자전거 서스펜션

Bicycle suspension
풀[when?] 서스펜션 산악 자전거(이 경우 링크 구동식 단일 피벗 설계의 구형 Trek Fuel)입니다.
견고한 2002 Trek 800 Sport 산악 자전거
엘라스토머 서스펜션 스템

자전거 서스펜션은 승차자와 자전거를 지형의 거칠기로부터 보호하기 위해 매달기 위해 사용되는 시스템입니다.자전거 서스펜션은 주로 산악자전거에서 사용되지만 하이브리드 자전거에서도 일반적입니다.

자전거 서스펜션은 다음과 같은 다양한 방법으로 구현할 수 있습니다.

프론트 서스펜션만 있는 자전거를 하드테일(hardtail), 프론트 및 리어 모두에 서스펜션이 있는 자전거를 듀얼 또는 풀 서스펜션 바이크(full suspension bike)라고 합니다.자전거에 서스펜션이 없는 것을 강체라고 한다.Brompton 접이식 자전거에는 리어 서스펜션만 장착된 자전거는 흔치 않습니다.

일반적으로는 프레임이 더 단단한 것이 좋으나 재료가 무한히 딱딱하지 않기 때문에 프레임이 어느 정도 휘어집니다.자전거 디자이너들은 프레임 자체가 약간의 진동을 흡수할 수 있도록 의도적으로 프레임을 만듭니다.

서스펜션 시스템은 승차자에게 편안함을 제공할 뿐만 아니라 한쪽 또는 양쪽 휠이 지면에 닿도록 함으로써 트랙션과 안전성을 향상시킵니다.

역사

1885년 휘펫 안전 자전거

1885년 초, Whippet 브랜드의 안전 자전거는 프레임을 [1][2][3]매달기 위해 스프링을 사용하는 것으로 유명했습니다.1901년 자전거에 관한 유명한 작가 아치볼드 샤프는 [4]자전거용 에어 서스펜션 특허를 취득했다.그는 에어스프링스(Air Springs Ltd.)와 관련돼 1909년 에어스프링 오토바이를 개발했지만 에어스프링 자전거를 통신원에게 대여해 서스펜션이 얼마나 [5]좋은지 보여줬다.

1983년이 되어서야 비로소 진정한 서스펜션 디자인이 탄생했다.Brian Skinner에 의해 설계되어 MCR Descender라고 불리는 자전거에 장착되었습니다.이 자전거는 적어도 [6]산악자전거로서는 충격으로 포크를 만드는 기술이 아직 발달하지 않았기 때문에 앞부분 포크가 단단했다.프론트 서스펜션은 1990년 매니투의 설립자인 더그 브래드버리가 자신의 차고에서 최초의 프론트 서스펜션 포크를 설계하고 제작했을 때 자전거에 처음 등장했습니다.포크는 엘라스토머를 사용했고, 습기 제거 효과는 없었고, 단지 스프링이었다.그러나 추운 날씨 [7]이외에는 강성을 제어하고 잘 기능할 수 있었습니다.

프론트 서스펜션

크로스컨트리 산악자전거로 100mm 주행 가능한 서스펜션 포크
캐논데일 레프트 포크

망원경

프론트 서스펜션은 종종 텔레스코픽(즉, 텔레스코핑) 포크를 사용하여 구현됩니다.서스펜션의 세부 사항은 포크가 디자인된 산악자전거의 종류에 따라 다르며 일반적으로 주행량에 따라 분류됩니다.예를 들어, 제조업체는 주행량, 중량, 내구성, 강도 및 핸들링 특성에 대한 요구가 서로 다른 크로스컨트리(XC), 내리막(DH), 프리라이드(FR) 및 엔듀로(ND) 라이딩을 위해 다양한 포크를 생산하고 있습니다.

텔레스코픽 서스펜션 포크는 점점 더 정교해지고 있다.이용 가능한 여행의 양은 일반적으로 증가했습니다.서스펜션 포크가 도입되었을 때, 80-100 mm의 이동 거리는 내리막 산악 자전거에 충분한 것으로 간주되었습니다.크로스컨트리 종목에서는 이러한 이동 거리가 일반적이지만, 내리막길 포크는 일반적으로 가장 극한 지형을 다루기 위해 200mm 이상의 이동 거리를 제공합니다.

다른 디자인의 진보에는 조정 가능한 주행이 포함되어 있어 운전자가 지형의 지형에 맞게 포크를 이동할 수 있습니다(예: 오르막 또는 포장된 구간은 덜 이동하고 내리막 구간은 더 많이 이동).많은 포크는 이동을 차단하는 기능을 갖추고 있습니다.따라서 지형의 부드러운 구간을 보다 효율적으로 주행할 수 있도록 포크의 이동 경로를 완전히 제거하거나 대폭 줄일 수 있습니다.록아웃은 때로는 기계 케이블을 통해 핸들 바의 레버로 원격으로 제어할 수도 있고 전자 장치를 통해서도 제어할 수 있습니다.

모든 쇼크 업소버와 마찬가지로 일반적으로 스프링과 댐퍼의 두 부분으로 구성됩니다.스프링은 강철 또는 티타늄 코일, 압축 공기 또는 엘라스토머로 구현할 수 있습니다.스프링 재료마다 스프링 비율이 다르며, 포크의 전체 특성에 근본적인 영향을 미칩니다.코일 스프링 포크는 이동 내내 스프링 비율을 거의 일정("선형")하게 유지합니다.그러나 에어 스프링 포크의 스프링 비율은 이동에 따라 증가하여 점차 증가합니다.티타늄 코일은 훨씬 가볍지만 훨씬 더 비쌉니다.에어 스프링 포크는 일반적으로 더 가볍습니다.

