로봇 경기
Robot competition
로봇대회는 로봇의 능력과 특성을 테스트하고 평가할 수 있는 행사이다.보통 그들은 최고의 로봇이 되기 위해 다른 로봇을 이겨야 한다.많은 대회들이 학교를 위한 것이지만, 전문적이고 취미적인 참가자들과의 경쟁도 또한 일어나고 있다.
역사
로봇 대회는 1970년대와 1980년대부터 조직되었다.1979년 Spectrum [2]잡지에 나온 것처럼 IEEE에 의해 마이크로마우스 대회가 조직되었습니다.
제1회 로봇 대회를 정확히 집어내기는 어렵지만, 현재 장수 종목으로 잘 알려진 것은 전일본 스모 대회와 트리니티 대학 국제 소방 로봇 [3]대회입니다.
현재 주목받는 이벤트는 로보컵과 로보원 두 가지입니다.레고나 VEX와 같은 회사들도 리그라고 부르는 브랜드 이벤트를 개발했지만, 결승전의 지역 예선에서는 개인 컵처럼 기능합니다.
대학 고유의 과제를 경쟁으로 간주해야 하는지 아니면 워크숍으로 간주해야 하는지에 대한 논란이 있다.일반적인 경향은 대회를 대중에게 공개하고 족벌주의를 방지하고 경쟁하는 로봇들의 질을 향상시키는 것이다.
일부 단체들은 표준 달력으로 본격적인 리그를 도입하여 로봇 경쟁을 표준화하려고 했지만, 이 모델은 2008년에 내셔널 리그가 설립되어 현재도 [4]기능하고 있는 스페인 등 일부 국가에서만 효과가 있었다.
경기의 종류
로봇 대회는 종류가 많아 비교하거나 기준을 정하기가 어렵다.예를 들어 다음과 같습니다.
- 일반 대중과 경쟁사 간의 인기 비교
- 실내 대 실외
- 브랜드 소재(LEGO 또는 VEX)와 오픈 소재
- 미성년자/학생 대 프로페셔널/클럽
- 여행자(로봇업) vs 고정장소(전일본 스모
- 이동 특성: 휴머노이드, 바퀴 달린, 공중, 수상, 수중 등
경합
주요 경쟁사 및 조직
이 모든 대회는 실내에서 진행되며, 각자의 위치에서 순회하며 다양한 카테고리를 선보입니다.이 목록에 있는 경기들은 매년 그 지역에 큰 영향을 미치며, 국가적인 영향이나 국제적으로 큰 영향을 끼친다.참조 지도
| 경쟁. | 브랜드 | 학생/전문가 | 설립. | 간단한 설명 |
|---|---|---|---|---|
| 첫번째 | ○(레고) | 학생들 | 1992 | 미국에 본부를 둔 국제 기구 |
| BEST 로보틱스 | 아니요. | 학생들 | 1993년[citation needed] | 미국 학생 대회 |
| 피라 | 아니요. | 둘다요. | 1997 | 로보컵과 경쟁하는 아시아 조직 |
| 로보크업 | 아니요. | 둘다요. | 1997 | FIRA와 비슷하지만 확장성이 더 높은 조직 |
| 배틀봇 | 아니요. | 장점 | 2000 | 아메리칸 TV 프로그램 |
| ABU 로보콘 | 아니요. | 학생들 | 2002 | FIRST와 유사한 아시아 조직 |
| 로보 원 | 아니요. | 둘다요. | 2002 | 아시아 휴머노이드 레퍼런스 이벤트 |
| 로보 게임(로보 올림픽이라고도 함) | 아니요. | 둘다요. | 2004 | 미국의 유명한 경쟁자 |
| 월드 로봇 올림피아드 | ○(레고) | 학생들 | 2004 | Lego 및 Vex와 비슷하고 브랜드가 적음 |
| VEX 로보틱스 컴피티션 | 있음(VEX) | 학생들 | 2007 | 다학년의 국제 로봇 대회. |
| 로보마스터 | ○(DJI) | 학생들 | 2015 | 중국에 본부를 둔 국제 사격 대회 |
과거 관련 경기
이러한 경쟁은 기술, 대중의 인식 또는 세계의 다른 로봇 경쟁의 진화에 중요한 영향을 미쳤다.
