학생 로보틱스

Student Robotics
학생 로보틱스
Student Robotics Logo 2018.svg
설립.2006
설립자로버트 길튼, 스티븐 잉글리시
유형교육 자선 단체
등록번호1163168
초점로보틱스, 엔지니어링
위치
서비스 지역
영국
서비스자선 서비스
방법로보틱스 컴피티션
주요 인물
Diane Dowling(신탁자), David Massey(신탁자), Thomas Scarsbrook(신탁자)
웹 사이트studentrobotics.org

Student Robotics는 등록 자선단체로, 매년 16세에서 19세 [1]사이의 팀을 대상으로 로봇 대회를 운영하고 있습니다.이 자선단체는 "로봇을 [2]통해 젊은이들에게 엔지니어링의 흥분과 코딩의 도전을 가져다주는" 임무를 가진 젊은이들이 엔지니어링과 인공지능에 접근할 수 있는 세상을 조성하는 것을 목표로 하고 있다.대회 참가비는 무료이며, 팀은 로봇을 만드는 데 필요한 모든 핵심 전자 제품을 제공합니다.창의적이고 기발한 문제 해결을 장려하기 위해 디자인(전체 크기 이외)에 대한 제약을 최소화하고 학생들은 원하는 재료를 사용하여 로봇을 제작 및 제작할 수 있습니다. 따라서 다양하고 독창적인 로봇이 탄생합니다.로봇은 자율적으로 작동해야 합니다. 일단 로봇을 켜서 경기를 하게 되면 팀의 어떠한 [3]간섭도 허용되지 않습니다.

이 단체는 2006년 Robert Gilton과 Stephen English에 의해 Southampton 대학에서 설립되었습니다.브리스톨 대학과[4] 그르노블[5] INP의 학생들은 2010년에 이 프로젝트에 참여했다.2016년에 이 단체는 등록된 자선단체가 되었다.

학생 로보틱스 대회

대회는 자원봉사자 팀("블루셔츠")에 의해 설계, 조직 및 관리된다.대부분의 자원봉사자들은 이전에 매년 열리는 대회에 참가한 적이 있으며, 많은 자원봉사자들은 대학에서 로봇 공학, 컴퓨터 과학 또는 공학을 공부했습니다.이 대회는 4월/5월 주말에 열린다.각 팀이 3개의 로봇과 점수를 따기 위해 겨루는 리그전은 반나절 동안 계속된다.두 번째 날 오후, 리그 표의 포인트에 따라 토너먼트 스테이지의 라운드가 결정되고, 최종적으로는 경기의 승자가 결정된다.

팀은 10월 학년 초에 열리는 "Kick Start" 이벤트에서 대회에 참가하고 키트와 함께 제공됩니다.킥스타트에는 Student Robotics 자원봉사자의 경쟁 과제와 그 규칙에 대한 브리핑이 포함되어 있습니다.각 팀에게 키트를 소개하는 미니 게임도 있다.대회 기간 동안 다양한 장소에서 Student Robotics의 자원봉사자들의 감독 하에 팀들이 로봇 작업을 하도록 격려하는 "Tech Days"가 열렸습니다.

역사적으로 이 대회는 사우샘프턴 대학의 하이필드 캠퍼스에서 개최되었지만, 2014년과 2015년 대회는 뉴베리 경주장 그랜드스탠드에서 열렸다.킥스타트는 사우샘프턴 대학 하이필드 캠퍼스에서도 개최되고 있습니다만, 2014년 대회에서는 브리스톨 대학과 그레샴스쿨, 2015년 대회에서는 브리스톨 대학, 런던에 있는 페이스북 사무실, 테크니스체 뮌헨 대학에서의 킥스타트가 있었습니다.2017년에는 사우샘프턴 대학과 런던의 스레드 사무실에서 두 번의 킥스타트 행사가 열렸다.

경기 규칙은 로봇들이 원격 조종이 아닌 자율적으로 작동하도록 규정하고 있다.경쟁업체는 Student Robotics에서 제공하는 IDE를 통해 Python에서 로봇을 프로그래밍할 수 있습니다.Student Robotics는 로봇을 프로그래밍하기 위한 IDE 이외의 방법을 금지하거나 지원하지 않습니다.

비록 학교들이 자체적으로 여행 준비를 하고 섀시를 만들고 로봇을 유행시키기 위한 재료를 제공해야 하지만, 대회는 자유롭게 참가할 수 있다.몇 년 동안 학교에 [6]적은 예산이 주어졌다.