에어 스프링은 압축 공기의 특성을 사용하여 더 이상의 압축에 저항합니다.스프링 자체는 금속 코일이 아닌 압축 공기에 의해 제공되므로 훨씬 가볍기 때문에 크로스 컨트리 디자인에 널리 사용됩니다.이러한 포크 디자인의 또 다른 장점은 포크 내부의 공기압을 변화시킴으로써 스프링 비율을 쉽게 조정할 수 있다는 것입니다.이를 통해 포크를 탑승자의 체중에 효과적으로 맞출 수 있습니다.코일 스프링 포크로 이를 달성하려면 스프링 속도가 다른 코일을 교체해야 합니다.그러나 공기 압력은 자연스럽게 스프링 비율과 프리로드 모두를 동시에 제어하기 때문에 에어 포크는 프리로드 조정 시스템을 별도로 갖춰야 하므로 복잡성이 가중됩니다.에어 스프링 포크의 또 다른 단점은 포크의 작동 내내 선형 스프링 비율을 달성하기 어렵다는 것입니다.포크가 압축되면 내부에 유지된 공기가 압축된다.포크 이동의 끝부분을 향해 포크를 더 압박하려면 더 큰 힘이 필요합니다.이는 스프링 비율을 증가시키고 포크의 점진적인 느낌을 줍니다.스프링 내부의 공기 부피를 증가시키면 이러한 효과가 감소하지만, 궁극적으로 스프링의 부피는 포크 안에 포함되어야 하기 때문에 제한됩니다.시스템 내에 공기 챔버 2개를 사용하면 에어 서스펜션이 보다 선형적으로 느껴질 수 있습니다. 이는 일정 압축량에 도달하면 메인 챔버와 연결되는 '리저브' 챔버를 통해 실현됩니다.일단 도달하면 밸브가 열리고 챔버가 효과적으로 커집니다.이 둘을 연결하면 챔버 내의 공기를 압축하는 데 필요한 힘이 감소하므로 서스펜션 이동의 끝에 가까워질 때 전통적으로 공기 시스템과 관련된 지수 스프링 비율이 감소합니다.

코일 스프링 포크의 프리로드 양은 일반적으로 포크 다리 중 하나 위에 있는 노브를 돌려 조정할 수 있습니다.에어 스프링 디자인은 프리로드에 대처하는 다양한 방법이 있습니다.여러 시스템이 예압에 영향을 미치도록 설계되어 있습니다. 예를 들어, 다른 챔버를 개별적으로 가압하거나 공기압을 [8]변경한 후 자동으로 처짐이 설정되는 시스템입니다.

댐퍼는 보통 오일이 하나 이상의 작은 오리피스(포트라고도 함) 또는 심 스택을 통과하도록 함으로써 구현됩니다.일부 모델에서는 댐퍼가 탑승자 체중, 승차 스타일, 지형 또는 이러한 요소 또는 기타 요소의 조합에 따라 조정될 수 있습니다.두 구성 요소는 종종 포크 다리 중 하나에 스프링 메커니즘을 장착하고 다른 쪽 다리에 댐퍼를 장착하여 분리됩니다.댐퍼 유닛이 없으면 시스템이 과도하게 반발하여 실제로는 딱딱한 포크보다 승차자에게 제어력이 떨어집니다.

물과 먼지가 서스펜션을 손상시키지 않도록 하기 위해 포크의 기둥을 덮는 데 게이터가 사용되었습니다.그러나 지주 및 슬라이더를 적절히 밀봉하더라도, 포크가 이동하면서 부트와 지주 사이의 캐비티에 공기가 드나들 수 있도록 부트에 작은 구멍이 있어야 합니다.일부 물과 모래는 이 구멍들을 통해 안으로 들어가 안에 갇혀 있다가 시간이 지남에 따라 축적될 수 있습니다.현대의 더스트 와이퍼와 씰은 스스로 물과 오염을 충분히 막아주고, 게이터가 없는 스텐션은 일반적으로 미적으로[by whom?] 더 좋은 것으로 여겨지기 때문에 게이터는 인기가 떨어졌다.

대체 수단

일부 제조사들은 망원 포크의 다른 변형품들을 시험해 보았다.예를 들어, Cannondale은 HeadShok이라고 불리는 조향 튜브에 내장된 쇼크 업소버와 Lefty라고 불리는 한쪽 다리만 있는 단측 포크를 디자인했습니다.두 시스템의 스텐션은 둥글지 않지만 평평한 면이 가공되어 있어 부싱 대신 니들 베어링 위에서 미끄러지기 때문에 휠이 핸들 바에 대해 회전하는 것을 방지합니다.이 두 시스템 모두 무게가 가볍고 강성이 뛰어나고 느낌이 더 좋다고 주장합니다.Proflex(Girvin), Whyte, 그리고 BMW와 같은 다른 회사들은 BMW의 Duolever와 같이 망원 포크 다리에 의존하는 대신 4개의 바 연결 시스템을 사용하는 서스펜션 포크를 만들었다.Suntour Swing Shock 포크는 코일 캔틸레버 스윙 설정을 기반으로 하며, 서스펜션은 초기 모터사이클의 서스펜션에 사용된 기술인 스티어링 튜브 내부에 위치하며 [9]위에서 접근할 수 있는 코일 스프링에 의해 제공됩니다.

  • Cannondale Head Shok suspension fork

    캐논데일 헤드쇼크 서스펜션 포크

  • Trailing link suspension fork on a Bridgestone

    브리지스톤의 트레일링 링크 서스펜션 포크

  • Lauf pivotless, trailing link suspension fork

    라우프 피벗리스, 트레일링 링크 서스펜션 포크

  • Leading link suspension fork on a BuzBike

    BuzBike의 선행 링크 서스펜션 포크

  • Leading link suspension fork on a Birdy folding bike

    Birdy 폴딩 바이크의 선행 링크 서스펜션 포크

  • Spring fork detail from a safety bicycle

    안전 자전거의 스프링 포크 디테일

  • Safety bicycle with a spring fork

    스프링 포크가 달린 안전 자전거

리어 서스펜션

리어 서스펜션이 있는 자전거에는 일반적으로 프론트 서스펜션이 있습니다.서스펜션이 있는 리컴번트 자전거는 예외이며, 리어 전용 서스펜션을 사용하는 경우가 많습니다.

산악자전거 서스펜션 기술은 1990년대 초 처음 등장한 이후 큰 발전을 이뤘다.초기의 풀 서스펜션 프레임은 무거웠고 운전자가 페달을 밟는 동안 위아래로 튀는 경향이 있었다.이 움직임은 페달 밥, 킥백 또는 원숭이 모션이라고 불리며, 특히 가파른 언덕을 오를 때 기수의 페달 스트로크에서 힘을 빼주었다.급제동에 의한 입력은 초기 풀 서스펜션 설계에도 부정적인 영향을 미칩니다.운전자가 브레이크를 밟을 때, 이러한 초기 서스펜션은 이동 중에 압축되어 요철을 흡수하는 능력을 상실합니다.이는 리어 서스펜션이 가장 필요한 상황에서 발생했습니다.제동력으로 서스펜션이 압축되는 것을 브레이크 [10][11]스쿼트라고 하며, 제동으로 서스펜션이 연장되는 것을 브레이크 잭이라고 합니다.

