팩봇

PackBot
PackBot은 프랑스군에 의해 시연되고 있다.
2021년 미군 및 사우디아라비아군과 함께 폭발물 처리 훈련에 사용된 PackBot

팩봇(PackBot)은 2016년 설립된 국제로봇기업 엔데버로봇(옛 아이로봇[1])이 1990년부터 군사로봇을 생산해 온 아이로봇으로 만든 군사로봇 시리즈다.이라크와 [2]아프가니스탄에서는 2000개 이상이 사용되었다.그것들은 2001년 [3]9/11 테러 이후 세계무역센터의 잔해를 수색하는 데에도 사용되었다.PackBot 기술이 구현된 또 다른 사례는 2011년 도호쿠 지진과 쓰나미 이후 피해를 입은 후쿠시마 원자력 발전소에 [4]대한 것이다.2014년 11월 현재 미 육군은 224대의 아이로봇 510 로봇을 [5]개조하고 있다.PackBot 기술은 NASA와 협력하여 탐사선 및 탐사를 위해 사용되기도 합니다.

PackBot 개요 이력

  • 1998 – iRobot은 PackBot으로 이어지는 DARPA 계약을 체결합니다.
  • 2001 – iRobot PackBot은 9/11 테러 이후 World Trade Center 폐허를 수색하곤 했습니다.
  • 2002년 – PackBot은 미군을 지원하기 위해 처음 배치되었습니다.

iRobot International PackBot 주문

2011년 2월 iRobot은 2011년 1/4분기에 27대의 PackBot 510과 그에 [6]동반되는 예비 부품 제조에 총 440만 달러의 계약을 확인했다고 발표했습니다.2010년에 iRobot의 산업 부문은 PackBot의 국제 주문에 [6]대해 25개국 이상에서만 1,320만 달러의 수익을 축적했습니다.2014년 9월 iRobot은 캐나다 국방부(DND)와 계약을 체결했다.이 계약은 PackBot 정찰, 화학, 생물학, 방사선 및 핵 시스템의 배송을 위한 것이었다.계약 가격은 960만 달러였으며 장비 운용을 위한 군 장병 훈련은 물론 평생 수리 및 기술 [7]지원도 포함되어 있다.팩봇은 또한 군사작전이 아닌 곳에서도 사용되어 왔다.2014년 브라질 정부는 30대의 Pack Bots를 주문받았다.이 로봇들은 2014 피파 월드컵 기간 동안 보안 목적으로 사용되었고, [8]축구 경기 동안 12개 개최 도시를 감시하기 위해 총 720만 달러를 지불했다.지금까지 iRobot은 PackBots를 포함한 5000개 이상의 다른 로봇을 [7]전 세계에 납품했습니다.

NASA 및 PackBots

미국항공우주국은 아이로봇이라는 회사와 협력 관계를 맺고 있다.NASA의 제트추진연구소(JPL)는 딥 스페이스 [9]네트워크뿐만 아니라 로봇 우주선 개발을 담당하는 시설이다.이 우주선들 중에는 화성으로 보내진 탐사선들이 있다.2003년에 화성에 보내진 탐사선 스피릿과 오퍼튜니티는 제트 추진 연구소가 관리하는 탐사선 중 두 대에 불과하다.아이로봇 기술을 채용하고 있는 곳은 화성뿐만이 아니다.2011년, 일본은 후쿠시마 원자로의 용융을 일으키는 강진으로 흔들렸다.두 대의 PackBot 탐사로봇이 원자력 발전소 폐허에 배치되어 방사능이 인간 탐사를 금지할 정도로 높은 수준의 손상을 평가하였다.

아이로봇과 나사의 협력을 수반하는 프로젝트는 첨단 기술의 기계를 만들 수 있게 했다.이 로봇들의 가장 필요한 물리적 구조는 아이로봇에 의해 설계되었고, 탑재된 기구들과 과학 장비들은 나사의 제트 추진 [10]연구소에 의해 제공되었다.

최신 PackBot 510 모델

미 해군 폭발물 처리 기술자가 팩봇을 조작하는 데 사용되는 원격 제어 조작 장치 중 하나인 아이로봇의 PCC를 사용하여 훈련합니다.

