아르마딜로 항공우주

아르마딜로 항공우주

유형	비공개
산업	항공우주
설립됨	2000
창시자	존 카맥
운명	파산하여
후계자	엑소스 에어로스페이스[1]
본부	텍사스 주 메스콰이트
주요인	존 카맥
상품들	로켓차량/우주관광
웹사이트	www.armadilloaerospace.com

아르마딜로 에어로스페이스(Armadillo Aerospace)는 텍사스주 메스콰이트에 본사를 둔 항공우주 스타트업이다.그것의 초기 목표는 우주 관광을 할 수 있는 승무원이 탄 아궤도 우주선을 만드는 것이었고, 또한 궤도 우주 비행에 대한 장기적인 야망을 밝혔다.이 회사는 ID Software의 전 공동 창업자 겸 최고 기술책임자였던 ^[2]존 카맥에 의해 설립되었다.

2008년 10월 24일 아르마딜로는 레벨 1 노스럽 그루먼 달 착륙선 챌린지에 성공하여 35만 달러를 획득하였다.2009년 9월 12일, 아르마딜로는 같은 도전의 레벨 2에 성공함으로써 50만 달러를 획득했다.^[3][4][5]

2010년, 그들은 스페이스 어드벤처스와 독점 계약을 맺었다.아르마딜로 에어로스페이스는 관광객들을 우주로 실어 나르기 위해 아궤도 로켓을 제공하고, 스페이스 어드벤처스는 이 경험을 위한 티켓을 판매할 예정이었다.^[6][7]

카르맥은 2013년 1월 STIG-B 로켓 추락 등 차질을 빚자 2013년 8월 아르마딜로 에어로스페이스가 '히버네이션 모드'에 돌입했다고 발표했다.^[8]

2014년 5월, 아르마딜로 항공우주국의 전직 직원 몇 명이 새로운 회사인 엑소스 에어로스페이스(Exos Aerospace)를 설립했는데, 이 회사는 이전 회사의 연구를 재사용 가능한 상업용 우주선에 실어 나르기 위해 만들어졌다.이 새로운 회사는 텍사스주 캐도 밀스 시립 공항에 있는 아르마딜로의 이전 시설 중 하나에 그들의 사업을 시작했다.^[9]엑소스는 2015년 초 아르마딜로 자산 인수를 완료했으며, 2016년 뉴멕시코의 스페이스포트 아메리카에서 SARGE(Suborbital Active Rocket with Guidance) 발사를 시작할 계획이었다.사르지는 강화된 아르마딜로 스티그-B가 될 것이다.^[10]SARGE의 첫 비행은 2018년 스페이스포트 아메리카에서 이루어졌다.

2017년 9월 존 카맥은 "아르마딜로 에어로스페이스 초창기에 추락한 우리의 모습을 모두 보여줬지만 모두가 끔찍한 생각이라고 생각하고 나를 설득했다"는 글과 함께 스페이스X 로켓 블루퍼에 대한 글을 리트윗했다.댓글 코너에서 한 사람이 아르마딜로 에어로스페이스에 컴백할 가능성이 있느냐고 물었다.그는 이어 아르마딜로 항공우주산업이 언젠가는 동면 모드에서 돌아올 수 있다는 신호를 주면서 자신의 계획으로 "언젠가는 시도하고 싶다"고 답했다.^[11]

연구개발원칙

그 회사는 빠른 구축과 시험 주기에 중점을 두었다.아르마딜로 에어로스페이스는 약 50개의 엔진 디자인을 100개가 넘는 로켓 비행에 사용한 12대 이상의 차량을 설계하고 제작했다.^[12]각각의 디자인은 몇 가지 공통점을 가지고 있었다.하나는 로켓 제어를 단순화하고 개발 비용을 절감하기 위해 현대 컴퓨터 기술과 전자제품을 사용하는 것이었다.또 하나는 액체 추진체와 VTVL을 이용해 발사 시간이 짧다는 점이다.^{[citation needed]}

