아이로봇 만들기

iRobot Create
아이로봇 만들기
IRobotCreate.jpg
변경되지 않은 iRobot Create with Command Module(작은 녹색 첨부).
제조사아이로봇
유형로봇
출시일자2007 (2007)

아이로봇 크리에이티브는 2007년 선보인 아이로봇이 자체 개발한 룸바 진공청소 플랫폼을 기반으로 제작한 취미용 로봇이다.iRobot Create는 로봇 개발을 위해 명시적으로 설계되었으며 단순한 룸바 해킹을 넘어 경험을 향상시킨다.[1][2]The Create는 Roomba 전임자의 진공청소기 하드웨어를 시리얼 통신, 디지털 입력 & 출력, 아날로그 입력 & 출력, 전력 공급을 제공하는 DB-9 포트도 수용하는 카고 베이로 대체한다.[1][2][3]Create에는 센서 데이터를 읽을 수 있고 iRobot Roomba Open Interface(ROI) 프로토콜을 사용하여 모터 명령을 실행할 수 있는 7핀 Mini-DIN 직렬 포트도 있다.[4]

이 플랫폼은 iRobot의 2세대 Roomba 400 시리즈 국산 로봇용으로 설계된 거의 모든 액세서리를 수용하며, iRobot의 자체 명령 모듈(USB 커넥터와 DE-9 확장 포트 4개를 갖춘 마이크로컨트롤러)을 추가해 프로그래밍할 수도 있다.[4]2013년 현재, 명령 모듈은 더 이상 판매되지 않고 있다.[5]아이로봇은 2014년 기존 모델을 600시리즈 룸바를 재제작한 섀시로 만든 [6]Create 2로 교체했고, 아이로봇은 기존 명령 모듈을 교체하는 대신 아두이노, 라즈베리파이 등 범용 싱글보드 컴퓨터를 활용해 추가 처리 능력을 제공하도록 독려했다.

제어기

iRobot 명령 모듈의 저장 공간과 처리 능력의 한계로 인해 많은 사람들이 Create 로봇을 제어하는 데 외부 컴퓨터를 활용하는 것을 선택한다.[citation needed]내장 직렬 포트는 센서 데이터의 전송을 지원하고 작동 명령을 수신할 수 있기 때문에 직렬 통신을 지원하는 임베디드 컴퓨터는 모두 제어 컴퓨터로 사용할 수 있다.[4]

많은 로봇 인터페이스 서버/시뮬레이터가 iRobot Create를 지원한다.가장 주목할 만한 것은 플레이어 프로젝트는 오래 전부터 룸바를 위한 장치 인터페이스를 포함시켜 [7]왔으며, 플레이어 2.1에서 Create 인터페이스를 개발하였다.[8]URBI(Universal Real-time Action Interface) 환경에도 Create 인터페이스가 포함되어 있다.[9]

Microsoft Robotics Studio와 Webots 시뮬레이션 환경에는 iRobot Create 모델이 포함되어 있다.[10][11]

커뮤니티

아이로봇 제작팀은 조지아 공과대학교 휴먼 오토메이션 시스템 랩에서 로봇을 만든다.
탑재된 카메라와 싱글보드 컴퓨터로 iRobot 만들기
웹봇에서 iRobot 생성 시뮬레이션

iRobot Create는 로봇 연구와 취미 생활 공동체에서 인기가 있다.iRobot의 몇 가지 예는 다음과 같다.

