로보레이스

Roborace
로보레이스
Roborace logo white background.svg
카테고리자율적인 소프트웨어 구동 레이싱
나라국제
접었다2022
팀7 (2020–21)
컨스트럭터대니얼 사이먼
섀시 공급자도착
타이어 공급업체미슐랭
공식 웹사이트roborace.com

Roborace는 자율 주행,[1] 전기 구동 차량과의 경쟁이었습니다.2015년 Denis Sverdlov에 의해 설립된 이 회사는 최초의 오토노마스 [2]자동차 세계 챔피언쉽을 목표로 했다.2017년부터 2019년까지 공식 CEO는 2016-17년 포뮬러 E 챔피언인 루카스 디 그라시였으며, 이후 로보레이스의 감독 위원회 위원이 되었다.이 시리즈는 [3]2016-2018년 FIA 포뮬러 E 챔피언십 이벤트에서 기술과 레이스 형식을 테스트했다.2019년 Roborace는 4개의 트라이얼 레이싱 이벤트로 구성된 시즌 알파를 조직하여 여러 독립 팀이 처음으로 경합을 벌였습니다.2020-21년에는 Roborace가 7개의 경쟁 팀과 시즌 베타를 개최했습니다.모든 팀이 동일한 섀시와 파워트레인을 사용했지만, 자체 실시간 컴퓨팅 알고리즘과 인공지능 [3]기술을 개발해야 했습니다.

Roborace의 오너인 Arrival은 현재 Roborace 자금 [4]조달을 위한 다양한 전략적 대안을 모색하고 있습니다.

자동차

로보카

2017 베를린 ePrix에 전시된 로보카 쇼카.
뮌헨의 Nvidia Roborace 자동차 중 하나

세계 최초의 오토노마스 레이싱카인 로보카는 이전에 Tron: Legacy와 Oblivion과 같은 영화의 차량뿐만 아니라 2011년 HRT Formula One의 [5]복장을 디자인한 Daniel Simon에 의해 디자인되었습니다.미슐랭은 공식 타이어 [6]공급업체이며, 내장 컴퓨팅 프로세서(Drive PX 2)는 [7][8]Nvidia입니다.

섀시 자체는 눈물방울 모양으로 되어 있어 공기역학적 효율이 향상됩니다.이 차의 무게는 약 1350kg이며, 길이는 4.8m, 폭은 2m입니다.각각 135kW의 출력으로 500hp 이상의 전력을 내는 4개의 전기 모터를 탑재하고 있으며, 840V [9]배터리를 사용하고 있습니다.항법에는 광학 시스템, 레이더, 라이더 및 초음파 [10]센서가 혼합되어 있습니다.이 차량은 약 300km/h(190mph)[11]의 속도에서 시연되었습니다.

데브봇

2017년 뉴욕시 ePrix에 전시된 또 다른 로보카

로보카의 개발은 2016년 초에 시작되었으며, 같은 해 여름, 이른바 데브봇이라는 시험 차량이 처음으로 출시되었습니다.테스트 차량은 Robocar에 사용된 것과 동일한 내부 장치(배터리, 모터, 전자 장치)로 구성되었지만, 더 나은 냉각과 접근을 제공하기 위해 엔진 커버 없이 Gineta LMP3[12] 차량의 섀시에 배치되었습니다.

데브봇은 2016년 8월 도닝턴 파크에서 열린 포뮬러 E 프리시즌 테스트에서 첫 공개 나들이를 했다.홍콩의 배터리 문제로 개발팀이 시연 가동을 포기한 후 DevBot은 Marakesh의 [13]Moulay El Hassan Formula E 서킷을 12바퀴 도는 데 성공했습니다.다른 테스트 트랙에는 라두의 미슐랭 시험장과 실버스톤 스토우 서킷이 포함되어 있습니다.

2017 부에노스아이레스 ePrix를 앞두고 테스트하는 동안, 두 대의 DevBot 차량이 서로 자율적으로 경주를 벌였고,[14] 그 결과 한 대의 차량이 코너에서 충돌했다.

2017-18 시즌 동안 로보라스는 로마 ePrix에서 [15]열린 데브봇과의 경기에서 프로 드리퍼 라이언 투르크의 투구를 맡았다.Roborace는 베를린 ePrix에서 인간 드라이버와 [16]한 쌍의 Devbot을 사용하는 AI를 조합한 첫 번째 레이스인 Human + Machine Challenge를 개최하였습니다.

DevBot 2.0

시즌 알파에서 경쟁하는 DevBot 2.0(Munich Technical University of Munich)

2018년 [17]말 DevBot의 업그레이드 버전이 발표되었으며, 2019년 첫 시즌 알파 이벤트에서 비공개 테스트가 공개되었다.DevBot 2.0은 Robocar 및 DevBot과 동일한 기술을 사용하며, 주요 변경 사항은 리어 액슬에서만 구동되는 것으로, 안전상의 이유로 운전자의 위치가 낮아지고 맞춤형 복합 차체가 적용된다는 것입니다.

계절들

테스트

포뮬러 E 2016-17 시즌

로보레이스는 2016-17 시즌 포뮬러 E 경기에 다수 출전했다.그러나 이 기간 동안 두 개의 다른 DevBot을 사용하여 테스트 드라이브만 수행되었습니다.2017 부에노스아이레스 ePrix의 프레임워크 내에서 두 DevBot 차량이 처음으로 경주 트랙에서 서로 충돌했습니다.또한 2016 Marrakesh ePrix, 2017 Berlin ePrix, 2017 New York City ePrix 및 2017 Montreal ePrix에서도 DevBot 데모가 있었습니다.

2017년 파리 ePrix에서 개발자들은 로보카가 걷는 속도로만 트랙을 주행했음에도 불구하고 처음으로 트랙에 로보카를 진입시켰다.

포뮬러 E 2017-18 시즌

2017/18년 포뮬러 E 시즌이 시작되었을 때, Roborace 개발자들은 2017년 홍콩 ePrix에서 Roborace CI와 TV 진행자인 Nicki Shields 간의 공개 타임 트라이얼에서 DevBot을 다시 테스트했습니다.2018년 로마 ePrix에서도 비슷한 시간 시험으로 드리프트 전문가인 Ryan Tuerck도 DevBot을 테스트했습니다.

Human + Machine Challenge는 베를린 ePrix에서 Formula E 레이스를 위해 만들어졌습니다.뮌헨 공과대학[18](TUM)과 피사 대학의 박사과정 학생들로 구성된 팀은 개발봇이 베를린의 서킷을 자율 주행할 수 있도록 소프트웨어를 프로그래밍했습니다.그 후, 두 팀은 인간 운전사와 함께 공개 타임 [19]트라이얼에 출전했다.뮌헨 공과대학 팀의 차량은 피사 대학 팀의 95.36초보다 4초 빠른 평균 랩 타임 91.59초로 인간 + 머신 챌린지를 마쳐 [20]챌린지 우승을 차지했다.

Robocar는 Goodwood Festival of Speed에서 Goodwood Hill Climbe를 완주한 최초의 완전 자율 경주용 자동차가 되었습니다.2018년 [21]7월 13일 첫 공식 자율 주행이 완료되었다.

시즌 알파(2019)

시즌 알파는 새로운 DevBot 2.0을 [22]사용하여 여러 경기 형식을 테스트하기 위해 유럽과 북미의 다양한 장소에서 개최되었습니다.첫 번째 행사는 스페인의 Circuito Monteblanco에서 열렸고, 두 개의 완전 자율 자동차 [23]간의 첫 번째 경주를 선보였다.이 행사는 생방송으로 중계되지 않고, 대신 유튜브에 [24]짧은 동영상이 공개되었다.두 팀이 경쟁하고 있었다.뮌헨 도착 및 기술 대학교.

2019년 7월 7일, 로보레이스 데브봇 2.0은 굿우드 페스티벌 오브 스피드(Goodwood Festival of Speed)에서 66.96초의 기록과 162.8km/h(101.2mph)의 최고 속도로 최초의 자율 주행 기록을 세웠다.이는 현재 자율주행차 [25]기록이다.

로보레이스는 또한 세계에서 가장 빠른 자율 자동차로 기네스 세계 기록을 세웠습니다.로보카는 282.42km/h(175.49mph)[26]의 속도에 도달했다.

시즌 베타(2020~21)

두 번째 테스트 시즌은 2020년 9월부터 2021년 10월까지 다양한 장소에서 열렸으며 16개의 레이스를 선보이며 로보레이스의 특허 [28]기술을 기반으로 한 "로보레이스 메타버스"[27]라는 혼합 리얼리티 요소를 포함합니다.시즌 베타 대회 프로그램은 소위 미션의 진행에 따라 규칙들을 점차 복잡하게 만들고 있다.각 미션은 하루에 한 바퀴씩 두 번의 레이싱 라운드로 구성됩니다.Roborace가 각 미션에 대해 발행한 미션 플랜은 목표, 규칙 및 포인트 스코어 시스템을 정의합니다.시즌 베타의 주요 목표는 대부분의 경쟁 팀이 시즌 [29]1에서 휠 투 휠 레이싱을 할 수 있는 충분한 능력을 개발하는 것이다.

시즌 베타에는 도착 레이싱(영국/러시아), 자율 레이싱 그라즈(오스트리아), MIT 드라이버리스(미국), 아크로니스 SIT(스위스), 피사 대학(이탈리아), 폴리무브(이탈리아), CMU(미국) 등 7개 팀이 출전했다.

레퍼런스

  1. ^ "Introducing 'RoboRace' - a Motorsport with Zero Humans". www.sytner.co.uk. Retrieved 2017-10-06.
  2. ^ "Formula E is planning the first racing series for driverless cars". engadget.com. 28 November 2015.
  3. ^ a b "Formula E & Kinetik announce driverless support series". fiaformulae.com. 27 November 2015.
  4. ^ "Arrival writes off Roborace autonomous racing company". autocar.co.uk. 2022-05-19.
  5. ^ "HRT livery to be done by Daniel Simon". motorsport.com. 24 January 2011.
  6. ^ "Roborace stellt Michelin als Reifenpartner vor". e-formel.de. 16 December 2016.
  7. ^ "Go, Autonomous Speed Racer, Go! NVIDIA DRIVE PX 2 to Power World's First Robotic Motorsports Competition". blogs.nvidia.com. 5 April 2016.
  8. ^ "Roborace debuts their driverless "Robocar" on track at the Paris ePrix". 20 May 2017. Retrieved 21 May 2017.
  9. ^ Burgess, Matt (2018-03-03). "Roborace is building a 300kph AI supercar – no driver required". Wired UK. ISSN 1357-0978. Retrieved 2019-05-31.
  10. ^ "Driverless Car makes History on the Streets of Paris" (PDF). Roborace. 20 May 2017.
  11. ^ "Formula E announces 300kph 'RoboRace' championship". Wired UK. wired.co.uk. 27 November 2015.
  12. ^ "Roborace DevBot debuts at Donington". current-e.com. 24 August 2016.
  13. ^ "Roborace: Erfolgreicher Test in Marrakesch". e-formel.de. 12 November 2016.
  14. ^ Kelion, Leo (20 February 2017). "Driverless Roborace car crashes at speed in Buenos Aires". BBC News. Retrieved 20 February 2017.
  15. ^ "Roborace's self-driving car isn't faster than a human (Yet)".
  16. ^ Gitlin, Jonathan M. (2018-10-16). "Roborace wants the future of racing to be AI plus humans, working together". Ars Technica. Retrieved 2019-05-31.
  17. ^ "The new DevBot 2.0 autonomous racer looks wild". Top Gear. 2018-11-09. Retrieved 2019-05-31.
  18. ^ Institute of Automotive Technology. "Research Group Vehicle Dynamics, Project Roborace: Autonomous Motorsport" (in German). Retrieved 2019-01-30.
  19. ^ Laura Goudkamp, Bayerischer Rundfunk (2018-06-06). "Roboter-Rennauto vs. Mensch: Mit einem Algorithmus beim Roborace 2018 zum Sieg? BR.de". Retrieved 2018-08-17.
  20. ^ "Fast and Driverless: Munich Roborace Victory } NVIDIA Blog". The Official NVIDIA Blog. 2018-06-29. Retrieved 2018-08-17.
  21. ^ Matt Kew, James Newbold (2018-07-13). "Roborace car completes autonomous Goodwood hillclimb run". Autosport.com. Retrieved 2018-08-13.
  22. ^ jasoncartwright (2019-05-13). "Roborace's season alpha video will make you want to be a programmer". techAU. Retrieved 2019-05-31.
  23. ^ "First Roborace driverless car race held in Spain". motorsportmagazine.com. 2019-05-03.
  24. ^ "Season Alpha: Autonomous Racing Begins Here". YouTube. 2019-04-26.
  25. ^ Belton, Padraig (2019-08-27). "The robo racing cars accelerating driverless tech". BBC News. Retrieved 2020-06-29.
  26. ^ "Robocar: Watch the world's fastest autonomous car reach its record-breaking 282 km/h". Guinness World Records. 2019-10-17. Retrieved 2020-06-29.
  27. ^ "Roborace Returns To The Track With Revised Season Beta Competition Calendar". prunderground.com. 2020-07-22.
  28. ^ "A metaverse data fusion system". 2019-05-15.
  29. ^ "What is Season Beta?". medium.com. 2021-05-10.

외부 링크

Wikimedia Commons에는 Roborace 관련 미디어가 있습니다.