페달 밥과 브레이크 잭의 문제는 1990년대 초에 제어되기 시작했다.최초의 성공적인 풀 서스펜션 자전거 중 하나는 전 오토바이 챔피언인 [12]머트 로윌이 디자인했다.그의 자전거인 게리 피셔 RS-1은 1992년에 출시되었습니다.리어 서스펜션은 스포츠카 레이싱의 A-암 서스펜션 디자인을 채택했으며 산악자전거 [12]최초의 4바 링크였다.이 디자인은 불필요한 제동과 뒷바퀴 페달을 밟는 입력이라는 두 가지 문제를 줄였지만 디자인이 완벽하지는 않았습니다.가속 시 서스펜션 작동에 문제가 남아 있었고, RS-1은 리어 액슬 때문에 기존의 캔틸레버 브레이크를 사용할 수 없었고, 따라서 림은 체인 스테이와 시트 스테이에 따라 이동했습니다.가볍고 강력한 디스크 브레이크는 1990년대 중반까지 개발되지 않았고, RS-1에 사용된 디스크 브레이크가 그것의 몰락이었다.

Horst Leitner는 1970년대 중반 오토바이와 함께 체인 토크와 그것이 서스펜션에 미치는 영향에 대해 연구하기 시작했다.1985년에 레이트너는 나중에 "Horst link"로 알려지게 된 것을 통합한 시제품 산악자전거를 만들었습니다.Horst 링크는 4바 서스펜션의 일종입니다.레이트너는 산악자전거 및 리서치 회사인 AMP 리서치를 설립하여 풀 서스펜션 산악자전거를 만들기 시작했습니다.1990년 AMP는 산악자전거용 "완전 독립형 링크" 리어 서스펜션의 기능으로 Horst 링크를 도입했습니다.AMP B-3 및 B-4 XC 풀 서스펜션 바이크는 옵션인 디스크 브레이크와 맥퍼슨 스트럿과 매우 유사한 Horst 링크 리어 서스펜션을 장착했습니다.이 경우 쇼크 업소버 내의 슬라이딩 피스톤은 네 번째 "바"를 나타낸다.최신 모델인 B-5에는 혁신적인 4바 프론트 서스펜션 포크와 후면의 Horst 링크가 장착되었습니다.무게 약 10.5kg(23파운드)의 자전거로 최대 125mm(5인치)의 이동 거리를 구현했습니다.AMP Research는 10년 동안 캘리포니아의 Laguna Beach에서 자체 허브, 후방 충격, 프론트 서스펜션 포크 및 케이블 작동식 유압 디스크 브레이크 제조 등 [13]소량 풀 서스펜션 자전거를 제조했습니다.

부드러운 꼬리

소프트 테일(또한 소프트테일)은 일반 다이아몬드 프레임의 체인스테이를 굴곡하여 서스펜션 트래블을 생성하며, 때로는 체인스테이에 특정 굴곡 부재를 포함하기도 합니다.쇼크 업소버(또는 엘라스토머)는 시트 스테이와 일직선으로 배치되어 체인 스테이가 위아래로 이동하고 충격을 흡수할 수 있도록 합니다.서스펜션이 이동하면서 시트 스테이 및 쇼크 업소버가 정렬 상태를 벗어납니다.이러한 정렬 불량으로 인해 서스펜션 힘을 가하는 기계식 레버가 생성되어 체인 스테이와 시트 스테이 사이의 조인트에 토크가 발생합니다.이는 소프트 테일 설계의 구조적 단점이며 가능한 이동 거리(일반적으로 약 1~2인치)를 심각하게 제한합니다.소프트 테일은 움직이는 부품이 적고 피벗 포인트가 적기 때문에 유지보수가 거의 필요하지 않습니다.대표적인 예로는 KHS 팀 소프트테일, Trek STP, 무츠 YBB 등이 있습니다.일부 자전거(예: Cannondale Scapel, Yeti ASR Carbon 및 오래된 Yeti 자전거)는 4바 서스펜션 디자인을 사용하며, 피벗 중 하나가 굴곡 링크로 교체됩니다.

통합 후방 삼각형

통합 리어 삼각형 또는 줄여서 "URT"는 하단 브래킷과 리어 액슬을 항상 직접 연결합니다.서스펜션 동작은 리어 액슬과 하부 브래킷을 통합하는 리어 삼각형과 시트 및 프론트 액슬을 통합하는 프론트 삼각형 사이에 제공됩니다.이 설계에서는 하나의 피벗만 사용하므로 움직이는 부품의 수가 줄어듭니다.하단 브래킷과 리어 액슬 사이의 고정 길이는 URT에 제로 체인 성장과 일관된 프론트 탈선기 변속의 이점을 제공합니다.또한 자전거는 1단 변속으로 쉽게 개조됩니다.그러나 URT의 서스펜션이 이동함에 따라 시트와 페달 사이의 거리가 변경되어 페달의 효율성이 저하됩니다.게다가 탑승자가 시트에서 페달로 무게를 옮길 때, 자전거의 스프링 부분에서 미끄럼 부분으로 무게를 옮긴다.따라서 탑승자의 체중의 일부가 서스펜션 시스템에 의해 더 이상 매달리지 않는다.페달을 밟는 것 자체가 무게의 이동이기 때문에 서스펜션 보브가 되기 쉬운 디자인입니다.

이러한 유형의 서스펜션이 있는 자전거의 주목할 만한 예로는 Ibis Szazbo, Klein Mantra, Schwinn S-10, Trek Y 등이 있습니다.

