과학기술의 영감과 인식을 위해

For Inspiration and Recognition of Science and Technology
과학기술의 영감과 인식을 위해
FIRST Logo
설립.1989
설립자딘 케이먼
유형501(c)(3) 비영리 공익단체
22-2990908
본사맨체스터, 뉴햄프셔, 미국
회원들
660,000명 이상의 학생
51,000대 이상의 로봇
30만 명 이상의 멘토/강사
79,000개 이상의 팀
주요 인물
Dean Kamen, 설립자
이사회의 회장 월트 헤이븐스타인
래리 코헨, 사장
수익.
84,789,893달러 (표준)[2]
직원들.
135 (2013)[3]
웹 사이트www.firstinspires.org

FIRSTFIRST Robotics Competition, FIRST LEGO League Challenge, FIRST LEGO League Explorer, FIRST LEGO League Discover FIRST Tech Challenge [4]대회를 운영하는 국제 청소년 단체입니다.1989년 Dean Kamen과 Woodie Flowers에 의해 설립되었으며, 공학과 기술 분야에서 학생들에게 영감을 줄 수 있는 방법을 개발하는 것이 목표입니다.그 철학은 조직에 의해 협력과 우아한 전문성으로 표현된다.FIRST또한 뉴햄프셔주 맨체스터에 있는 FIRST Headquarters의 연구 시설인 FIRST Place를 운영하고 있으며, 이곳에서 학생과 교사를 [5]위한 교육 프로그램과 데이캠프를 개최하고 있습니다.

구조.

FIRST는 비영리 공공 자선 법인으로 운영되고 있습니다.그것은 보통 학교나 다른 청소년 단체와 연계된 자격을 갖춘 팀들이 대회에 참가할 수 있도록 허가한다.각 팀은 FIRST에 수수료를 지불합니다.이 수수료의 대부분은 팀의 부품 키트 및 기타 서비스 비용으로 재분배되며,[6] FIRST 수익의 대부분을 차지합니다.

FIRST의 최고 기구는 기업 경영진과 전직 공무원들로 구성된 이사회이다.FIRST에는 경영진 자문 위원회와 여러 시니어 어드바이저가 있습니다.이 어드바이저에는 엔지니어, 관련 자원 봉사자 및 기타 시니어 오거나이저가 포함됩니다.일상 업무는 사장 1명과 부사장 [7]5명으로 구성된 고위 경영진 팀이 운영하고 있습니다.

활동.

제1회 로보틱스 콩쿠르

팀 254의 2014 세계 챔피언 FIRST 로보틱스 경기 로봇 "배러지"

FIRST를 통해 개발된 최초의 최고 규모의 프로그램은 FIRST Robotics Competition으로, 고등학생들에게 로봇 개발을 위해 엔지니어와 함께 실제 세계 경험을 제공함으로써 엔지니어가 되도록 유도하기 위해 고안되었다.제1회 FIRST 로보틱스 대회는 1992년 맨체스터 메모리얼 고등학교 [8]체육관에서 열렸다.2019년 현재, 호주, 브라질, 캐나다, 프랑스, 터키, 이스라엘, 멕시코, 네덜란드, 미국,[1] 영국 등에서 총 46,000명 이상의 고등학생 팀이 매년 대회에 참가하고 있으며, 8,000명 이상의 팀(액티브 및 비액티브)이 존재합니다.

경쟁의 과제는 매년 변화하고 있으며, 팀은 예년의 특정 컴포넌트만 재사용할 수 있습니다.이 로봇들은 배터리와 범퍼를 제외하고 최대 125파운드(56.7kg)의 무게가 나간다.각 팀에 발행된 키트에는 기본 부품 세트가 포함되어 있습니다.등록과 부품 키트를 합친 비용은 약 6,000달러입니다.그것 외에도, 팀들은 로봇에 5,500달러를 더 쓸 수 있다.이 규칙의 목적은 팀의 경쟁력에 미치는 돈의 영향을 줄이는 것이다.게임의 세부 사항은 1월 첫째 주 토요일에 공개되었고,[9] 팀들은 게임의 임무를 수행할 수 있는 로봇을 만들 수 있는 6주간의 시간이 주어졌다.