로봇 키트

또 다른 자원봉사자 그룹(킷 팀)은 [7]모든 팀에 제공되는 모듈러형 "로봇 키트"를 개발하고 관리합니다.현재 버전의 키트는 Odroid U3를 중앙 컨트롤러로 사용합니다. 이전에는 BeagleBoard가 사용되었습니다.대부분의 경쟁업체는 Python 프로그래밍 언어를 사용하며 팀은 키트와 상호 작용을 용이하게 하기 위해 소프트웨어 라이브러리에 액세스할 수 있습니다.단, Python이나 라이브러리를 사용하는 것은 필수가 아닙니다.

키트의 주요 내용은 다음과 같습니다.[8]

이 소프트웨어 라이브러리에는 OpenCV 기반의 비전 시스템이 포함되어 있지만, 이전에는 libkoki라는 시스템이 대회를 위해 특별히 개발되었습니다.이를 통해 경기장, 다른 로봇 및 게임 물체/장애물에 배치된 마커를 로봇이 볼 수 있습니다.거리, 위치 및 [9]회전 등의 정보를 제공합니다.

참가비는 무료이기 때문에 Student Robotics는 경기 [10]후 키트를 반환해야 합니다.

경합

2022년: "This Way Up"

이 작업은 경기장에서 식품 통조림을 이동 및 쌓는 것을 포함했으며, COVID-19 대유행 이후 학생 로보틱스가 직접 경기에 복귀하는 것을 기념했다.

또한 이번 대회에서는 물리 키트에서 Python 3로 전환하고 OpenCV 기반의 새로운 컴퓨터 비전 시스템으로 전환했습니다.

'더 큐브'의 '디스 웨이 업' 아레나

2022년 [11]4월 23일과 24일에 사우샘프턴 대학에서 열린 대회에 23개 팀이 참가했다.특히 이번 대회에는 테스트용과 경기용 두 개의 경기장이 있었다.경기장도 이전 8m x 8m에 비해 6.5m x 6.5m로 예년보다 작아졌다.

팀.
1위 힐스 로드 6학년 대학
세컨드 플레이스 퀸 메리 칼리지
서드 플레이스 브로켄허스트 대학교
신인상 애빙던 스쿨
위원회상 퀸 메리 칼리지
로봇 및 팀 이미지 힐스 로드 6학년 대학
온라인 존재감 햄튼 스쿨 앤 레이디 엘리너 홀스 스쿨

2021년: 잃어버린 방주의 레이더

이 작업에는 가상 무선을 사용하여 경기장을 탐색하고 다수의 타워를 "청구"하는 작업이 포함되었습니다.2021년 대회는 2020년 대회에 사용된 것과 동일한 시뮬레이터 프레임워크를 사용하여 원격으로 개최되었으며, 이 새로운 내비게이션 시스템은 다수의 전통적인 센서 [12]구성 요소에 더하여 허용되었다.

대회 특성상 주말에 모든 경기를 치르는 일반적인 구조는 4개의 게임 "모듈"로 대체되었다.리그 세션은 몇 주에 걸쳐 진행되었으며, 새로운 모듈이 추가되었고, 따라서 [13]각 리그 세션이 끝난 후 게임에 복잡성이 추가되었다.

팀.
1위 세인트폴스 칼리지
세컨드 플레이스 야야산 술탄 하지 하사날 볼키아
서드 플레이스 말레이 대학 쿠알라 캉사르
신인상 위 로봇
위원회상 힐스 로드 6폼 칼리지 2팀
온라인 존재감 야야산 술탄 하지 하사날 볼키아

2020년: "두 가지 색상"

이 작업에는 정확히 한 가지 색상의 골판지 상자(토큰)를 모으는 작업이 포함되었습니다.금과 은의 메달은 모두 경기장에 배치되었다.중앙 승강장이 [14]장애물로 작용하기 위해 경기장 중앙에 배치되었다.

이 대회는 [15]4월 18일과 19일에 리딩 대학교 학생 연합에서 개최될 예정이었으나,[16] COVID-19 대유행으로 인해[17] 연기되었다.

Student Robotics 2020 라이브스트림의 가상 무대

2020년 7월에는 3주말에 걸쳐 물리적인 경쟁 대신 가상 대회가 열렸다[18].Webot을 기반으로 한 시뮬레이션 환경이 개발되어 팀에 배포되었습니다.각 팀은 경기 시작일에 코드를 제출하도록 지시받았습니다.그러면 경기가 미리 녹화된 후 YouTube를 통해 생중계될 수 있습니다.