싱글 피벗

2008 Morewood Mbuzi에 160mm 이동 가능한 싱글 피벗 서스펜션

단일 피벗 서스펜션은 리어 휠과 자전거의 메인 프레임을 연결하는 피벗 지점이 하나만 있는 서스펜션입니다.자전거에 다른 피벗이 있을 수도 있고 없을 수도 있지만, 상기 조건을 충족하면 단일 피벗 서스펜션이 됩니다.자전거에는 4바 서스펜션이 있지만 여전히 단일 피벗일 수 있습니다.자전거는 후방 삼각형을 충격에 연결하는 링크가 서로 다를 수 있지만 여전히 단일 피벗일 수 있습니다.이러한 연결을 통해 서스펜션의 진행률을 최적화할 수 있습니다.충격이 리어 트라이앵글에 직접 연결된 싱글 피벗 바이크는 설계의 단순성을 활용하면서 승차 유형과 충격력에 따라 최적의 상태가 아닐 수 있는 역행 서스펜션 비율을 생성합니다.4bar 싱글 또는 멀티 피벗 디자인에 비해 고전적인 싱글 피벗 바이크의 장점은 리어 휠과 프레임을 연결하는 단일 구조로 달성할 수 있는 견고성입니다.일부 설계에서는 앞서 언급한 리어 삼각형과 쇼크 사이의 추가 링크를 사용하여 이 장점을 보다 점진적인 서스펜션 레이트와 결합하려고 합니다.

싱글 피벗 바이크의 또 다른 과제는 "브레이크 잭" 즉, 브레이크가 리어 서스펜션의 거동에 미치는 영향입니다.4개의 바 설계를 통해 리어 브레이크를 시트스테이에 연결하여 이 문제를 해결할 수 있습니다.다른 설계의 경우, 일부 내리막길 자전거에서는 리어 브레이크 마운트를 프레임에 연결하는 폴을 사용하여 부동 브레이크 마운트를 브레이크만을 위한 일종의 4바 시스템으로 사용했습니다.이러한 유형의 시스템은 브레이크 잭이 특별히 심각한 문제로 간주되지 않기 때문에 추가 무게 때문에 대부분 사용되지 않게 되었습니다.

링크 구동 단일 피벗

링크 구동 싱글 피벗 리어 서스펜션

링크 구동식 싱글 피벗에는 메인 스윙 암을 충격에 연결하는 추가 링크가 리어 섹션의 강성에 구조적인 역할을 하는 4바 싱글 피벗 설계와 스윙 암만으로 이 강성이 보장되는 두 가지 유형이 있습니다.이 경우 링크는 서스펜션 레이트를 최적화하기 위해 사용됩니다.경우에 따라 추가 강성을 추가하도록 설계될 수 있지만 이러한 점에서 4개의 막대 설계만큼 중요한 역할은 아닙니다.

이 서스펜션 디자인을 오랫동안 사용한 것으로 잘 알려진 제조업체로는 KHS, 코나, 자미스, 다이아몬드백 자전거 및 오래된 Trek Fuels가 있습니다.

피벗 높이

단일 피벗 설계에서는 피벗 위치를 보고 페달링이 리어 서스펜션에 어떤 영향을 미치는지, 그리고 체인 라인에 대해 어떤 위치에 있는지 쉽게 알 수 있습니다.체인 라인은 체인의 장력 상태에 있는 부분에 해당합니다.이 위치는 사용 중인 체인링의 크기와 카세트에서 선택된 기어에 따라 달라집니다.피벗이 이 선 또는 그 연속에 있는 경우, 체인에 작용하는 힘은 서스펜션에 영향을 미치지 않습니다.피벗이 이 라인 아래에 있는 경우 페달을 밟으면 안티 스쿼트가 생성되어 서스펜션이 경직되고 상승합니다(피벗과 체인 라인 사이의 수직 거리에 따라 분명히 달라집니다).피벗이 이 라인 위에 있으면 페달을 밟는 힘에 의해 서스펜션이 쪼그려 앉습니다.이는 바람직하지 않은 특성이지만 스쿼트 디자인은 페달의 킥백을 줄일 수 있는 장점이 있습니다.따라서 모든 서스펜션 바이크에서는 페달의 효율성과 페달의 킥백 사이에 항상 타협이 있습니다.체중이 많이 나가는 사람은 페달 킥백에 덜 시달리기 때문에, 가벼운 사람만큼 더 많은 안티 스쿼트가 있는 서스펜션이 손상되지는 않을 것입니다.

분할 피벗

분할 피벗 설계는 4바의 피벗 지점 중 하나가 리어 액슬과 일치하는 링크 구동식 단일 피벗의 특수한 경우입니다.이를 통해 디스크 브레이크 캘리퍼를 스윙 암 대신 플로팅 링크(커플러라고도 함)에 장착할 수 있습니다.그 결과 제동 토크는 이제 플로팅 링크를 통해 서스펜션과 상호 작용합니다.이 링크는 제동 시 서스펜션 성능에 긍정적인 영향을 미치도록 설계할 수 있으며, 일반적으로 브레이크 잭을 줄일 수 있습니다.또한 서스펜션이 이동하면서 브레이크 디스크와 브레이크 캘리퍼 간의 상대 회전은 단일 피벗 설계와 다릅니다.분할 피벗 설계의 네 가지 링크는 브레이크 토크가 전달되는 방식, 브레이크 캘리퍼가 디스크를 기준으로 움직이는 방식 및 휠 이동과 충격 이동 사이의 레버리지 비율에 영향을 미칩니다.이러한 영향은 서로 다른 최적의 링크 설계를 가질 수 있기 때문에 자전거의 디자인은 균형을 맞춰야 합니다.Dave Weagle은 분할 피벗을 설계하여 "분할 피벗"이라고 명명했습니다.Trek Bicycle Corporation은 또한 2007년 초에 "Active Braking Pivot"(ABP)이라고 불리는 분할 피벗 디자인을 출시했습니다.Cycles Devinci는 Dave Weagle이 특허를 취득한 "Split Pivot" 설계의 라이센스 실장을 발표했습니다.

Horst 링크

4bar 리어 서스펜션

"Horst Link" 서스펜션은 4bar 링크 서스펜션의 한 유형입니다.양쪽 연결 링크가 시트 튜브에서 피벗되고 하부 피벗이 하부 브래킷의 중앙 위에 위치하며 리어 액슬이 피벗 연결 플로팅 링크 및 하부 연결 [14][15]링크보다 높은 위치에 있는 것이 특징이다.

Specialized는 "FSR 서스펜션"에 사용되는 레이트너의 특허를 여러 개 사들였다.몇몇 제조업체가 Specialized에서 디자인을 라이센스했습니다.큐브와 스콧 등 일부 유럽 제조사들은 동일한 서스펜션 디자인을 사용하지만 특허 [16]보호 때문에 2013년까지 미국에 수입할 수 없었다.캐나다 자전거 제조업체인 Norco도 Specialized에서 설계를 허가받았지만 자체 시스템을 Advanced Ride Technology(ART)[17][18]라고 부르며 FSR 시스템을 더욱 최적화했습니다.

쇼트링크 4바

일반적인 서스펜션 특성을 반드시 공유할 필요는 없지만, 이러한 설계는 모두 일정한 구조적 편익을 공유한다.연결 링크가 너무 짧기 때문에 플로팅 링크는 리어 휠을 포괄할 수 있을 만큼 충분히 큰 단단한 리어 삼각형의 형태로 제공됩니다.이를 통해 휠 양쪽의 리어 삼각형을 하나로 단단하게 연결한 후 4바의 연결 링크에 연결할 수 있습니다.이는 종종 4바 설계의 약점인 리어 횡방향 및 비틀림 강성을 크게 증가시키고, 리어 액슬과 프레임 사이의 링크와 조인트를 연결하는 피벗에 대한 하중을 감소시킵니다.

가상 피벗 포인트

2013년 Santa Cruz Tallboy의 VPP 정지

'가상 피벗 포인트' 또는 VPP는 후면 삼각형을 프레임에 연결하는 비교적 짧은 링크가 있는 4바 링크 서스펜션에 붙여진 이름입니다.체인 스테이 연장 효과와 'S'자형 액슬 [19]패스가 특징입니다.일부 변형 모델에서는 서스펜션이 이동할 때 링크가 반대 방향으로 회전할 수 있습니다.모든 링크 시스템에서 볼 수 있는 순간 회전 중심은 가상 피벗 지점이라고도 합니다."Virtual Pivot Point" 서스펜션은 Jamie Calon과 James Klassen이 90년대에[20] Outland Bike를 위해 개발했으며 관련 특허는 현재 Santa Cruz Bike가 소유하고 있습니다.

리빙 링크

Spot Bike의 새로운 서스펜션 디자인은 "리빙 링크"를 기존의 VPP 또는 트윈 링크 리어 서스펜션 시스템과 결합합니다.이 디자인은 하단 피벗 링크를 카본 파이버 리프 스프링으로 대체하여 앞 삼각형과 자전거 뒷 삼각형을 연결합니다.내구성은 낮아 보이지만 탄소섬유 기술은 최고 수준이며 짧은 링크이기 때문에 큰 힘을 견딜 수 있습니다.PinkBike의 [21][22][23]포럼에 따르면, 이 서스펜션 디자인은 페달링의 효율성을 높이고 다른 어떤 것과도 비교할 수 없는 요철을 극복하는 데 도움이 됩니다.

DW링크

Iron Horse Sunday에 구현된 DW 링크 서스펜션의 다이어그램으로, 탑아웃 시 순간 중심 위치를 보여줍니다.
주요 기사: DW-link

Dave Weagle의 "DW 링크"는 일반적으로 공회전하는 두 개의 비교적 짧은 링크가 있는 또 다른 4개의 바 서스펜션 시스템입니다.이 시스템은 서스펜션 이동에 따라 달라지는 안티 스쿼트 반응을 특징으로 하며 페달을 [24]밟는 동안 스쿼트로 인한 에너지 손실을 줄이도록 설계되었습니다.일반적으로 서스펜션 이동 시작 시 더 높은 안티 스쿼트를 가지며 그 이후에는 덜합니다.DW링크는 원래 철마자전거회사가 사용하던 것입니다.동사는 2009년 초에 파산 신청을 해,[25] 2009년 7월에 도렐 인더스트리에 인수되었습니다.DW 링크는 이제 Ibis, Independent Fabrication, Turner Suspension [26]Bicles 및 Pivot Cycles에 대한 라이센스가 부여되었습니다.

자이언트 마에스트로

짧은 공회전 링크를 사용하는 또 다른 변형 모델인 "마에스트로"는 자이언트 자전거에 사용됩니다.데이브 위글은 자이언트가 DW링크의 데이브 위글과 상의한 후 자이언트를 특허 침해 혐의로 고소했다.2014년에는 길고 비용이 많이 드는 싸움 [27]끝에 소송이 취하되었다.

스위치 링크

그러나 짧은 링크 디자인의 또 다른 변형으로는 Dave Earle이 디자인한 SB-66과 같은 일부 예티 자전거에서 볼 수 있는 "스위치 링크"가 있습니다.원래 형태에서는 리어 삼각형이 편심 하부 피벗을 사용하여 프레임에 연결되어 편심 중심에서 부착된 피벗까지의 길이인 매우 짧은 하부 링크를 효과적으로 생성합니다.하부 링크는 처음에는 약간 위아래로 회전합니다.링크는 역회전하여 탑링크가 처음에는 앞뒤로 회전합니다.상단 링크가 더 회전하면 하단 링크의 방향을 아래로 이동하거나 "전환"합니다.보다 최근의 형태에서는, 하부 링크는 폭스 레이싱 콕스의 충격 기술에 기초한 선형 베어링으로 대체되었다.이 선형 베어링은 처음에는 위로 움직였다가 서스펜션 이동의 끝을 향해 내려갑니다.

트렉 풀 플로터

트렉 자전거의 풀 플로터(Full Floater)는 후방 충격이 후방 삼각에만 부착되는 시스템이다.체인스테이는 시트 튜브에서 피벗한 후 전방 삼각형으로 연장되고 하부 충격 부싱은 체인스테이에 부착됩니다.시트스테이는 "Evo" 링크에 부착되어 쇼크 탑 부싱에 부착됩니다.이 시스템은 이동 중 링크에 대한 충격 각도가 보다 선형적으로 변화하므로 서스펜션 운동학을 미세하게 조정할 수 있습니다.Trek은 또한 "풀 플로터"와 "ABP" 리어 액슬을 조합하여 리어 서스펜션 피벗이 리어 액슬이므로 페달 피드백이 감소하고 휠에 가해지는 제동력이 서스펜션 움직임을 변화시키지 않습니다.또한 거친 지형에서 브레이크를 밟아 트랙션과 제어력이 향상됩니다.2017년부터 트렉은 풀 플로터 사용을 중단했다.

에퀼링크

"에퀼링크" 서스펜션 시스템은 전체 서스펜션 라인을 위해 펠트 자전거에 의해 개발되었습니다.이 시스템은 "스티븐슨 스타일" 6bar 링크 서스펜션 [28]시스템을 사용합니다.Equilink는 상부와 하부를 연결하는 개의 뼈 모양의 막대에서 이름을 따왔다.초기 모델에는 체인과 시트 스테이 사이의 피벗이 포함되었지만, 나중에는 탄소 섬유, 체인 및 시트 스테이 모델이 일체화되어 굴곡으로 피벗 동작을 만들었습니다.Felt는 시스템이 어떤 기어 [29]조합에서도 페달링 효율성을 유지한다고 주장합니다.