경품대회

엑스프라이스 대회

그 회사는 안사리 엑스프리즈의 경쟁자였다.아르마딜로의 X-Prize 차량은 현대식 로켓들 사이에서 비정형적인 것으로, 디자인을 복잡하게 하고 드래그를 증가시키는 안정화 핀을 사용하는 대신에, 아르마딜로는 공기역학적으로 불안정한 설계를 사용했는데, 이 설계에서는 컴퓨터가 광섬유 자이로스코프로부터의 피드백을 바탕으로 제트 베인을 제어했다.^{[citation needed]}아르마딜로는 성능보다 단순함과 신뢰성에 대한 선호도를 언급했는데, 이는 차량의 혼합 단극로펠러제로서 과산화수소(물 농도 50%)와 메탄올을 선택했다는^[when?] 점에서 명백했다.단극로펠란트 기반 엔진은 배관 및 기타 하드웨어를 크게 간소화할 뿐만 아니라 단일 탱크만 필요로 한다.^{[citation needed]}

와이어플라이 X-프리즈컵 2006

아르마딜로 에어로스페이스는 2006 X PRACE 컵에 출전했다.아르마딜로 에어로스페이스는 달 착륙선 챌린지에서 유일한 경쟁자였다.이 회사는 픽셀과 텍셀이라는 두 대의 비슷한 차량을 이 행사에 데려갔다.5분 동안 공중에서 총 3번의 극적인 시도를 한 후,^[13] 마침내 마지막 시도에 실패하면서, 그 차들은 간신히 레벨 1의 상을 타지 못했다.언더캐리지가 여러 차례 부서지는 등 지속적인 착륙 문제가 주요 실패 원인이었고, 안내난으로 한 번에 패드 밖으로 살짝 착륙하기도 했다.이 비행기들은 와이어플라이 X-프리즈 컵의 하이라이트였다.

쿼드 차량

쿼드 차량 설계는 레벨 1(400psi 레벨 2)에 대한 초기 압력 320psi에서 블로 다운 모드로 압력 공급된다.롤 스러스터는 반대쪽 탱크의 유리그릇 공간에서 끌어온 가스에 의해 교차 공급된다.추력기로 유체 압력을 제어해 반대쪽 탱크 간 연결 파이프를 통해 추진체를 전달할 수 있어 균형을 잡아 가스 사용을 최소화할 수 있다.메인 엔진은 2축 추력 벡터링 기능이 있다.차량은 GPS 및 광섬유 자이로스코프의 지침에 따라 완전히 컴퓨터로 제어된다.^{[citation needed]}

와이어플라이 X-프리즈컵 2007

아르마딜로 에어로스페이스는 2007년 루나 랜더 챌린지 대회에서 2007년 와이어플라이 X-프리즈컵에서 경쟁했다.

테스트

두 대의 쿼드 차량 중 한 대(텍셀이라는 이름)가 테더링된 비행에서 추락한 것은 유도 문제로 인해 약 20-30피트 지점에서 3개의 개별 비행 종료 절차가 활성화될 때까지 차량이 고도를 빠르게 상승시킨 후였다.차량이 넘어졌고, 그 충격으로 술 탱크 중 하나가 열렸고 커다란 불덩어리가 차량을 집어삼켰다.^[14]차량은 회복할 수 없을 정도로 파손됐고, 이번 대회에는 여동생 픽셀만이 출전할 수 있었다.(차세대 모듈 설계의) 첫 번째 모듈을 레벨 1에서 경쟁시키고 픽셀을 레벨 2 챌린지에서 경쟁시키자는 계획이었다.^[15]

경쟁

레벨 1 이벤트에서 아르마딜로의 공예 MOD(실제, 모듈 #1)는 여러 번의 첫 번째 레그 비행에 성공하는 등 여러 번의 시도를 기록했지만, 어떤 시도에서도 왕복 여행을 완료할 수 없었다.^{[citation needed]}