PackBot 510이 현재 기본 모델입니다.그것은 비디오 게임 방식의 핸드 컨트롤러를 사용하여 젊은 운영자들에게 더 친숙하게 만든다.

  • EOD 폭탄 처리 키트가 장착된 PackBot 510은 즉석 폭발 장치를 식별하고 폐기하도록 설계되었습니다.
  • 즉석 폭발물 장치 검사를 수행하는 보병 부대를 위해 설계된 빠른 전술 기동 키트를 갖춘 PackBot 510입니다.이것은 경량 로봇입니다.
  • First Responder Kit가 포함된 PackBot 510은 SWAT 팀 및 기타 응급 구조대원들이 상황을 인식할 수 있도록 설계되었습니다.
  • PackBot 510 with HazMat Detection Kit는 공기 샘플을 수집하여 화학 및 방사선 물질을 탐지합니다.
  • Fido를 탑재한 PackBot 510은 ICx Technologies의 Fido 폭발물 탐지기를 탑재하여 폭발물을 "냄새" 내도록 합니다.Fido를 통해 PackBot은 이제 폭발 장치를 찾은 후 온보드 로봇 [11]기능을 사용하여 장치를 무장 해제할 수 있습니다.
  • REDOWL 스나이퍼 탐지 키트가 장착된 PackBot 510은 BioMimetic Systems의 음향 방향 탐지기를 사용하여 방위각, 고도 및 [12]사거리를 포함한 총성을 현지화합니다.
  • RC2 – 더 길고 튼튼한 팔, 더 많은 카메라, 통신 변형 및 더 나은 트랙 [13]추진 기능을 갖춘 미국 해병대의 510 PackBot 버전.

PackBot 퍼포먼스

PackBot 510의 최대 속도는 9.3km/h이며 무게는 31.6파운드입니다.또는 14.3 kg.[14]로봇은 캐터필러 [15]트랙으로 인해 진흙, 바위, 계단 및 기타 표면을 통과할 수 있습니다.이 로봇은 또한 0도 반지름 회전 기능을 가지고 있으며 60도 경사로까지 올라갈 수 있습니다.듀얼 BB-2590/U 리튬 이온 충전 배터리를 사용하면 로봇의 실행 시간이 4~8시간입니다.Adaptive Materials Inc.(AMI)는 PackBot의 수명을 연장할 수 있는 전원 포드 배터리를 개발했습니다.전원 포드의 무게는 6kg(13파운드)이며 배터리 지속 시간은 12시간까지 [16]연장할 수 있습니다.그것은 최대 3피트의 [15]물속에서 조종할 수 있다.PackBot에는 PackBot 510 변종에서 설명되는 40개 이상의 액세서리가 있습니다.또한 로봇은 최대 1000m 또는 3281피트까지 통신할 수 있으며, 실시간 영상 [14]처리를 가능하게 하는 야간 시야, 줌 및 조명 기능을 갖춘 4대의 카메라를 통해 정보를 캡처합니다.

이전 PackBot 모델

폭발물 처리팀에 배정된 미 해군 선원이 PackBot 옆에서 포즈를 취하고 있습니다.
  • PackBot Scout은 기본 구성입니다.할당 가능한 5개의 페이로드 베이가 있으며 6피트(1.83m) 높이에서 콘크리트 위로 손상되지 않고 낙하할 수 있습니다.Packbot 스카우트 버전은 무게가 약 18kg입니다.[17]
  • PackBot Explorer - 장애물이나 덮개를 훔쳐볼 수 있도록 상승할 수 있는 통합 페이로드가 있습니다.페이로드에는 여러 카메라, 레이저 포인터, 오디오 및 기타 [17]센서가 장착된 카메라 헤드가 있습니다.
    • 익스플로러 변종은 9/11 테러 이후 [3]희생자를 찾고 이미지를 전송하여 파편의 구조적 온전성을 평가하기 위해 세계무역센터의 파편을 탐사하는 데 사용되었다.
  • PackBot EOD(폭발 방지 폐기)는 무선 또는 로봇에 장착된 멀티 모드 광섬유 케이블 스풀을 통해 제어할 수 있습니다.광섬유 케이블 옵션은 잠재적인 무선 신호가 트리거되는 폭발 장치가 포함된 상황에서 사용되므로 부상을 [17]입을 위험이 줄어듭니다.