플로팅 드라이브트레인

'플로팅 드라이브트레인' 또는 '플로팅 하단 브래킷'이 장착된 자전거는 모든 유형의 서스펜션 시스템을 사용하여 리어 휠을 프레임에서 매달 수 있지만, 크랭크 어셈블리를 프레임 및 리어 서스펜션에 연결할 때는 링크를 사용합니다.링크는 리어 서스펜션에 연결되기 때문에 서스펜션이 움직이면 크랭크 어셈블리도 움직입니다.플로팅 드라이브트레인은 특정 리어 서스펜션 시스템의 단점을 보완하여 설계가 장점을 더 잘 활용할 수 있도록 하기 위해 자주 사용됩니다.

독립 드라이브트레인

"독립형 드라이브트레인" 또는 "IDIVE"[citation needed]는 자전거 크랭크 [30][31]어셈블리를 위한 4bar 서스펜션 시스템이며, 리어 휠 자체가 단일 피벗 서스펜션으로 매달려 있습니다.산악자전거 서스펜션 디자이너 Jim Busby Jr.에 의해 개발되었으며, 1993년부터 1998년까지 GT 자전거가 사용한 GT LTS(GT 자전거의 "Links Tuned Suspension") 4바 링크 설계에서 직면했던 제약의 직접적인 결과입니다.IDrive는 라이더에서 리어 휠로 에너지를 전달하는 효율성을 극대화하려고 합니다.하단 브래킷은 스윙 암 내의 베어링에 편심되어 있으며 베어링의 중심과 하단 브래킷 사이의 거리는 매우 짧은 링크를 효과적으로 형성하고 있으며, 스윙 암 자체도 다른 링크를 형성하고 있습니다.다음으로 베어링 셸과 프레임 사이의 링크는 플로팅 링크 상의 바닥 브래킷과 스윙 암의 이동에 의해 구동되는 링크 전체를 가진 4바 링크를 완성한다.

모노링크

Maverick Bikes가 만들고 RockShox의 창립자인 Paul Turner가 디자인한 "Monolink"는 독립 드라이브트레인 서스펜션의 변형이며 맥퍼슨 스트럿의 변형이다.3개의 피벗 포인트와 충격의 슬라이딩 동작을 사용하여 4번째 자유도를 제공합니다.이 설계에서는 프레임과 후면 삼각형을 연결하는 링크(모놀링크)에 하단 브래킷을 배치합니다.크랭크에 가해지는 하중은 서스펜션 부품 자체에 가해지는 하중이기도 하고 서스펜션에 대해 능동적으로 작용하기 때문에 부분적으로 흐트러지지 않습니다.하지만, 이 때문에, 안장외 스프린트에서는 단발이 적어집니다.다시 한 번 드라이브트레인 효율성을 극대화하여 다른 영역을 손상시키려는 시도입니다.이 디자인을 사용한 주목할 만한 자전거는 Maverick ML7, Durance, ML8 및 Klein Palomino입니다.

펜드박스

"펜드박스"는 '미니-스윙 암'인 펜드박스를 사용하여 크랭크 어셈블리를 프레임에 매달아 놓은 라피에르 링크 구동 단일 피벗 바이크 중 여러 개에 있습니다.링크는 스윙암과 펜드박스를 연결하여 4바 [32]링크를 형성합니다.

시트 서스펜션

서스펜션 시트 포스트에 장착된 Brooks 가죽 서스펜션 새들.

서스펜션은 서스펜션 안장, 서스펜션 레일 또는 서스펜션 시트 포스트를 사용하여 안장에 구현할 수 있습니다.드로퍼 시트 포스트와 혼동하지 말고 다양한 종류의 서스펜션 시트 포스트가 다양한 메커니즘으로 작동합니다.다양한 서스펜션 설계로 인해 시트가 압축 중에 서로 다른 경로로 이동하게 됩니다.

가장 기본적인 서스펜션 시트 포스트(피스톤 스타일)는 측면 그림과 같이 스프링 압력이 가해지는 슬라이딩 포스트를 사용합니다. 슬라이딩 포스트는 종종 포스트 하단의 나사형 인서트를 조정하여 스프링의 프리로드 조정을 통해 변경됩니다.모든 피스톤 스타일의 시트 포스트는 시트 튜브의 경사면에서 하강 및 전진 방향으로 움직입니다.이러한 부품은 위아래로 미끄러질 필요가 있기 때문에 모든 피스톤 스타일의 서스펜션 시트 포스트는 포스트의 축을 중심으로 약간 회전하여 시트가 약간 좌우로 흔들릴 수 있습니다.스프링이 프리로드되지 않은 피스톤 스타일의 시트 포스트나 공차가 낮은 다른 설계의 시트 포스트도 포스트 축의 시트에서 약간 위아래로 흔들릴 수 있습니다.제대로 고정되지 않은 의자는 적어도 불편하고 짜증나게 하지 않더라도 위험할 수 있습니다.피스톤 스타일의 시트 포스트의 새롭고 개선된 디자인은 모든 형태의 흔들림을 최소화했으며, 포스트에 실제 조정 가능한 피스톤이 내장된 시트 포스트도 사용할 수 있습니다.

평행사변형 서스펜션 시트 포스트는 안장 클램프를 포스트에 연결하는 이중 링크드 바를 사용하며, 일부는 뒤로, 다른 일부는 앞으로 호를 그리지만 모두 호 모션으로 작동합니다.호 방향의 차이는 다양한 용도로 설계된 기둥을 만듭니다. 작은 바퀴는 뒤쪽 호가 빠르게 움직이거나 오르막길인 반면, 내리막길이나 느린 속도에서 더 큰 바퀴가 전진하는 것이 가장 좋습니다.일부 시트 포스트는 실제로는 평행사변형이 아닌 고르지 않은 링크로 설계되어 있어 아치가 압축될 때 직선에 가까워집니다.시트 포스트에 장력을 가하기 위해 다양한 설계가 구현되며, 일부는 엘라스토머를 사용하고 다른 일부는 피스톤을 사용합니다.이러한 엘라스토머와 피스톤의 크기, 모양 및 위치는 브랜드와 모델에 따라 다릅니다.일부 엘라스토머는 다른 엘라스토머 링 조합을 적층하여 특정 프로파일을 생성하고 서스펜션의 증대를 통해 조정할 수 있습니다.다른 기압은 조절이 가능하거나 압축 프로파일을 변경하는 방법이 있습니다.

