6바 링크
Six-bar linkage |
6바 링크는 6개의 링크와 7개의 [1]조인트로 구성된 1개의 자유도 메커니즘입니다.예를 들어, 보행 기계의 다리를 구동하는 데 사용되는 클란 링크입니다.
일반적으로 링크의 각 조인트는 2개의 링크를 연결하고 바이너리 링크는 2개의 조인트를 지원합니다.정점을 이루는 7개의 접합 중 6개가 있는 6개의 이진 링크로 구성된 육각형을 고려한다면, 7번째 접합은 육각형의 두 변을 연결하기 위해 추가되어 하나의 접합으로 연결된 2개의 삼원 링크로 6개의 막대 링크를 형성할 수 있다.이 타입의 6바 링크는 와트 [2]토폴로지를 가지고 있다고 불립니다.
6바 링크는 먼저 5개의 바이너리 링크를 펜타곤에 조립한 후 펜타곤의 두 면을 연결하는 바이너리 링크를 추가하여 완성함으로써 구성될 수 있다.이렇게 하면 1개 이상의 바이너리 링크로 분리된2개의 삼원 링크가 생성됩니다.이 타입의 6바 링크에는 Stephenson 토폴로지가 있다고 불립니다.
클랜 링크에는 스티븐슨 토폴로지가 있습니다.
와트 6바 링크
와트의 평행 운동 발생기는 대략적인 직선 궤적을 추적하는 연결 곡선을 가진 4바 링크와 이 직선 운동을 원하는 위치에 복사하는 평행 사변형 링크로 구성됩니다.6개의 바 및7개의 조인트로 구성된 이 구성에는 2개의 4개의 바 루프가 있습니다.
스티븐슨 6바 링크
Stephenson 링크의 6바 및 7개의 조인트는 1개의 4바 루프와 1개의 5바 루프로 구성됩니다.바이너리 링크로 분리된2개의 삼원 링크가 있습니다.즉, 와트 토폴로지의 경우와 같이 2개의 삼원 링크가 조인트로 서로 연결되어 있지 않습니다.
Stephenson은 프레임으로 선택된 링크에 따라 Stephenson I, II 및 III라는 세 가지 형태가 있습니다.
