인텔리전트 지상차 대회

인터넷 거버넌스 포럼의 로봇

지능형 지상 자동차 대회(IGVC)는 학부생과 대학원생들로 구성된 팀을 대상으로 매년 열리는 국제 로봇 대회다. 팀은 몇 가지 어려운 과제를 완수할 수 있는 자율 지상 차량을 설계하고 제작한다. 이 대회는 과외 디자인 프로젝트뿐 아니라 시니어 디자인 '캡스톤' 과정에도 잘 어울린다.^[1]

이 대회는 1993년부터 매년 개최되고 있다. 이 대회는 미시간 주 로체스터의 오클랜드 대학 캠퍼스에서 열리지만, 가끔 미시간 주 내의 다른 장소로 옮겨졌다. 이 대회에는 일반적으로 약 40개 팀이 참가한다.

경쟁 개요

대회 내용은 해마다 바뀐다. 2010년에 이 대회는 다음과 같은 4개의 이벤트를 포함했다.^[2]

1. 디자인 경연대회: 디자인 공모전에는 서면 디자인 보고서, 구두 발표, 차량 검사 등이 포함된다.
2. 자율 도전: 자율적 도전이 주요 행사다. 이 이벤트의 자격이 필요하다. 완전 자율 지상 차량은 실외 장애물 코스를 항해해야 한다. 이 코스는 풀이 무성한 들판에 흰색 또는 노란색 선이 그려진 차선으로 구성되어 있다. 장애물은 통, 원추, 톱말, 기둥 등 다양한 모양과 색깔로 나타난다. 이 차량들은 다양한 다른 접근법이 사용되었지만, 종종 카메라를 사용하여 경계선을 탐지하고 장애물을 탐지하는 레이저 레인지파인더를 사용한다.
3. 내비게이션 챌린지: 이 이벤트는 차량이 지정된 출발점에서 위도와 경도로 지정된 목적지 순서에 따라 자율적으로 이동하도록 요구한다. 이 이벤트에 대한 자격도 필요하다. 코스를 중심으로 임의로 이동된 개구부가 있는 울타리를 비롯해 다양한 장애물이 놓여 있다.
4. JAUS 챌린지: JAUS 챌린지는 선택사항이다. 이 과제는 차량이 JAUS(무인 시스템을 위한 공동 아키텍처) 표준과의 호환성을 심사원들로부터 특정한 JAUS 명령 목록을 수신하고 대응함으로써 입증해야 한다.

이 대회는 종종 다른 후원자들 외에도 미국 육군 탱크 자동차 연구 개발 엔지니어링 센터(TARDEC)와 국제 무인 자동차 시스템 협회(AUVSI)가 후원한다.

참조

3. 티센, 버나드 L, 마슬라크, 댄 "제12회 지능형 지상 차량 대회: 인텔리전트 차량에 대한 팀 접근 방식", 절차 Vol. 5608, 지능형 로봇 및 컴퓨터 비전 XXII: 알고리즘, 기술 및 능동 비전, 2004년 10월 25일.