레일 서스펜션은 시트 레일의 V자형 루프이며 상단에 여분의 새들 클램프가 있습니다.서스펜션 레일은 시트 포스트의 안장 클램프에 연결되고 레일의 추가 안장 클램프는 시트에 연결되어 시트를 1.5-3인치 더 높입니다.서스펜션 레일의 강성은 클램프를 레일의 폴드에 배치하여 설정합니다.서스펜션의 움직임이 원호 모양으로 내려갔다가 원호 모양으로 돌아오고, 얼마나 단단한지에 따라 반지름과 거리가 결정된다.

안장, 레일 또는 안장 포스트 서스펜션의 효과는 탑승자가 안장에 체중을 싣는 것에 따라 달라집니다.이러한 이유로, 이러한 스타일의 서스펜션은 운전자가 대부분의 시간을 앉아서 보내는 보다 직립형 자전거 스타일에서 가장 인기가 있습니다.하이브리드 바이크, 크루즈, 로드 또는 사이클로크로스 바이크와 같은 서스펜션이 없는 자전거에 특히 적합하지만, 포크의 서스펜션이 충분한 편안함을 주지 못하는 거칠거나 울퉁불퉁한 지역을 주행하는 데 사용한다면 여전히 하드테일 산악 자전거에 도움이 될 수 있습니다.

서스펜션 허브

자전거 [33]바퀴의 허브에는 서스펜션이 제공될 수 있습니다.한 제조업체는 12~24mm의 [34]이동 거리를 제공합니다.

산악자전거에서 '서스펜션 허브'라는 용어는 90년대에 차축 끝부분이 너무 크고 차축이 그 당시 관행보다 두꺼운 허브를 설명하기 위해 사용되었습니다.이러한 허브는 휠이 장착되면 포크 레그를 서로 단단히 고정시켜 포크의 조향 반응을 개선함으로써 서스펜션 포크를 튼튼하게 만들 수 있도록 설계되었습니다.이 기능은 더 이상 산악 자전거 프론트 허브에서 예외적으로 필요하지 않으므로, 현재 산악 자전거 허브는 모두 서스펜션 허브입니다.

용어.

자전거 서스펜션의 다양한 측면을 설명하기 위해 일반적으로 여러 용어가 사용됩니다.

여행

이동은 서스펜션 메커니즘이 얼마나 많은 움직임을 허용하는지 나타냅니다.일반적으로 휠 액슬이 얼마나 움직이는지 측정합니다.

프리로드

프리로드란 탑승자 무게와 같은 외부 하중이 가해지기 전에 스프링 구성요소에 가해지는 힘을 말합니다.프리로드가 많을수록 서스펜션 처짐이 줄어들고 프리로드가 적을수록 서스펜션 처짐이 증가합니다.프리로드 조정은 서스펜션의 지상고에 영향을 미칩니다.

리바운드

리바운드란 서스펜션 구성 요소가 충격을 흡수하고 원래 상태로 되돌아가는 속도를 말합니다.이 용어는 일반적으로 반발 속도가 변화하는 충격에 대한 반발 댐핑 또는 반발 댐핑 조정을 가리킵니다.리바운드 댐핑이 증가하면 충격이 더 느린 속도로 되돌아옵니다.

처지다

사그는 탑승자의 정적 하중만으로 서스펜션이 얼마나 움직이는지를 말합니다.Sag는 승차자의 서스펜션을 조정할 때 하나의 매개 변수로 사용되는 경우가 많습니다.스프링 프리로드가 원하는 처짐의 양이 측정될 때까지 조정됩니다.

록아웃

록아웃이란 서스펜션 메커니즘을 비활성화하여 실질적으로 견고하게 만드는 메커니즘을 말합니다.이는 탑승자가 가한 동력을 서스펜션이 흡수하지 않도록 하기 위해 오르거나 질주하는 동안 바람직할 수 있다.또한 일부 록아웃 메커니즘은 "블로우오프" 시스템을 갖추고 있어 적절한 힘을 가하면 록아웃이 비활성화되어 높은 예상치 못한 부하에서 충격 및 승차자의 부상을 방지할 수 있습니다.

밥 앤 스쿼트

밥 앤 스쿼트는 일반적으로 후방인 서스펜션이 라이더 페달을 밟을 때 어떻게 반응하는지를 나타냅니다.스쿼트는 보통 뒷부분이 가속 상태에서 가라앉는 것을 의미하며, 밥은 페달을 밟을 때마다 스쿼트와 리바운드를 반복하는 것을 말한다.둘 다 페달링에서 전력을 빼앗기 때문에 바람직하지 않은 특성입니다.많은 서스펜션 시스템에는 밥 방지, 스쿼트 방지 또는 "플랫폼" 댐핑 기능이 통합되어 있어 [35]밥 제거에 도움이 됩니다.

페달 피드백

페달 피드백은 하단 [35]브래킷에 대한 리어 액슬의 움직임으로 인해 체인에 의해 크랭크셋에 가해지는 토크를 나타냅니다.페달 피드백은 체인 링과 리어 톱니바퀴 사이의 거리가 증가함에 따라 발생하며, 전방 페달링과 반대쪽 크랭크셋의 토크로 느낄 수 있습니다.

압축 감쇠

압축 감쇠는 프론트 포크 충격 또는 리어 충격 시 압축 속도를 느리게 하는 시스템을 말합니다.압축 댐핑은 일반적으로 충격이 가해질 때 유압 오일(예: 오일)을 밸브를 통해 강제함으로써 이루어집니다.댐핑의 양은 밸브를 통과하는 저항에 의해 결정되며, 이 저항에 의해 밸브의 저항이 커짐에 따라 댐핑의 양이 증가합니다.많은 쇼크에는 밸브의 저항을 변화시키는 압축 댐핑 조정 기능이 있습니다.대부분의 경우 록아웃은 압축을 전혀 또는 거의 허용하지 않음으로써 기능합니다.