이 결승전은 4강전이어서 2013년 이후 처음으로 타이브레이크 경기가 열렸다.

팀.
1위 JAMDynamics
세컨드 플레이스 케닐워스 6학년
서드 플레이스 로렌스 보안관 학교
신인상 케닐워스 6학년
위원회상 사우스 윌츠 그래머 스쿨
온라인 존재감 "MAI" - 독일, Markt Indersdorf 체육관

로봇과 팀 이미지 상은 [19]올해 수여되지 않았다.올해는 경쟁 시뮬레이터만을 위해 Python 3를 학생 코드에 사용한 첫 해이기도 하다.

2019년 : '칼데라'

이 작업에는 골판지 상자(토큰)를 경기장 주변으로 옮겨 구역을 포착하는 작업이 포함되었습니다.중앙의 "볼카노"가 장애물로 작용하기 위해 경기장 중앙에 배치되었다; 화산 지점은 [20]더 가치가 있었다.

2019년 [21]4월 6일과 7일에 사우샘프턴 대학교에서 열린 대회에 37개 팀이 참가했다.

팀.
1위 더 레이디스 칼리지 건시
세컨드 플레이스 힐스 로드 6학년 대학
서드 플레이스 햄튼 스쿨 앤 레이디 엘리너 홀스 스쿨
신인상 엘탐 칼리지
위원회상 사우스 윌츠 그래머 스쿨
로봇 및 팀 이미지 하버다셔스 아스케 남자학교
온라인 존재감 리처드 콜리어 대학교

2018년: 대회 개최 없음

2018년에는 Student Robotics 대회가 없었다.자선단체 내의 몇몇 조직적인 문제들로 인해, 그것은 [22]재조직하고 자선단체의 수명을 보장하기 위해 1년을 쉬기로 결정되었다.

두 개의 대체 경기가 매우 유사한 성격으로 개최되었고 많은 원래 자원봉사자들이 참여했습니다.

  • Source Bots - 10개 단체전이 4월 [23]21일과 22일 사우샘프턴 대학에서 열렸다.
  • Hills Road Robocon - 12개 팀 대회가 Hills Road [24]6폼 칼리지에서 열렸습니다.

2017년 : "ABC만큼 쉽다"

과제에는 A, B 또는 C라는 라벨이 붙은 골판지 큐브를 집어 팀의 할당된 구역에 배치하고 ABC 순서로 큐브를 수집하여 추가 점수를 매기는 작업이 포함되었습니다.

이 대회는 2017년 3월 31일부터 4월 1일까지 뉴베리 레이스 코스에서 열렸다.

상 팀.
1위 캣츠 칼리지 캠브리지
세컨드 플레이스 힐스 로드 6학년 대학
서드 플레이스 리처드 콜리어 대학교
신인상 챌린저 박사 문법 학교
위원회상 로렌스 보안관 학교
로봇 및 팀 이미지 힐스 로드 6학년 대학
온라인 존재감 "MAI" - 독일, Markt Indersdorf 체육관

2016년 '써니사이드 업'

과제에는 골판지 큐브를 각 팀의 색깔에 맞게 회전시키고 큐브를 들어 모서리에 배치하여 가산점을 얻는 것이 포함되었습니다.

이 대회는 2016년 4월 30일부터 5월 1일까지 뉴베리 경마장에서 열렸다.

상 팀.
1위 길퍼드 왕립 문법학교
세컨드 플레이스 여자 대학
서드 플레이스 고다노 학파
신인상 여자 대학
위원회상 Tunbridge Wells Grammar School for Boys
로봇 및 팀 이미지 "MAI" - 독일, Markt Indersdorf 체육관
온라인 존재감 퀸 메리 칼리지

2015년: "깃발을 잡아라"

이 작업은 작은 나무 큐브("깃발")를 팀의 득점 구역으로 옮겨서 시작 위치에서 "포착"하는 것이었다.

이 대회는 2015년 4월 25일부터 26일까지 뉴베리 경마장에서 열렸다.

상 팀.
1위 워즈워스 주교 학교
세컨드 플레이스 고다노 학교 (2팀)
서드 플레이스 킹 에드워드 6세 그래머 스쿨
신인상 킹 에드워드 6세 그래머 스쿨
위원회상 크랜브룩 스쿨
로봇 및 팀 이미지 "MAI" - 독일, Markt Indersdorf 체육관
온라인 존재감 피터 시먼즈 대학교
첫 번째 로봇 이동 캣츠 칼리지 캠브리지

2015년 대회 및 시상식에 대한 자세한 내용은 2015년 규정집을 참조하십시오.