첫 번째 시도에서, 점화 스위치 오리피스가 막힘으로써 발화를 막았다.두 번째 시도에서, 첫 번째 다리 비행은 완벽했다; 향상된 안내와 제어 능력을 통해 이 모듈은 '타겟 패드에서 X 마크를 태울 수 있었다'고 Carmack은 말했다.점화기가 다시 막혔기 때문에 귀환 다리가 약간 지연되었다.두 번째 다리가 시도되었을 때, '하드 스타트'가 흑연 연소실에 균열을 냈다.차량이 여전히 날고 있을 때, 카맥은 최대한 빨리 장애 차량을 코스를 통과해 착륙대 위 2~3m를 맴돌았다.필요한 비행시간이 불과 몇 초밖에 남지 않은 상황에서 손상된 연소실이 다시 균열돼 차량이 컴퓨터 중단을 일으킬 정도로 기울었다.이 차량은 자동 착륙을 실시했지만, 기울어짐으로 인해 착륙 시 모듈은 공중 82초 만에 뒤집혔다.^{[citation needed]}

두 번째 시도는 또 다른 완벽한 첫 번째 다리로 시작되었지만, 복귀는 또 다른 힘든 시작에 의해 좌절되었다.엔진이 심하게 파손된 것을 보고(비행 중이지만), 그 팀은 중단을 명령했다.그 모듈은 불과 몇 초 만에 다시 패드 위에 착륙했다.^{[citation needed]}

마지막 시도에서 MOD는 격렬한 '하드 스타트'로 인해 엔진 폭발이 일어났다.폭발로 인해 발사대에서 64m 떨어진 지상에 흑연실 조각이 박혔고, 2007년 수상 시도를 접었다.^[16][17]

2008년 달 착륙선 챌린지

2008년 달 착륙선 챌린지는 10월 24일부터 25일까지 뉴멕시코의 라스 크루체스 국제공항에서 열렸다.아르마딜로 에어로스페이스는 3년 동안 경쟁했지만, 처음으로 트루제르0팀에서 경쟁했다.둘 다 FAA로부터 실험용 로켓을 날리는 포기를 받았다.

TrueZero는 레벨 1을 시도하여 호버를 달성한 다음 롤 컨트롤을 잃고 중단되어 충돌했다.

아르마딜로는 1레벨에서 1차 시도에 실패했고, 추진력이 부족하여 일찍 착륙했다.두 번째 시도에서 그들은 첫 번째 다리를 완성했지만, FAA가 비행 창을 닫으면서 두 번째 다리는 짧게 잘렸다.2차전은 오후에 열렸고, 그들은 35만 달러의 레벨 1 상금을 탈 수 있었다.^[18]

10월 25일 아르마딜로는 연료 라인 문제로 엔진 케이싱이 타버린 후 차량이 전복되어 2등급 상을 타려고 시도했으나 실패했다.^{[citation needed]}

달 착륙선 챌린지 2009

아르마딜로는 2009년 9월 12일 레벨 2 상을 시도했다.아르마딜로는 그들의 모드 차량으로 두 다리를 성공적으로 날렸고, 각각의 비행은 180초 이상 지속되며 안전하게 착륙했다.그러나 그들의 착륙 정확도는 1등을 하기에는 충분하지 않았다. 대신 그들은 50만 달러의 2등상을^[3][4] 받은 반면 마스틴 스페이스 시스템즈의 Xoie 착륙선 은 100만 달러의 2등상을 받았다.^[19]

로켓 레이싱 리그

2008년 로켓 레이싱 리그는 아르마딜로 에어로스페이스 엔진이 2세대 X-Racer 항공기에 사용될 것이라고 발표했다.^[20]2010년^[update] 3월 현재 로켓 레이싱 리그는 고도로 개조된 Velocity XL FG 기체와 아르마딜로 에어로스페이스 2500파운드 추력 액체산소(LOX)와 에탄올 로켓 엔진을 마크-II-Racer와 마크-III-Racer 시승차량에 활용하고 있다.^[21]로켓 레이싱 리그는 초기 개발 모드를 벗어나지 못했고, 레이싱 시즌도 열리지 않았다.

