DARPA 자금 지원 프로토타입입니다. 화학적 동력으로 작동하며 전기장이나 자기장에서 매우 유연하고 모양을 바꿀 수 있는 유전체 엘라스토머를 사용하여 만들어집니다. 궁극적으로, 이 프로그램은 완전히 질퍽하고 '10펜스 동전 크기'의 구멍을 비집고 들어갈 수 있는 로봇을 만드는 것을 목표로 합니다.[41]

엠버

  • 엠버는 원형 미니어처, 추적 로봇으로 무게가 약 1파운드이고 비용이 거의 들지 않아 사실상 일회용으로 사용할 수 있습니다. 엠버는 걷는 속도로 움직이고, 뒤집었을 때 바로 잡을 수 있으며, 애플 아이폰의 간단한 터치스크린 애플리케이션으로 제어됩니다. 엠버는 보병 전투원들을 돕기 위해 무선 통신을 활성화하고 비디오 영상을 캡처하도록 설계된 군사용 로봇입니다.[41]

에어암

AIRARM은 아이로봇이 개발한 팽창식 팔 로봇입니다. 팽창식 암은 펌프를 사용하여 암을 팽창시킵니다. 암은 현과 액추에이터를 사용하기 때문에 관절에 모터를 사용하지 않았습니다.[42]

퍼스트룩

퍼스트룩은 무게 5.2파운드(2.4kg)의 소형 정찰 로봇으로 최고 속도는 3.8mph(6.1km/h)이고 가시거리는 200m(219yd)입니다. 건물, 동굴 또는 기타 위치의 이미지를 수집하고 전송할 수 있는 가시 및 열 카메라와 적외선 센서가 있습니다. 2.5lb(1.1kg)의 C4 폭발물을 IED에 실어 폭발물 처리에 참여할 수 있습니다. 이 로봇은 센서의 범위를 확장하기 위해 다른 로봇의 피드 네트워크를 함께 연결할 수 있습니다. FirstLook에는 CBRN 검출기가 있으며 반자율적이므로 직접적인 개입 없이도 코스 수정 및 뒤집기와 같은 작업을 수행할 수 있습니다. 100대는 2012년 3월에 JIEDDO에 의해 구매되었고 미 국방부는 수백대를 더 주문했습니다.[43]

의료로봇

RP-VITA

  • RP-VITA 또는 Remote Presence Virtual + Independent Remote Medicine Assistant는 InTouch Health와 공동으로 제작한 의료 로봇입니다. 로봇은 클라우드로 연결되어 환자의 의료 기록에 액세스할 수 있으며 청진기, 청진기, 초음파와 같은 진단 장치도 연결할 수 있습니다.[44]

연구 및 2중 역할 로봇

레인저

메인 기사: 아이로봇 레인저
  • 레인저는 지뢰전, 원정전, 국토방위, 수중 감시/정찰 및 기타 임무와 관련된 기술 개발을 지원하는 휴대용 UUV입니다. 레인저는 해양 연구 및 검색 및 조사와 관련된 상업적 응용에도 적합합니다.[45]

갈매기

주 기사: 갈매기
  • 시글라이더(Seaglider)는 아이로봇(iRobot)이 2008년부터 2013년까지 워싱턴 대학교의 독점적인 제조 계약에 따라 생산한 장거리 이중 역할의 자율 수중 자동차입니다.[46][47][48][49] 한 번의 배터리 충전으로 수천 킬로미터 이상 수개월 동안 작동할 수 있는 네트워크화된 갈매기는 과학자와 해군 정보기관이 비용 효율적인 해양 측정에 실시간으로 접근할 수 있도록 제공합니다.[50][51][52] Seaglider는 일반적으로 무인 수중 비행체로 지정되는 군사 응용 분야에서도 사용됩니다.

비평

Facebook상의 교육자료

룸바 J7 진공 로봇의 훈련 데이터가 변기 위에 앉아 있는 시험자처럼 페이스북에 올라왔을 때, 시험자들은 그들의 사생활과 그러한 데이터 유출을 포기할 것이라고 예상하지 못했고, 아이로봇은 그러한 사람들이 돈을 받고 그들의 데이터가 공유되기를 기대한다고 생각했습니다. 아이로봇은 스케일 AI에 2백만 장의 이미지를 보냈습니다. 이미지 주석 서비스 제공업체는 스케일 AI와의 비즈니스 관계를 종료했다고 언급했습니다.[53][54]

예약된 주파수의 비규제 사용

iRobot은 6240-6740MHz 대역의 비규제 사용을 시도하고 FCC 면제를 요청했다는 비판을 받았습니다. 이 밴드는 무선 비콘을 사용하는 대신 전자 펜스를 경계 마커로 사용할 필요 없이 잔디 깎기 로봇에 사용하기 위한 것입니다. 이 대역은 전파천문학 용도로 사용되는 대역으로 떨어지며, 따라서 메탄올의 6.66852 GHz 방출에 대한 전파망원경 관측을 방해합니다.[55]

참고 항목

참고문헌

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외부 링크

Wikimedia Commons에는 IRobot과 관련된 미디어가 있습니다.
  • 공식 홈페이지
  • 아이로봇을 방문하여 조 다이어와 인터뷰합니다. 선데이 타임즈 2009년 5월 31일, 마크 해리스
  • 아이로봇의 팩봇을 포함한 군사용 로봇에 관한 뉴욕 타임즈 기사
  • 안티스나이퍼 장치의 iRobot
  • 아이로봇 310 SUGV
  • iRobot Corporation의 비즈니스 데이터: