제1회 로봇 올림픽

First Robot Olympics

첫 번째 로봇 올림픽.[1]1990년 [2]9월 27일–28일 스코틀랜드 글래스고에서 열렸다.[3]

이 행사는 스트라스클라이드 대학의 스포츠 센터에 있는 튜링 연구소에 의해 운영되었다.그것은 12개국에서 68대의 로봇을 선보였고 이틀 동안 2,500명 이상의 방문객을 참여시켰다.[4][5][6][7][8][9][10][11]

배경

1990년대 동안 튜링 연구소는 광범위한 로봇 공학 활동에 참여했고 학생 교환과 일련의 협력 연구 프로젝트의 결과로 많은 선도적인 로봇 연구소와 연계를 개발했다.[12]

이 행사는 튜링 연구소의 소장 피터 모우포스 박사가 로봇 애호가와 건설업자들을 위한 이벤트 기반의 모임으로 구상하고 연출했다.[13][14]비록 경쟁 로봇을 위한 단일 이벤트 대회와 국가 이벤트가 있었지만, 이렇게 크고 다양하며 국제적인 로봇 대회가 열린 것은 이번이 처음이었다.[15]

행사에 나온 로봇들 중에는 당시 있었던 주요 연구 주제가 많이 반영됐다.예를 들어, 행사를 연 2륜 밸런싱 '토치 운반'(이전 세그웨이) 로봇은[16] 연구소가[17] 역진자에 적용한 머신러닝(mach learning)을 이용한 작업과 관련이 있었다.

스트래스클라이드 대학교는 튜링 연구소의 학문적 동료였고, 그 근처에 있었다.[18]그 대학은 이틀간의 행사에 그들의 스포츠 홀 단지를 이용할 수 있게 했다.

이벤트 및 결과

이벤트 금 은색 청동
장애물 방지 아스테릭스.캐나다 토론토의 대학교.앤서니 그린 & 파벨 로잘스키 오스카, AI 뎁에든버러 대학교스코틀랜드 야마비코.일본 쓰쿠바 대학.스즈키 쇼지
폴 밸런싱 진자.영국 샐퍼드 대학교.F Nagy & G A Medrano-Derda 란키. 랭커스터 대학교, 영국 메나스, 스코틀랜드 튜링 연구소빙장
광자극성 알파 포토온, 영국 켄트 대학교데이비드 비셋 아이카루스. 영국 섀도우 그룹.데이비드 버클리
조작기 베오그라드/USC 핸드.유고슬라비아 베오그라드 대학교 BCI. 스코틀랜드 코트브리지 세인트 패트릭스 고등학교.
두발 레이스 카디프 두 발이 묶였다.[19]웨일즈, 카디프, 웨일즈Paul Channon, Simon Hopkins & Pham 교수 스코틀랜드 페이즐리 공과대학 로비.켄 맥팔레인, 고든 앨런
자벨린 요크 아처영국 요크 오토마타 박물관 윌버포스 이스트런던 폴리테크닉, 영국마틴 스미스 코끼리 트렁크. 스코틀랜드 에든버러 헤리어트 와트 대학교.J B C 데이비스, J 모리슨
멀티레그 레이스 페넬로피스코틀랜드 에든버러 대학교D J 토드 징기스.미국 AI 연구소 매사추세츠 공과대학교올라프 벡 교수로드니 브루크스 & 콜린 앵글
벽 팔로우 야마비코.일본 쓰쿠바 대학.스즈키 쇼지 샘. 영국 켄트 대학교.데이비드 비셋, 제이슨 가포스, 제레미 레이콕
말하기 리차드 1단스코틀랜드 튜링 연구소케틸 언베켄, 피터 모우포스 섀도우 워커.영국 런던의 섀도 그룹.데이비드 버클리
월 클라이밍 ZIG ZAG. 포츠머스 폴리테크닉, 영국A 콜리,[20] J 빌링슬리, R P 스미스 RVP II. 소련 과학 아카데미, 모스크바, USSR. 체르누스코 교수, 그라데츠키 교수 RVP I. 소련과학원, 모스크바. 체르누스코 교수, 그라데츠키[21] 교수
행동 징기스.미국 AI 연구소 매사추세츠 공과대학교올라프 벡 교수로드니 브루크스 & 콜린 앵글 컴퓨터 과학, 스트라스클라이드 유니스코틀랜드 SIAS. 인도 럭나우 시의 몬테소리 학교아시시 판와르 씨

국가 메달 집계

일본의 야마비코와 츠쿠바 대학의 로봇 제작자 스즈키 쇼지가 발포르 버레이 공으로부터 로봇 올림픽 챔피언 종합상을 받았다.
나라 골드(3점) 은(2점) 청동(1점) 합계
잉글랜드 4 5 0 22
스코틀랜드 2 4 2 16
미국 1 1 0 5
일본. 1 0 1 4
USSR 0 1 1 3
캐나다 1 0 0 3
유고슬라비아 1 0 0 3
웨일스 1 0 0 3
인도 0 0 1 1
멕시코 0 0 0 0

실격

로부그 2세는 레이스 도중 러시아 선수를 등반하려 했다는 이유로 실격 처리되었다.

네 명의 심사위원이 '공정한 경기'를 위해 행사를 감독했다.그 결과는 다음과 같았다.

• 프랭크 네이지 샐퍼드 대학교 교수
• 루제나 바크시 펜실베이니아 대학교 교수
• Eddie Grant(IEEE 대표, Strathclide 대학교)[22]
• 한스 P 교수 모라벡, 카네기 멜론 대학교[23]
로봇 이벤트 결격사유
야마비코, 일본 말하기 영어를 할 수 없다.
인도 SIAS 말하기 전혀 이해할 수 없다.
로부그 2세, 영국 월 클라이밍 차선을 벗어나 아이들 앞에서 부적절한 행동을 보여주는 것.
멕시코 멕스봇 멀티레그 레이스 운송 중 손상됨.영국에서 배에서 하역할 때 떨어졌다.

특별상

Caithness Glass 챔피언스 상.

여러 기관이 서로 다른 종목의 경기에 특별상을 수여했다.

IEEE 로보틱스 & 오토메이션 소사이어티 젊은 로보틱스 어워드 브라이언 카(학교 학생), 스코틀랜드 코트브리지의 세인트 패트릭스 고등학교.25파운드의 책 토큰을 받았다.

NatWest Bank상 기술 이전 Olaf Beck 교수로드니 브룩스 & 콜린 앵글, 매사추세츠 공과대학교 MIT, AI 랩, USA Awards a Caithness Crystal bowl과 NatWest Bank로부터 200파운드의 상금을 받았다.

Turing Institute Best School Prize' XYBOT 인버키싱 스쿨, Class 7S, Scotland.컵과 100파운드의 수표와 함께 수여된다.

'올림픽 챔피언' 야마비코 일본 쓰쿠바대 출신스즈키 쇼지에게 주는 상.Caithness Glass Trophy를 수여한다.

사진들

  • 성화 봉송자 NEL은 그리스 레스토랑에서 올림픽 개최지로 불꽃을 운반한다.

  • MIT의 징기스, 올라프 벡, 로드니 브루크스 & 콜린 앵글.

  • 웨일즈 대학교의 Biped Walker.Paul Channon & Simon Hopkins.

  • 스트래스클라이드 대학교의 올림픽 스포츠 홀 내부에서 보십시오.

  • 아스테릭스, 토론토 유니와 함께 금메달을 딴 앤서니 그린.

  • 스코틀랜드의 에든버러 대학교는 다다리 경주에서 금메달을 땄다.

  • 닥터 후(Sylvestor McCoy)는 Sue Mowforth와 함께 이 행사를 연다.

  • 올림픽 성화 & 로봇 올림픽 개최지 밖에 있는 깃발

  • 인버키팅 초등학교가 튜링 학원 학교 상을 수상한다.

  • 에든버러 대학에서 온 잭 토드의 '페넬로피' 8개의 다리가 달린 로봇

  • Turing Institute의 이사인 Peter Mowforth 박사님.

  • TAG가 등장하는 다다리 레이스의 첫 번째 열기.

  • 스즈키 쇼지와 함께 츠쿠바 대학의 야마비코.

  • 글래스고 튜링 연구소의 리차드 제1 로봇 수석 해설위원

  • 올림픽 심판, 프랭크 나이지 교수는 MIT의 징기스에 대해 논한다.

  • 벽 상승 열 2; RVG(모스크바) v ZigZag(포츠머스)

  • SIAS(Lucknow, 인도)를 배경으로 한 로봇 빌더.

  • 베오그라드 대학의 금메달 수상 로봇 손.

  • 브라이언 카, 세인트 패트릭스 고등학교, 스코틀랜드 코트브리지.

후원

튜링 연구소가 주최하고 스트라스클라이드 대학이 주관하는 이 행사에는 다음과 같은 7개의 주요 후원자가 있었다.

참조

  1. ^ "Guinness World Records: First Robot Olympics". guinnessworldrecords.com/. Retrieved 8 November 2015.
  2. ^ "Glasgow's Guinness World Records". Glasgow Living. Retrieved 8 November 2015.
  3. ^ Children's Britannica : yearbook 1991. London: Encyclopædia Britannica. 1991. p. 90. ISBN 0-85229-228-7.
  4. ^ Tim Willard. "No Relay Race on This Olympic Field". Los Angeles Times. World Future Society. Retrieved 8 November 2015.
  5. ^ Gavaghan, Helen (1990). "Mechanical athletes totter towards Olympic glory". New Scientist (1737).
  6. ^ "L' OLIMPIADE DEI ROBOT". La Repubblica. 1990. Retrieved 8 November 2015.
  7. ^ Grabowski, Rainer (1991). "immer an der Wand lang : die erste Roboter Olympiade". CHIP (1/91): 314–318. OCLC 732623432. Retrieved 9 November 2015.
  8. ^ "Machines strut their wizardry; Japanese entry wins gold medal in 1st Robot Olympics". No. 29 September. Chicago Tribune. 1990. Retrieved 9 November 2015.
  9. ^ "Robot Olympics". Agenda (Italy). Agenda Magazine. Archived from the original on 4 March 2016. Retrieved 9 November 2015.
  10. ^ Ken, MacFarlane (1991). "Sporting (and unsporting) Robots". Electronics World & Wireless World. January: 54. Retrieved 9 November 2015.
  11. ^ "The chips are down". Sunday Herald. No. 1 June. Herald. 1990. Retrieved 10 November 2015.
  12. ^ Lamb, John (22 August 1985). "Making Friends with Intelligence". New Scientist: 30–32. Retrieved 8 November 2015.
  13. ^ "Pete Mowforth With Lorraine Kelly". WN. World News Network. Retrieved 8 November 2015.
  14. ^ LEWIS, Alun (1990). "SCience Now". No. 19901002. BBC. Radio 4. Retrieved 8 November 2015.
  15. ^ Buckley, David. "1st Robot Olympics". DavidBuckley. Retrieved 8 November 2015.
  16. ^ "Trolleyman Lighting Olympic Flame". Science Photos. Retrieved 8 November 2015.
  17. ^ McGee, Grimble and Mowforth (1990). Knowledge-based Systems for Industrial Control. P. Peregrinus Limited. ISBN 978-0863412219.
  18. ^ "Turing Institute". University of Strathclyde Archives. Strathclyde University. Retrieved 8 November 2015.
  19. ^ "UWCC biped robot in action at Robot Olympics". GalloImages. The Science Photo Library. Retrieved 9 November 2015.
  20. ^ Collie, Arthur. "Professor Arthur Collie". Scotsman. The Scotsman. Retrieved 9 November 2015.
  21. ^ Felix L. Chernousko, Nikolai N. Bolotnik and Valery G. Gradetsky (24 November 1993). Manipulation Robots. CRC Press. p. 245. ISBN 9780849344572.
  22. ^ Grant, Edie. "Biography". NCSU. NC State University. Retrieved 8 November 2015.
  23. ^ Moravec, Hans. "Biography". Carnegie Mellon University. CMU. Retrieved 8 November 2015.
  24. ^ "NatWest bank's advertising robot". Science Photo. Science Photo Library. Retrieved 8 November 2015.