로보컵

RoboCup
로보컵 2013에서 로봇이 공을 차려고 시도합니다.

로보컵은 1996년 기타노 히로아키, 마누엘라 M 등 대학교수 그룹이 제안하고 창설한 연례 국제 로봇 콩쿠르입니다[1]. 벨로소, 미노루 아사다).이 대회의 목적은 공개적이지만 만만치 않은 도전을 제공함으로써 로봇 공학 및 AI 연구를 촉진하는 것입니다.

로보컵이라는 이름은 대회의 정식 이름인 "로봇 축구 월드컵"의 줄임말이지만, "로보컵 구조", "로보컵@홈", "로보컵 주니어"와 같은 다른 많은 경쟁 분야가 있다.2019년에는 호주 시드니에서 국제 대회가 열렸다.피터 스톤은 현재 로보컵의 회장이고 2019년부터 있어왔다.

경쟁은 테크놀로지의 진보를 촉진합니다.축구를 하거나 미로를 항해하는 로봇으로부터 우리가 배우는 것은 산업에 적용될 수 있고 어려운 현실 세계의 문제들을 해결하는데 도움을 줄 수 있습니다,"라고 UNSW의 컴퓨터 [2]공학과 학장인 모리스 파그누코 교수는 말한다.

프로젝트의 공식 목표는 다음과 같습니다.

"21세기 중반까지, 완전히 자율적인 인간형 로봇 축구 선수들로 구성된 팀이 FIFA의 공식 규정에 따라 가장 최근의 월드컵 [3]우승자를 상대로 한 축구 경기에서 승리할 것입니다."

로보컵 리그

싱가포르에서 열린 RoboCup 2010 스탠다드 플랫폼 리그에 출전하는 팀 rUNSWIFT
NimbRo-OP2X robot in Humanoid AdultSize game át RoboCup 2018 in Montreal.
몬트리올에서 열린 인간형 어덜트사이즈 게임 att RoboCup 2018의 NimbRo-OP2X[4] 로봇.
RoboCup 2019 Humanoid AdultSize winner NimbRo
로보컵 2019 휴머노이드 어덜트 사이즈 우승자 님브로

이 대회에는 현재 6개의 주요 경쟁 영역이 있으며, 각 영역에는 다수의 리그와 하위 리그가 있다.여기에는 다음이 포함됩니다.

각 팀은 모든 로보컵 리그에서 완전히 자율적이다.일단 경기가 시작되면,[8] 어떤 인간으로부터도 심판으로부터만 입력이 된다.

로보컵 에디션

번호 연도 개최 도시 개최국 팀 수 국가수 참가자 수
1 로보컵 1997 나고야 일본. 38 11
2 로보컵 1998 파리 프랑스. 63 19
3 로보컵 1999 스톡홀름 스웨덴 85 23
4 로보컵 2000 멜버른 호주. 110 19
5 로보컵 2001 시애틀 미국 141 22
6 로보컵 2002 후쿠오카 일본. 197 29
7 로보컵 2003 파두아 이탈리아 238 35
8 로보컵 2004 리스본 포르투갈 345 37
9 로보컵 2005 오사카 일본. 387 36
10 로보컵 2006 브레멘 독일. 440 35
11 로보컵 2007 애틀랜타 미국 321 39 1,966
12 로보컵 2008 쑤저우 중화인민공화국 373 35
13 로보컵 2009 그라즈 오스트리아 407 43 2,472
14 로보컵 2010 싱가포르 싱가포르 500 40 3,000
15 로보컵 2011 이스탄불 터키 451 40 2,691
16 로보컵 2012 멕시코 시티 멕시코 381 42 2,356
17 로보컵 2013 아인트호벤 네덜란드 410 45 3,033
18 로보컵 2014 주앙 페소아 브라질 358 45 2,900
19 로보컵 2015 허페이 중화인민공화국[9] 346 43 2,032
20 로보컵 2016 라이프치히 독일.[10] 404 45 3,500
21 로보컵 2017 나고야 일본.[11] 500 50 2,520
22 로보컵 2018 몬트리올 캐나다 360 40 2,345
23 로보컵 2019 시드니 호주. 335 40 2,200
24 로보컵 2021 가상 317 43 2,129
25 로보컵 2022 방콕 태국.
26 로보컵 2023 보르도 프랑스.

로보컵 공식 대회는 1996년 11월 KAIST가 대전에서 개최한 최초의 국제 마이크로 로봇 월드컵 대회(MIROSOT)가 선행되었다.이것은 뉴턴 연구소의 미국 팀이 이겼고, [12]그 대회는 CNN에서 방영되었다.

로보컵은 2020년에 COVID-19로 인해 취소되었다.개최 예정지인 보르도에서는 2023년에 개최될 예정이다.

로보컵 아시아 태평양 에디션

연도 개최 도시 개최국 팀 수 국가수 참가자 수 웹 사이트
로보컵 아시아 태평양 2017 방콕 태국. 130 이상 25 1000+ [1]
로보컵 아시아 태평양 2018 기시 섬 이란 [2]
두바이 아랍에미리트 [3]
로보컵 아시아 태평양 2019 모스크바 러시아 [4]
로보컵 아시아 태평양 2020 가상 [5]
로보컵 2021 아이치현/가상 일본. [6]

유럽 로보컵 주니어 챔피언십

연도 개최 도시 개최국 팀 수 국가수 참가자 수 웹 사이트
유럽 로보컵 주니어 챔피언십 2018 페스카라 이탈리아 [7]
유럽 로보컵 주니어 챔피언십 2019 하노버 독일. [8]
유럽 로보컵 주니어 챔피언십 2020 COVID-19 대유행으로 취소됨
2021년 유럽 로보컵 주니어 챔피언십 COVID-19 대유행으로 취소됨
유럽 로보컵 주니어 챔피언십 2022 기마랑이스 포르투갈 [9]

로보컵 로컬 이벤트

Warwick 대학의 Warwick Mobile Robotics 로봇이 2009 RoboCup German Open의 RoboCupRescue 경기장에서 빨간색 스텝 필드를 탐색합니다.
브레인스토머 트리보츠(Universitét Osnabrück 출신)는 2009년 RoboCup Dermany Open에서 RFC 슈투트가르트(Universitét Stutt Schutt 출신)를 플레이합니다.

2021

2020

COVID-19로[14] 인해 행사가 취소되었다.

2019

2018

2017

2016

2015

2014

2013

2012

2011

2010

로보컵 팀

2006년 독일 브레멘에서 열린 4강 리그에 출전하는 팀 rUNSWIFT
2010년 싱가포르에서 열린 Rescue Robot League에 출전하는 CASUalty 팀

미디어 기사

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ "RoboCup: The Robot World Cup Initiative". RoboCup. 1995. CiteSeerX 10.1.1.49.7511. {{cite journal}}:Cite 저널 요구 사항 journal=(도움말)
  2. ^ Pagnucco, Professor Maurice. "RoboCup 2019". Business Events Sydney. Retrieved 9 March 2017.
  3. ^ "RoboCup: Objective". RoboCup. 1998. Retrieved 2014-01-26.
  4. ^ Ficht, Grzegorz; Farazi, Hafez; Brandenburger, Andre; Rodriguez, Diego; Pavlichenko, Dmytro; Allgeuer, Philipp; Hosseini, Mojtaba; Behnke, Sven (2018). "NimbRo-OP2X: Adult-Sized Open-Source 3D Printed Humanoid Robot". 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). Beijing, China: IEEE: 1–9. arXiv:1810.08395. Bibcode:2018arXiv181008395F. doi:10.1109/HUMANOIDS.2018.8625038. ISBN 978-1-5386-7283-9. S2CID 53044123.
  5. ^ "로보컵@홈"
  6. ^ "RoboCup@Work"
  7. ^ "RoboCupJunior – Creating a learning environment for today, fostering technological advancement for tomorrow". junior.robocup.org. Retrieved 2018-04-16.
  8. ^ "오픈 소스의 새로운 목표"
  9. ^ http://www.wantinews.com/news-8698440-2015-RoboCup-Whispering-Hefei.html
  10. ^ "RoboCup WM 2016 kommt nach Leipzig".
  11. ^ "RoboCup2017 Nagoya Japan(ロボカップ2017)".
  12. ^ "Robot Soccer at Newton Research Labs". www.newtonlabs.com. Retrieved 2019-12-06.
  13. ^ "ICCA member press release: Thailand Robotics Week 2017 & RoboCup Asia-Pacific 2017". Retrieved 2021-08-04.
  14. ^ "Statement from RoboCup Federation and Bordeaux RoboCup LOC: Corona Virus (COVID-19)". www.robocup.org. Retrieved 2020-07-01.
  15. ^ "Aryan Home". aryanm.me. Retrieved 2018-11-23.
  16. ^ India, RoboCupJunior. "RoboCupJunior National Competition Winners 2017 in Bangalore - India". rcjindia.com. Retrieved 2018-11-23.

외부 링크

Wikimedia Commons의 RoboCup 관련 미디어