| 경쟁. | 입력/출력 | 브랜드 / 오픈 | 학생/전문가 | 위치 | 움직임. | 간단한 설명 | 첫 번째 주행 | 아직 활성화되어 있다 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IEEE 마이크로마우스 경쟁 제품 | 실내 | 열다. | 둘다요. | 여행자 | 바퀴 달린 | APEC, 대만, 일본 등 여러 곳에서 마우스 미로 내비게이션 수행 | 1979년 | 네. |
| 국제항공로봇경기대회(IARC) | 둘다요. | 열다. | 대학만 | 2 장소 | 에어리얼 | 완전자율항공로봇, 다년간의 임무, 2개의 동시장소(미국, 아시아) | 1991년[7] | 네. |
| AUVSI Foundation 지능형 지상차 경쟁사(IGVC) | 야외에서 | 열다. | 학생들 | 고정된. | 바퀴 달린 | 오클랜드 대학의 자율 버기 커스터마이즈 | 1993 | 네. |
| 트리니티 소방 로봇 대회 | 실내 | 열다. | 둘다요. | 고정된. | 바퀴 달린 | 트리니티 칼리지(코네티컷) 화재 진압 역사 이벤트 | 1994년[8] | 네. |
| 로보컵 | 실내 | 열다. | 둘다요. | 여행자 | 바퀴 달린/다리 달린 | 여러 리그 (축구, 구조, @home, @work, 주니어) | 1997 | 네. |
| 로보섭과 로보보트 | 야외에서 | 열다. | 둘다요. | 고정된. | 수중 | 샌디에이고의 AUV 혁신 | 1997 | 네. |
| 유로봇 | 실내 | 열다. | 학생들 | 여행자 | 바퀴 달린 | 규범적 학생 이벤트 변경은 프랑스에서 시작되었다. | 1998년[9] | 네. |
| 100주년 과제 | 야외에서 | 열다. | 장점 | 여행자 | 여러명 | 비정부 성과에 대한 NASA의 경연대회(엄밀하게는 로봇 이벤트 [10]아님) | 2003 | 아니요. |
| DARPA 그랜드 챌린지 | 야외에서 | 열다. | 장점 | 고정된. | 바퀴 달린 | 미국 노면전차(2019년에는 '스펙트럼 콜라보레이션'[11]으로 초점 변경) | 2004 | 아니요. |
| 유럽 랜드로봇 시험 | 야외에서 | 열다. | 장점 | 여행자 | 바퀴 달린 | 유럽의 군사 R&D(경기가 아닌 시험으로 조직됨)[12] | 2006 | 네. |
| UAV 아웃백 챌린지 | 야외에서 | 열다. | 둘다요. | 고정된. | 에어리얼 | 호주에서의 UAV 혁신 | 2007 | 네. |
| 로보레이스 | 야외에서 | 브랜드 | 장점 | 여행자 | 바퀴 달린 | 포뮬러 E 자동차 | 미정 | ? |
Wikipedia 페이지와 함께 로컬에서 진행 중인 경쟁
이러한 경기 장소는 고정되며, 일반적으로 장소나 기관과 연결된다.