차량

슈퍼모드

슈퍼모드 재사용 발사체는 2010~2011년 아르마딜로가 개발한 수직이착륙(VTVL)^[22] 미수송 로켓이다.그것은 NASA의 비행 기회 프로그램에 의거한 아보바탈 재사용 발사 차량(sRLV)으로 사용하기 위한 잠재적 아보바탈 차량으로 NASA에 제출되었다.^[22]공기역학적 페어링, 공기역학적 드래그가 낮은 부분 확장형 착지 레그, 기본 Mod 차량 구조 및 시스템 개선 등을 추가했다.

• 

  달 착륙선 컵 시대 모드의 로켓

• 

  초기 노즈콘을 장착한 모드 로켓, 자유 비행에서 맴돌고 있다.

• 

  최종 조립 중 슈퍼모드 로켓

스티그

2010년 말, 아르마딜로는 저속 고공 비행을 위해 만들어진 새롭고 긴 로켓 디자인을 개발하기 시작했는데, 그들은 톱 기어 드라이버인 The Steig에 경의를 표하여 스티그라고 이름 붙였다.^[23]이 로켓은 슈퍼모드 차량과 시스템, 모터, 부품 중량은 비슷했지만 대형 구형 탱크 대신 직경 15인치(38cm)의 원통형 탱크가 달린 고고도 비행에 공기역학적으로 최적화됐다.2012년 발생한 2차 비행은 82km(50마일)에 달했지만 복구 슈트는 계획대로 작동하지 않았다.^[24]

세 번째 비행은 2013년 1월 실시됐으며,^[8] 발사는 좋았지만 낙하산 전개 실패에 이은 경착륙을 경험했다.^[25]

직원 및 자금 지원

아르마딜로는 둠과 지진 시리즈를 포함한 비디오 게임의 개발자인 존 카맥이 감독을 맡았으며 주로 자금을 지원했다.초기에는 전 직원(카맥 포함)이 다른 상근직을 갖고 매주 2회씩 자발적인 방법으로 아르마딜로에게 그들의 노력을 기부했다.아르마딜로는 상대적으로 적은 예산을 가지고 있었고 NASA, ESA, 보잉과 같은 항공우주 회사나 기관의 지원을 받지 못했다.아르마딜로 에어로스페이스는 공개적으로 자체 자금 전액을 자체 조달한다고 선언했다.^[when?][26]

2006년 2월, Carmack은 현재까지 이 프로그램의 비용이 200만 달러가 약간 넘는다고 말했다.^[27]엑스프리즈 후보자들의 기준으로도 이것은 저예산이다.Scaled Composites는 SpaceShipOne 개발 프로그램에 2,500만 달러를 지출한 것으로 추정된다.

2006년 8월 8일 아르마딜로 에어로스페이스는 엔비디아와 후원 계약을 체결했다고 발표했다.자세한 내용은 희박했지만, 존 카맥은 "이쯤 되면 내가 아르마딜로에게 필요한 마지막 개인 수표를 썼을 가능성이 있다"고 말했다.^{[28][needs update]}

2008년 4월, 카맥은 "현재까지 총 비용 약 350만 달러"라는 최신 수치를 제시했다.그는 아르마딜로의 모듈식 설계를 "식스팩" 구성으로 사용하여 100km까지 승무원이 탑승하는 비행을 달성하려면 2백만 달러가 더 필요할 것으로 추정했다.^[29]

2010년까지 아르마딜로는 7명의 상근 직원을 두고 있으며, 현재 진행 중인 사업(카맥이 개발 노력에 계속 투자하고 있었지만)에서 이익을 보았다.^[30]

회사의 마스코트는 위젯이라는 이름의 아르마딜로였다.