2014년 : '슬롯'

이 과제는 출발 위치에서 경기장 중앙의 슬롯으로3 20cm 큐브를 옮기는 것이었다.슬롯 점유율 점수 부여또 다른 주요 요인은 추가 점수를 얻기 위해 토큰을 180도 뒤집을 수 있다는 것이었다.

이 대회는 2014년 4월 26일부터 27일까지 뉴베리 경마장에서 열렸다.

상 팀.
1위 옥스퍼드 주 헤딩턴 스쿨
세컨드 플레이스 고다노 학파
서드 플레이스 런쇼 칼리지 클리프턴 고등학교
신인상 토카이 소년 문법 학교
위원회상 "MAI (시니어)" - 독일, Markt Indersdorf 체육관
로봇 및 팀 이미지 힐스 로드 6학년 대학
온라인 존재감 피터 시먼즈 대학교
첫 번째 로봇 이동 토카이 소년 문법 학교

2014년 대회 및 시상식에 대한 자세한 내용은 2014년 규정집을 참조하십시오.

2013년 '이상한 게임'

작업에는 큰 토큰을 바닥에 있는 사각형으로 이동하여 해당 사각형에 대한 소유권을 획득하는 작업이 포함되었습니다.이 구역은 토큰이 가장 많은 팀이 소유하고 있었다.한 팀이 소유한 정사각형 수에 따라 점수가 부여됩니다.각 구역에는 로봇이 토큰을 올리면 사각형의 다른 토큰 수에 상관없이 해당 구역을 소유하는 "페데스탈"이 있습니다.승수는 행 또는 열에 구역을 가져올 때 부여됩니다.

2013년 대회 결승전은 3무로 끝났기 때문에 동점 라운드가 진행되었다.

이 동점 브레이커는 종료 3초 전에 승리했기 때문에 Student Robotics 역사상 가장 긴장된 경기라고 알려져 왔다.이 동영상은 여기에서 찾을 수 있습니다.

상 팀.
1위 "MAI" - 독일, Markt Indersdorf 체육관
세컨드 플레이스 CLF - 클리프턴 고등학교
서드 플레이스 퀸 메리 칼리지(QMC)
신인상 옥스퍼드 헤딩턴 스쿨(헤딩턴 스쿨)
위원회상 그레이 매터 로보틱스
로봇 및 팀 이미지 "스카이 크레인 팀" - 피터 시몬즈 칼리지, 윈체스터
온라인 존재감 그레이 매터 로보틱스
첫 번째 로봇 이동 옥스퍼드 헤딩턴 스쿨(HSO1 및 HSO2)

대회와 시상식에 대한 자세한 내용은 2013년 규정집을 참조하십시오.

2012년 해적 약탈

이 작업은 무작위로 배치된 토큰을 경기장에서 수집하여 경기장 내 자신의 구역에 보관해야 하는 로봇을 포함했습니다.해당 존의 버킷에 배치된 토큰에 대해 보너스 포인트가 추가되었습니다.

올해는 libkoki라는 최신 비전 시스템을 사용한 첫 해였다.

2012년 콩쿠르 우승자는 다음과 같습니다.[25]

상 팀.
1위 '히치하이커' - 피터 시몬즈 칼리지, 윈체스터
세컨드 플레이스 "시스템 측정" - Hills Road Six Form College, 캠브리지
서드 플레이스 브로켄허스트 대학교
위원회상 퀸 메리 칼리지, 베이싱스토크
뛰어난 팀 아슬란 - Winchester, Peter Symonds College
온라인 존재감 MFG 로보틱스 - Mirfield Free Grammar, Huddersfield
첫 번째 로봇 이동 "MFG 로보틱스" - Mirfield Free Grammar, Huddersfield

시상식에 대한 자세한 내용은 2012년 규칙집을 참조하십시오.

2011년: "Tin can 랠리"

각 코너를 지날 때마다 점수를 획득하며 경기장을 도는 것이 과제였다.로봇이 도중에 집어든 구운 빈 통의 수와 관련하여 얻은 점수에 승수를 적용했습니다.

올해가 최신 버전의 키트를 사용한 첫 해였다.

2011년 콩쿠르 우승자는 다음과 같습니다.[26]

상 팀.
1위 사우샘프턴턴 대학교
세컨드 플레이스 윈체스터 주 피터 시먼즈 칼리지
서드 플레이스 미르필드 자유 문법, 허더스필드
체어맨상 미르필드 자유 문법, 허더스필드
온라인 존재감 "Powered By Magic" - Petersfield Churcher's College
첫 번째 로봇 이동 엘리자베스 여왕 병원 학교, 브리스톨

수상 내용에 대한 자세한 내용은 2011년 규칙집을 참조하십시오.