2011년에는 3월 내내 48개의 지역 및 지역 대회에[10][11] 참가하여 세인트루이스에서 열리는 제1회 챔피언십에 진출하였다.4월에 루이스.전년도 챔피언십은 애틀랜타, 조지아, 텍사스 휴스턴, 월트 디즈니 월드 엡콧에서 [12]개최되었습니다.2009년 10월 7일 FIRST는 챔피언십 이벤트가 세인트루이스에서 개최된다고 발표했다. 2011년부터 2013년까지 [13]미주리주 루이스.매년 FIRST Robotics Competition은 프로그램 참가자를 위한 장학금을 제공합니다.2011년에는 128개 이상의 대학, 협회 및 [citation needed]기업에서 1,400만 달러 이상의 장학금이 제공되었습니다.

지역구 경쟁 시스템은 미시간주에서 도입되었으며 2017년 현재 북서부 태평양, 대서양 중부, 워싱턴 DC 지역, 뉴잉글랜드, 조지아, 노스캐롤라이나, 온타리오, 이스라엘 지역까지 확대되었다.2017년에 온타리오와 이스라엘 지역이 만들어졌을 때 미국 이외의 첫 번째 지역이 되었다.지역 경기 시스템은 팀이 여러 소규모 이벤트에서 경쟁할 수 있도록 허용하고 관련 순위 알고리즘을 사용하여 경기의 다음 레벨로 진출할 팀을 결정함으로써 전통적인 "지역" 이벤트를 변경했다.일반적으로 더 많은 지역을 지역 체제로 옮기려는 움직임이 있어 왔습니다. 특히 캘리포니아, 텍사스, 뉴욕이 지역 체제로 옮기도록 압력을 받고 있습니다.

번째 기술 과제

2007년형 First Tech Challenge

FIRST Tech Challenge(이전의 FIRST Vex Challenge)는 FIRST가 2005년 3월 22일 발표한 미드레벨 로봇 경연대회입니다.FIRST에 따르면, 이 대회는 학교에서 더 쉽게 접근할 수 있고 저렴한 옵션이 되도록 고안되었다.FIRST또한 FIRST Tech Challenge 프로그램이 중급 수준의 기술자를 위해 만들어졌다고 말했습니다.FIRST Tech Challenge 로봇은 FIRST Robotics Competition의 약 3분의 1 크기입니다.FIRST Tech Challenge는 학생들에게 FIRST LEGO 리그 챌린지 대회에서 FIRST 로보틱스 대회로 전환하는 것을 목적으로 합니다.FIRST Tech Challenge는 상업적으로 [14]이용 가능한 Vex Robotics Design System용으로 개발되었습니다.

2005년 FVC 파일럿 시즌에서는 2004년 FIRST Robotics Competition, FIRST Frange: Raising the Bar의 1/3 선형 스케일 목업을 사용하여 FIRST Vex Challenge를 시연했습니다.20052006년 시범시즌 동안 FVC팀은 라켓볼과 램프를 이용해 하프파이프 허슬 경기를 펼쳤다.

20062007년 First Tech Challenge 시즌에서 팀은 소프트볼, 회전 플랫폼, 매달린 막대, 그리고 대부분의 벡스 로봇보다 훨씬 [15][16]크고 조작이 어려운 더 큰 '아틀라스' 공을 사용하여 행인-어라운드 챌린지에 출전했다.미국, 캐나다,[17] 멕시코에서 경기가 열렸다.

2008~2009년 FIRST Tech Challenge 시즌에서는 FIRST가 VEX 플랫폼에서 벗어나 여러 벤더와 협력하여 TETRIX로 알려진 FIRST Tech Challenge용 커스텀 키트 및 제어 시스템을 개발했습니다.이 키트는 LEGO Mindstorm NXT의 "브레인"을 기반으로 하며 이를 극복하는 세컨더리 전용 컨트롤러를 포함합니다.팀은 NXT와 FIRST Tech Challenge 드라이버 스테이션 소프트웨어를 실행하는 노트북 간에 블루투스 링크를 사용합니다.그 후, 팀의 드라이버는 로봇을 제어하기 위해서 USB 게임 패드를 하나 또는 두 개 사용합니다.