Packbot 도입

현장에서 Packbot의 주요 용도는 IED 감지 및 디퓨징입니다.팩봇 스카우트는 팩봇의 첫 배치로 2002년 동굴과 [18]벙커 탐사를 위해 아프가니스탄에 파견되었다.이 모델은 로봇 팔과 [18]카메라만 있는 가장 단순한 팩봇이었다.2007년 현재 중동에서의 저격수 사격 탐지 지원을 위해 Packbot이 배치되어 있습니다.로봇에 의해 감지된 음향 신호를 [18]통해 지상군은 전투에서 저격수의 사격을 정확히 파악할 수 있다.Packbot은 또한 무게가 불과 30파운드이고 Packbot [18]510보다 빠른 수정된 경량 Packbot Explorer로 건물과 다른 위험 지역을 탐험하는 데 사용되어 왔다.게다가 아이로봇은 쓰나미와 지진으로 일본 후쿠시마 제1원자력발전소가 파괴된 후 팩봇 510 로봇 2대를 일본에 보냈다.이 로봇은 파편을 제거하고 방사능 수치를 측정하기 위해 발전소의 여러 정찰 임무에 사용되었다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ "Endeavor Robotics". endeavorrobotics.com. Retrieved 2019-07-01.
  2. ^ "iRobot Delivers 3,000th PackBot". Archived from the original on July 24, 2011.
  3. ^ a b Sutter, John D. "How 9/11 inspired a new era of robotics". CNN. Retrieved 2016-11-08.
  4. ^ Nakata, Hiroko (2012-01-06). "Domestic robots failed to ride to rescue after No. 1 plant blew". The Japan Times. Retrieved January 9, 2012.
  5. ^ 미군, 단일 지상 로봇 개발– Defensenews.com, 2014년 11월 15일
  6. ^ a b "iRobot Announces International PackBot Orders". Technology Business Journal: 3409. 22 February 2011. ISSN 1945-8398.
  7. ^ a b "Canadian DND orders iRobot 510 PackBot CBRN robots". Army technology. 2014-09-10.
  8. ^ Michael, Katina; Michael, M.G. (2014). "The Packbots Are Coming: Boosting security at the 2014 FIFA World Cup". IEEE Consumer Electronics Magazine. 3 (3): 59. doi:10.1109/MCE.2014.2317914. S2CID 22007977.
  9. ^ "About JPL". www.jpl.nasa.gov. Retrieved 2016-12-04.
  10. ^ "NASA – NASA Technology Looks Inside Japan's Nuclear Reactor". www.nasa.gov. Retrieved 2016-11-14.
  11. ^ "Archived copy". Archived from the original on 2007-02-28. Retrieved 2007-01-08.{{cite web}}: CS1 maint: 제목으로 아카이브된 복사(링크)
  12. ^ "Archived copy". Archived from the original on 2008-09-15. Retrieved 2009-03-09.{{cite web}}: CS1 maint: 제목으로 아카이브된 복사(링크)
  13. ^ 해병, 2014-06-02년 Wayback Machine에서 Archive된 Army 봇을 즐겁게 재활용 – MarineCorpstimes.com, 2014년 4월 19일
  14. ^ a b "Endeavor Robotics" (PDF).
  15. ^ a b "iRobot 510 PackBot Multi-Mission Robot, United States of America".
  16. ^ "AMI demos UGV power pod on i Robot Pack Bot". Fuel Cells Bulletin. 2009 (11): 4. 2009. doi:10.1016/S1464-2859(09)70350-5.
  17. ^ a b c "PackBot Tactical Robot". defense-update.com. Retrieved 2016-12-09.
  18. ^ a b c d "iRobot's Dyer missions multiplying for PackBot". ProQuest 231479855. {{cite journal}}:Cite 저널 요구 사항 journal=(도움말)

외부 링크

Wikimedia Commons에는 PackBot 관련 미디어가 있습니다.