  • iRobot Create는 2007년부터 국제 봇볼 대회 부품 키트에 포함되었다.[12]
  • iRobot Create는 웹봇 로봇 시뮬레이터의 모델이다.
  • iRobot Create는 브라운대학교 자율로봇과정의 메인 플랫폼으로 사용된다.[14]
  • MATLAB에서 개발된 iRobot Create와 시뮬레이터는 코넬 대학교의 자율 모바일 로봇 과정에 사용된다.[15]
  • 미화 500달러에 해커 조니 청 리가 아이로봇 크리에이션과 넷북을 이용해 텔레프레센스 로봇을 만들었다.[16]
  • iRobot Create와 Xbox Kinect를 결합한 학생인 Philip Robbel은 3D 지도 로봇을 만들었다.[17]

경쟁

2007년 iRobot은 "기능적이고, 도움이 되고, 재미있고, 기발하거나, 단순히 놀라운 혁신 로봇"을 만드는 것을 목표로 US$5,000를 제공하는 "Create Challenge"를 주최했다.[18]우승자는 Danh Trinh로 "주인들이 약을 먹고, 불을 켜고 끄고, 가전제품을 제어하도록 하는" "개인용 가정용 로봇"[19][20]을 가지고 있었다.

참고 항목

참조

  1. ^ a b Miller, Paul (2006-11-29). "iRobot Create: Roomba hacking for the everyman". Engadget. Retrieved 2013-01-29.
  2. ^ a b Kanellos, Michael (2007-01-07). "Build your own bot, courtesy of iRobot". CNET. Retrieved 2013-01-29.
  3. ^ iRobot Create Open Interface (OI) Specification (PDF). iRobot. 2006. p. 4. Archived from the original (PDF) on 2015-02-18. Retrieved 2014-05-08.
  4. ^ a b c Banks, Zach (2009-05-01). "Fun with the iRobot Create". Linux Journal. Retrieved 2013-01-29.
  5. ^ Fenlong, Wesley. "10 Years of Roomba Hacks: From Magic Marker Art to Combat". Tested.com. Retrieved 8 May 2014.
  6. ^ "Create 2 Programmable Robot iRobot".
  7. ^ Gerkey, Brian (2005-09-12). "Player 2.0.0 Manual; roomba [Drivers]". Retrieved 8 May 2014.
  8. ^ Gerkey, Brian (2005-09-12). "Player 2.1 Manual; create [Drivers]". Retrieved 8 May 2014.
  9. ^ "Programming Tools". CircuitsMadeEasy.com. Archived from the original on 2013-08-27. Retrieved 2013-01-29.
  10. ^ Henning, William (2007-04-04). "iRobot "Create" Platform". Neoseeker. Retrieved 2013-01-29.
  11. ^ Hoxsey, Alec (2009). "Create-ing a Robot Simulator" (PDF). Kalamazoo College. Oberlin College. Archived from the original (PDF) on 2010-08-04. Retrieved 2013-01-29.
  12. ^ "Engineering Tools". Botball Educational Robotics Program. Archived from the original on 2013-04-03. Retrieved 2013-01-29.
  13. ^ "Robotics". Cyberbotics. Archived from the original on 2018-06-12. Retrieved 2018-06-06.
  14. ^ "Robotics". Brown University. Archived from the original on 2013-01-28. Retrieved 2013-01-29.
  15. ^ Kress-Gazit, Hadas (2013-01-22). "MAE 4180/5180: Autonomous Mobile Robots". Cornell University. Retrieved 2013-01-29.
  16. ^ Eaton, Kit (2011-02-10). "$500 iRobot Hack Lets You Be Two Places at Once". Fast Company. Retrieved 2013-01-29.
  17. ^ Carmody, Tim (2010-11-18). "Control a 3-D–Mapping Robot With Gestures? Just Add Kinect". Wired. Retrieved 2013-01-29.
  18. ^ "iRobot Create Contest Rules". Tom's Hardware. 2007-05-14. Retrieved 2013-01-29.
  19. ^ Jones, K.C. (2007-10-30). "Personal Home Robot Wins iRobot's Create Challenge". InformationWeek. Archived from the original on 2013-02-16. Retrieved 2013-01-29.
  20. ^ Melanson, Donald (2007-10-30). "iRobot announces winner of Create Challenge contest". Engadget. Retrieved 2013-01-29.

외부 링크