2015-2016 FIRST Tech Challenge 시즌에서 Qualcomm과 협력하여 LEGO Mindstorms NXT는 WiFi Direct를 통해 별도의 "드라이버 스테이션" 안드로이드 장치와 통신하는 안드로이드 장치로 로봇의 "브레인" 역할을 대체했습니다.또한 학생들은 MIT App Inventor 또는 Android Studio(Java 언어)를 사용하여 로봇을 프로그래밍할 수 있었습니다.

번째 레고 리그 챌린지

'파워퍼즐'(2007) 로봇 놀이터 및 로봇

1998년 FIRST LEGO 리그 챌린지(이전의 FIRST LEGO 리그)는 FIRST 로보틱스 대회와 유사한 프로그램이었다.이 프로그램은 9~14세 학생을 대상으로 하며, 손바닥 크기의 레고 로봇을 만들기 위해 LEGO Mindstorms 세트(EV3, NXT, RCX)를 사용합니다.이 로봇들은 ROBOLAB 소프트웨어(RCX 기반 시스템) 또는 Mindstorms NXT 또는 EV3 소프트웨어(NXT 기반 또는 EV3 기반 시스템용)를 사용하여 각각 프로그래밍됩니다.ROBOLAB 소프트웨어는 National Instruments의 LabVIEW 산업 제어 엔지니어링 소프트웨어를 기반으로 합니다.교환 가능한 레고 부품, 컴퓨터 '브릭스', 센서, 그리고 앞서 언급한 소프트웨어의 조합은 청소년과 청소년들에게 실제 로봇 [19]시스템의 간단한 모델을 만들 수 있는 능력을 제공한다.또, 매년의 게임을 테마로 한 연구 요소를 활용해, 학생이 시즌중에 배울 수 있는 실제의 상황을 다루고 있습니다.2020년에 이 프로그램은 FIRST LEGO League Challenge로 브랜드 변경되었다.

게임의 단순성, 비교적 낮은 팀 시작 비용 및 LEGO Group과의 연관성은 FIRST Tech Challenge나 FIRST Robotics Competition보다 낮은 인지도와 적은 스폰서에도 불구하고 FIRST 대회 중 가장 광범위하다는 것을 의미합니다.2009년에는 56개국에서 14,725개의 팀이 지역, 지역, 국가 및 국제 대회에 참가했는데, 에 비해 FIRST 로보틱스 [20][21]콩쿠르는 약 10개국에서 약 1,600개의 팀이 참가했다.

최초의 LEGO 리그 탐험

FIRST LEGO League Explorer(이전의 FIRST LEGO League Jr.)는 초등학생을 대상으로 한 FIRST LEGO League Challenge의 변형으로, 5세에서 8세 사이의 어린이들이 그 해의 도전에 대응하는 레고 모델을 제작한다.모델의 적어도 한 부분은 이동 구성요소를 가진다.팀은 전국 각지에서 열리는 전시회에 참가하여 모델 및 연구를 시연하고 설명하며 수상 기회를 얻습니다.

LEGO 리그 최초 발견

2019년에 공개된 FIRST LEGO League Discover는 4세부터 6세까지의 어린이를 위해 디자인되었으며 STEM의 개념과 아이디어를 재미있게 소개하는 것을 중심으로 하고 있습니다.팀은 LEGO Duplo 키트를 사용하여 매년 도전을 완료하고 FIRST LEGO 리그 [22]탐색기와 유사한 전시회에서 모델을 발표합니다.

첫 번째 챔피언십

FIRST Championship은 같은 이벤트에서 최종 라운드를 위해 모든 프로그램의 피날레를 축하하는 연례 행사이다.FIRST 챔피언십은 두 개의 이벤트로 나뉘었으며, 처음에는 세인트루이스에서 열렸다.2017년에는 팀의 증가로 미주리주 루이스와 텍사스주 휴스턴이 우승했습니다.2018년부터 2020년까지, FIRST 챔피언십은 미시간주 [23]디트로이트와 텍사스주 휴스턴에서 열릴 것이다.2014년 챔피언쉽에서 FIRST는 2015년 구도의 변화를 발표하여 올림픽촌의 느낌을 더욱 살리고 시내의 프로그램을 재정비하였다.