| 경쟁. | 입력/출력 | 브랜드 / 오픈 | 학생/전문가 | 움직임. | 간단한 설명 | 최종판 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 전미공학로봇콘테스트 | 실내 | 열다. | 학생들 | 여러명 | NUST 학생 대회 | 활동적인 |
| 엔지니어링 분야의 선구자 | 실내 | 열다. | 학생들 | 바퀴 달린 | 학생 대회 | 활동적인 |
| 봇볼 | 실내 | 열다. | 학생들 | 바퀴 달린 | 학생 대회 | 활동적인 |
| 학생 로보틱스 | 실내 | 열다. | 학생들 | 여러명 | 사우샘프턴 대학교 학생 대회 | 활동적인 |
| 데프콘 | 실내 | 열다. | 학생들 | 여러명 | 경쟁사와의 해커 이벤트 | 활동적인 |
소싱되지 않았거나 중단된 마이너 경기
다음 이벤트는 비활성 상태이거나 활성 상태임을 나타내는 참조가 없습니다.
오프로드 로보틱스 대회
이 대회는 핀란드 로봇 협회가 주최한다.
오프로드에서 사람의 도움 없이 움직일 수 있는 로봇을 만드는 것이 목표입니다.이 대회는 매년 [13][14]핀란드에서 열리는 한여름 Jémi Fly In 에어쇼에서 열린다.경기 트랙은 심판이 경기 10분 전에 무작위로 선택하고 나무 막대기 4개로 200m 트랙을 만든다.트랙은 모래 길과 덤불과 바위가 있는 들판으로 구성되어 있습니다.로봇은 가능한 한 빨리 사람의 도움 없이 처음부터 끝까지 스틱 밖으로 뛰어야 한다.2007년과 2008년 대회의 유튜브 영화와 사진을 [15]볼 수 있다.
국제자율로봇경주대회(IARRC)
전 세계의 학생 팀들은 야외 경주 대회에서 경쟁하는데, 소규모 로봇들이 사람의 지도나 통제 없이 다른 로봇들과 결승선을 향해 경주한다.그들의 기술은 정적 판정, 드래그 레이스, 서킷 레이스에서 테스트됩니다.여기서 차량은 장애물을 우회하여 교통 규칙을 준수합니다.이 로봇들은 우주 탐사, 채굴, 수색 및 구조, 원격 감지, 자동차 검사와 같은 응용 분야에서 그들의 길을 찾고 있다.
로봇 레이싱은 자율 모바일 로봇 기술 연구를 촉진하기 위한 노력이다.이 대회는 학생들에게 기계, 컴퓨터, 제어 소프트웨어 및 시스템 통합의 구성 요소를 포함한 엔지니어링 설계 과제를 제공합니다.학생들은 인간의 지도나 제어 없이 비틀리고 장애물이 가득한 코스를 항해할 수 있는 로봇 자동차를 설계하고 제작하기 위해 협력합니다.
모바일 자율 시스템 연구소 공모전(Maslab)
모바일 자율 시스템 연구소(Maslab)는 대학 수준의 비전 기반 자율 로봇 경연대회입니다.이 대회는 MIT(Massachusetts Institute of Technology) 학생들에게 열려 있으며 이미지 처리, 로봇 움직임 및 표적 공 증착의 멀티 스레드 애플리케이션을 필요로 합니다.이 로봇은 Ubuntu Linux와 함께 실행되며 센서 하드웨어 추가 및 인식을 용이하게 하는 독립적인 OrcBoard 플랫폼에서 실행됩니다.
하늘을 나는 당나귀 챌린지
Flying Donkey Challenge는 화물 인양에 중점을 두고 아프리카에서 매년 개최되는 서브 챌린지입니다.첫 번째 과제는 2014년 11월 케냐에서 4개의 기술 및 설계 관련 하위 과제와 3개의 비기술적 [16][17]과제와 함께 진행될 예정입니다.
Micro Air Vehicle 이벤트
일련의 초소형 항공기(MAV) 행사는 플로리다 대학, 미국 육군, 프랑스 DGA, 인도 국방부 등을 포함한 기관들에 의해 후원되어 왔다.예를 들어, 국제 초소형 항공기 회의(IMAV)에는 항상 역량을 입증하고 임무를 수행하는 경기가 포함됩니다.대부분의 대회의 목표는 초소형 항공기의 완전한 자율성에 대한 연구를 촉진하는 것이다.상금은 2008년 총액 600,000달러에 달합니다.