언프론트 질량

주요 기사:언프론트 질량

하중량은 서스펜션 시스템이 지지하지 않는 자전거 부분의 중량입니다.가장 극단적인 것은 프레임에 서스펜션이 없고 타이어에 거의 없고 안장에도 없는 로드 바이크입니다.안장에서 몸을 일으켜 승객들은 무릎으로 매달아 질량을 스프링 덩어리로 만들 수 있지만, 자전거의 질량은 모두 벗겨지지 않은 상태로 남아 있다.다른 극단에는 풀 서스펜션 산악자전거가 있다.프론트 및 리어 서스펜션의 경우 휠과 프론트 포크의 작은 부품 및 리어 체인 스테이만 서스펜드되지 않습니다.그래도 산악자전거는 소형 고압 로드 타이어보다 훨씬 더 많은 주행이 가능한 대형 저압 타이어를 가지고 있기 때문에 바퀴도 어느 정도 튀어나온다.

일반적으로 자전거는 라이더에 비해 너무 가벼워서 서스펜션을 어디에 둘지, 얼마나 사용할지를 결정하는 데 있어 여행의 동기 부여가 되지 않는다.이에 대한 예외는 운전자가 좌석에서 몸을 일으키지 못하거나 필요할 때 미리 볼 수 없는 리컴벤트 및 탠덤 자전거에서는 더 이상 도로의 불규칙함에 대한 무릎으로 승객의 질량을 지탱할 수 없다는 것이다.이 자전거들은 일반적으로 매달리지 않은 질량을 줄이기 위한 일종의 서스펜션 시스템을 가지고 있다.

산악용 자전거

로커 링크 설계의 로우 싱글 피벗인 Trek Fuel 90의 리어 서스펜션.

새로운 산악자전거는 풀 서스펜션 디자인을 채택한 것이 많습니다.과거에 산악자전거는 단단한 뼈대와 단단한 포크를 가지고 있었다.1990년대 초 산악자전거에는 프론트 서스펜션 포크가 장착되기 시작했다.이로 인해 험한 지형에서의 주행이 승차자의 팔에 더 편해졌다.첫 번째 서스펜션 포크는 약 1인치에서 2인치(38~50mm)의 서스펜션 이동 거리를 가지고 있었습니다.얼마 지나지 않아 일부 프레임 디자이너가 완전한 서스펜션 프레임을 출시하여 라이더들이 승차하는 내내 더 부드럽게 승차할 수 있도록 했다.

새로운 서스펜션 프레임과 포크 디자인은 무게를 줄이고 서스펜션 이동량을 늘리며 느낌을 개선했습니다.많은 경우 운전자가 페달을 세게 밟거나 기어오르는 동안 페달을 효율적으로 밟기 위해 리어 서스펜션을 잠급니다.대부분의 서스펜션 프레임 및 포크는 약 4~6인치(100~150mm)의 서스펜션 이동 거리를 가집니다.내리막 경주와 프리라이딩을 위해 제작된 보다 공격적인 서스펜션 프레임과 포크는 8인치 또는 9인치(200 또는 230mm)의 서스펜션 이동 거리를 가집니다.

많은 라이더들이 여전히 하드테일 프레임을 타는 것을 선호하고 있으며, 거의 모든 산악 자전거 라이더들은 서스펜션 포크를 사용한다.주목할 만한 서스펜션 포크 제조업체로는 매니투, öhlins, Marzocchi, Fox Racing Shox, RockShox 및 X-Fusion, RST, Suntour 및 Magura가 있습니다.일부 자전거 제조업체(특히 Cannondale 및 Specialized)는 자전거 설정을 완벽하게 보완하고 통합하기 위해 자체 서스펜션 시스템을 제작하기도 합니다.

로드 바이크

일반적이지는 않지만, 일부 로드 자전거에는 서스펜션이 통합되어 있으며, 특히 위에서 언급한 소프트 테일(Soft Tail) 종류가 있습니다.Trek Bicycle Corporation의 일부 파일럿 모델에 제공되는 S.p.a(서스펜션 성능 어드밴티지) 리어 서스펜션을 예로 들 수 있지만, 이 시스템은 2008년식부터 제외되었습니다.Alex Moulton 자전거에 의해 생산된 거의 모든 자전거는 작은 바퀴와 고압 타이어의 질량이 낮기 때문에 매우 효과적인 풀 서스펜션을 가지고 있으며, 이는 이 자전거의 파격적인 디자인의 특징이다.최근의 디자인은 일부 현대 하이브리드 [36]자전거의 캔틸레버 '스윙 쇼크'[9]입니다.

리컴번트 바이크

Optima Stinger 리컴번트(리어 서스펜션 포함)

많은 리컴번트 자전거에는 적어도 리어 서스펜션이 있는데, 이는 승차자가 보통 주행 중에 시트에서 몸을 들 수 없기 때문입니다.일반적으로 단일 피벗은 페달 추력이 수평일 때, 즉 아래가 아니라 앞쪽일 때 적합합니다.이는 일반적으로 하단 브래킷이 시트의 베이스 높이보다 높은 경우에 해당합니다.하단 브래킷이 시트 베이스보다 훨씬 낮은 경우에도 페달에 의한 바운스가 있을 수 있습니다.

짧은 휠베이스 리컴번트는 긴 휠베이스 리컴번트보다 프론트 서스펜션(흔히 서스펜션의 필요성을 더욱 확대하는 작은 직경)이 긴 휠베이스 리컴번트보다 훨씬 큰 하중을 부담하기 때문에 프론트 서스펜션의 이점을 더 많이 얻을 수 있습니다.

소프트라이드 및 지프

소프트라이드 서스펜션 시스템은 1989년 인터바이크 바이크 쇼에서 출시되었습니다.원래 SRS 시스템은 점탄성 층과 함께 접합된 2개의 폼 충전 섬유 유리 박스로 구성되었습니다.원래 산악자전거에 사용하기 위한 것이었던 소프트라이드는 1991년에 최초의 본격적인 산악자전거인 파워커브를 생산했다.1996년 Softride는 최초의 알루미늄 프레임 로드 바이크 Classic TT를 출시했습니다.소프트라이드 서스펜션 시스템은 거의 철인 3종 경기에서만 사용됩니다.소프트라이드는 UCI [37]경주에서 디자인이 금지되자 2007년 자전거 생산을 중단했다.

Softride와 매우 밀접한 관련이 있는 서스펜션 디자인은 현대의 경쟁 빔 자전거인 Zipp 2001으로, 빔 자체의 굴곡이 아닌 힌지에 서스펜션이 있었습니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

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