2010년: "QuacMan

과제는 올바른 색상의 작은 나무 토큰을 주우는 것이었고, 잘못된 색 블록을 주우면 점수가 깎였다.게다가, 슈퍼 토큰(게임의 이름이 유래된 고무 오리)이 경기장의 중앙에 있는 램프 위에 놓여져 있어, 경기를 흔들기에 충분한 점수만큼의 가치가 있었다.

2009년: '골프'와 '다람쥐'

2009년에는 두 가지 유형의 게임이 지정되었으며, 둘 다 색깔 있는 [27]플레이볼의 수집과 배치를 포함하였다.각 팀은 경기장 바닥에 홈존과 공을 넣을 수 있는 네트가 코너 위에 매달려 있었다.

골프에서는 상대편 존과 네트에 공을 넣어야 하는 반면 다람쥐에서는 공을 모으는 것을 목표로 하는 등 도전이 역전됐다.

2008

첫 번째 게임은 이름이 정해지지 않았고, 나무 [28]입방체로 칠해진 색깔의 토큰을 수집하는 팀들이 포함되었습니다.

레퍼런스

  1. ^ "Charity Details". beta.charitycommission.gov.uk. Retrieved 29 September 2019.
  2. ^ "Vision, Mission and Values". opsmanual.studentrobotics.org. Retrieved 26 September 2019.
  3. ^ https://studentrobotics.org/docs/resources/2019/rulebook.pdf[베어 URL PDF]
  4. ^ Lynch Pin Bristol Engineering 뉴스레터 2010년 가을호
  5. ^ Grenoble INP 뉴스 기사 - De élves-ingénieurs de Grenoble INP ont cours "Student Robotics" (프랑스어)
  6. ^ 팀 예산에 관한 정보
  7. ^ 학생 로봇 "키트" 페이지
  8. ^ Student Robotics Kit 설명서 페이지
  9. ^ 비전 시스템에 관한 학생용 로보틱스 문서
  10. ^ 2013학년도 로보틱스 교칙집
  11. ^ "Competition". Student Robotics. Retrieved 28 April 2022.
  12. ^ Jad, Islah (2 February 2018), "Claiming Feminism, Claiming Nationalism: Women's Activism in the Occupied Territories", The Challenge Of Local Feminisms, Routledge, pp. 226–248, doi:10.4324/9780429492921-10, ISBN 978-0-429-49292-1, retrieved 1 May 2021
  13. ^ "The SR2021 Final League Session comes to a close Student Robotics". studentrobotics.org. Retrieved 1 May 2021.
  14. ^ "Student Robotics Rulebook 2020" (PDF). Student Robotics. Retrieved 18 July 2020.{{cite web}}: CS1 maint :url-status (링크)
  15. ^ "SR2020 Competition Dates Announcement Student Robotics". studentrobotics.org. Retrieved 18 July 2020.
  16. ^ "Student Robotics 2020 Competition Postponed Student Robotics". studentrobotics.org. Retrieved 18 July 2020.
  17. ^ "Transitioning to a Virtual Competition Student Robotics". studentrobotics.org. Retrieved 18 July 2020.
  18. ^ "Transitioning to a Virtual Competition Student Robotics". studentrobotics.org. Retrieved 18 July 2020.
  19. ^ "Transitioning to a Virtual Competition Student Robotics". studentrobotics.org. Retrieved 18 July 2020.
  20. ^ "Student Robotics Rulebook 2019" (PDF). Student Robotics. Retrieved 26 January 2019.
  21. ^ "The Ladies' College, Guernsey Wins Student Robotics 2019". Student Robotics. 9 April 2019. Retrieved 13 June 2019.
  22. ^ "Student Robotics returns for SR2019 Student Robotics". studentrobotics.org. Retrieved 27 January 2019.
  23. ^ "Competition 2018". sourcebots.co.uk. 21 April 2018. Retrieved 26 January 2019.
  24. ^ "Last Year RoboCon". hr-robocon.org. Retrieved 26 January 2019.
  25. ^ 2012년 대회에 관한 Student Robotics 뉴스 기사
  26. ^ Student Robotics 2011 경기 관련 뉴스 기사
  27. ^ SR 2009의 게임 규칙
  28. ^ SR 2008의 게임 규칙

외부 링크