UBBOTS 경쟁사
UBBOTS는 루마니아 [18]클루즈나포카에 있는 Babes-Bolyai University에서 매년 열리는 로봇 전시회이다.그 팀은 인간을 돕고 그들의 삶을 단순화하는 로봇을 만들어야 한다.
Duke 연례 로보-클림 대회(DARC)
Duke University가 주최하는 Duke Annual Robo-Climb Competition(DARC)은 학생들에게 벽 등반 로봇 제작에 도전합니다.시합은 중지되었다.
사우로
사카랴 대학 로봇 콩쿠르(SAURO)는, 사카랴 대학이 2009년부터 주최하는 로봇 콩쿠르입니다.이 단체는 대학생, 졸업생 및 고등학생에게 개방되어 있다.시합은 중지되었다.
제1회 로봇 올림픽
첫 번째 로봇 올림픽은 1990년 9월 27일부터 28일까지 글래스고 스코틀랜드에서 열렸다.이 행사는 Strathclyde 대학의 스포츠 센터에 있는 튜링 연구소에 의해 운영되었다.그것은 68개의 로봇들이 다양한 스포츠 이벤트에서 경쟁하는 것을 특징으로 했다.이 로봇들은 12개국에서 왔고 이틀 동안 2,500명 이상의 방문객들이 참여했습니다.시합은 중지되었다.
「 」를 참조해 주세요.
메모들
- ^ Ficht, Grzegorz; Farazi, Hafez; Brandenburger, Andre; Rodriguez, Diego; Pavlichenko, Dmytro; Allgeuer, Philipp; Hosseini, Mojtaba; Behnke, Sven (November 2018). "NimbRo-OP2X: Adult-Sized Open-Source 3D Printed Humanoid Robot". 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). Beijing, China: IEEE: 1–9. arXiv:1810.08395. Bibcode:2018arXiv181008395F. doi:10.1109/HUMANOIDS.2018.8625038. ISBN 978-1-5386-7283-9. S2CID 53044123.
- ^ "Maze Runner Archives". cyberneticzoo.com. Retrieved September 29, 2018.
- ^ "Trinity College Int'L Firefighting Home Robot Contest". Trinityrobotcontest.org. Retrieved September 29, 2018.
- ^ "Liga nacional de robotica de competicion". Lnrc.es. Retrieved September 29, 2018.
- ^ "Robotics Competitions".
- ^ "Maze Runner Archives". cyberneticzoo.com. Retrieved September 29, 2018.
- ^ "International Aerial Robotics Competition home page". Retrieved October 5, 2018.
- ^ "Trinity Fire Fighting Robot Competition". Retrieved October 5, 2018.
- ^ "EUROBOT: International Students Robotic Contest". Retrieved October 5, 2018.
- ^ "STMD: Centennial Challenges". September 3, 2015. Retrieved October 5, 2018.
- ^ "New DARPA Grand Challenge to Focus on Spectrum Collaboration". Retrieved October 5, 2018.
- ^ "ELROB – The European Land Robot Trial". Retrieved October 5, 2018.
- ^ "Jami Fly In". jamiflyin.com. Retrieved August 31, 2008.
- ^ "Off-road Robot Car Competition 2007". propelli.net. Archived from the original on April 25, 2008. Retrieved August 31, 2008.
- ^ "Off Road 2007 videos". wikidot.com. Retrieved August 31, 2008.
- ^ "The Flying Donkey Challenge". Flyingdonkey.org. Archived from the original on April 24, 2014.
- ^ Munford, Monty (February 13, 2014). "Forget Amazon, drone delivery will take off in Africa". Wired UK.
- ^ "UBBots". Archived from the original on March 4, 2015.