2013년 "하이버네이션 모드" 및 자산 매각

2013년 8월 카맥은 그해 초 발생한 스티그-B 로켓 추락사고에 이어 회사 운영을 접고 회사를 '하이버네이션 모드'로 만들었다고 지적했다.아르마딜로는 2년 전에 아보바탈 재사용 로켓 개발에 주력하기 위해 (수익성 있는) 계약 연구개발(R&D) 업무를 받아들이는 것을 중단했었다.그 2년 동안 아르마딜로는 카르맥이 개인적으로 자금을 지원하는 연간 약 100만 달러의 화상율로 운영되었다.이러한 결과에 대해 여러 가지 이유가 제시되었는데, 여기에는 다중 시험 차량 제조 전략을 채택하지 못하여 로켓 1개의 손실이 그렇지 않았을 때보다 더 중요해졌다.^[8]

카맥은^[update] 2013년 8월 현재 "회사 로켓 관련 업무를 재개할 외부 투자자를 적극적으로 찾고 있다"^[8]고 밝혔다.

2015년 아르마딜로 항공우주회사의 자산은 EXOS 항공우주시스템 & Technologies, Inc.에 매각되었다.^[1]

미래연구

Carmack은 월간 보고서와 포럼 게시물에서 궤도 차량으로의 이동 경로에 OTRAG 기술과 유사한 모듈형 로켓이 포함되기를 기대한다고 말했다.OTRAG의 창립 엔지니어인 Lutz Kayser는 2006년 5월에 Armadillo를 방문하여 Carmack에게 원래의 연구 하드웨어 중 일부를 대여했다.

"나는 지금 몇 달째 루츠와 연락을 취하고 있으며, 꽤 많은 것을 배웠다.나는 우리가 98% 과산화질소를 가지고 있었을 때 OTRAG 스타일의 대규모 클러스터-저온-모듈 궤도 설계를 심각하게 고려했고, 나는 그것을 궤도 발사 비용의 상당한 절감을 위한 실행 가능한 경로 중 하나로 항상 생각해 왔다.Lutz와 거래와 세부사항을 정말로 검토한 후, 나는 이것이 상당한 궤도 능력으로 가는 가장 낮은 개발 비용 경로라고 확신한다.결국 재사용 가능한 단계들이 자리를 잡게 되겠지만, 나는 사실 우리가 이 길을 따라가면 현재의 예산으로 궤도를 도는 데까지 갈 수 있다고 생각한다.개별 모듈들은 현재의 자동차들보다 덜 복잡하고, 나는 점점 더 손으로 만든 시제품보다 높은 생산 방식을 선호하고 있다." -- -- 2006년 6월 Armadillo Aerospace 업데이트^[31]

미국 아우주선, 러시아 우주관광객 가입…2010년 11월 10일

우주관광 비행을 위한 아원피탈 우주선을 개발 중인 미국 아르마딜로 에어로스페이스(Armadillo Aerospace)사는 러시아인이 첫 확인 승객이 됐다고 21일 밝혔다.상트페테르부르크 거주자 에브게니 코발레프는 에프스 양조장이 주최한 대회에서 코스모스행 티켓을 따냈다.

^[32]

참고 항목

외부 이미지
CCA3 이미지 및 비디오 갤러리 공식 유튜브 채널

참조

외부 링크

• 아르마딜로 항공우주 홈페이지
• NVIDIA 후원 정보로 프로젝트 업데이트
• 프로젝트 업데이트 및 VTOL 테스트 비행 성공 동영상
• 차량 손실에 대한 프로젝트 업데이트
• 달 착륙선 센테니얼 챌린지 경쟁 의향 논의 프로젝트 업데이트(2006년 3월 1일)
• 공식 아르마딜로 항공우주포럼