지지하다

FIRST 자체는 자립형 조직이지만, 일반적으로 개별 팀은 외부 자금원에 의존합니다.또한 지역 이벤트와 FIRST 챔피언십을 운영하려면 상당한 외부 자금이 필요합니다.2010년에 FIRST는 Google Project 10^100 조성금의 [24]수혜자였다.

팀내

팀은 멘토든 학생이든 팀 구성원에게 팀 운영 비용에 대한 기여도를 요청할 수 있습니다.예를 들어, 회원은 요금을 지불하거나 도구와 시설을 기부할 수 있다.

팀간

팀들은 종종 다른 팀들을 응원합니다.이는 자금, 도구, 시설 또는 멘토링을 제공하는 것을 의미할 수 있습니다.우아한 전문성협동심은 첫 번째 철학의 핵심 신조이다.

우아한 프로페셔널 정신

Graceful Professional은 FIRST 커뮤니티의 주요 신념이다.모든 지역 및 전국 대회에서 심판들은 우아하게 프로페셔널한 팀을 찾습니다.우아한 프로 정신은 "균등한 운동장에서 경쟁하는 것"입니다.각 팀이 최선을 다해 경쟁하길 원한다는 뜻이다.팀 시스템은 모든 팀이 무작위로 한 경기당 두 개의 다른 팀과 경기를 치르는 방식입니다.따라서 한 경기에서 한 팀의 상대가 다음 경기에서 아군이 될 수 있다.전통적으로 FIRST 이외에서는 경쟁에서 자원을 공유할 때 동맹국과만 공유합니다.

하지만, 우아한 전문성의 요소에서는, 상대와 자원을 공유할 수도 있습니다.예를 들어, 한 팀이 로봇을 고칠 부품이나 도구가 필요하다면, 어떤 팀도, 심지어 상대 팀도 경쟁하기 위해 그 팀에 도움을 줄 것으로 예상된다.이것은 학생들이 성공이 어떤 상황에서도 다른 사람들을 배우고 돕는 데 있다는 것을 배울 수 있도록 도와준다.이를 위해 심사위원들은 FIRST 로보틱스 대회 마다 우아한 프로페셔널리티 상을 수여한다.

'성실한 프로페셔널리즘'이라는 용어는 Dr.에 의해 만들어졌다.우디 플라워스, 퍼스트 내셔널 어드바이저 겸 매사추세츠공대 [25]기계공학 명예교수

지역 사회

금전 및 자원 후원 팀의 가장 일반적인 방법은 팀을 둘러싼 커뮤니티를 통해 이루어집니다.대부분의 팀이 학교나 학군을 거점으로 하기 때문에 학교는 종종 팀을 운영하는 데 필요한 인프라를 제공합니다.지방정부 및 개인시민은 팀에 자금 및 기타 지원을 제공할 수 있습니다.지역 대학과 대학들은 종종 팀에 상당한 자금을 기부한다.

기업의

기업의 기부와 보조금은 보통 성숙한 팀 자금의 대부분을 제공한다.BAE Systems, Google, Raytheon, Apple Inc., NASA National Instruments가 주요 기부자이다.

정부

매년 킥오프 행사 연설 중 설립자 딘 카멘은 학생들에게 숙제를 내줍니다.지역대회 참석률 증가(2005년),[26] 신인팀 멘토링, FIRST 고유의 장학금 신청 확인([27]2004년), 모터의 기능 연구 및 다른 팀에 정보 전파(2006년)[28] 등 다양한 방법으로 FIRST에 대한 정보를 전파하는 것이 자주 수반된다.2007년 Dean의 숙제는 각 팀이 정부 공무원(예: 시장, 입법자, 주지사, 연방 공무원)에게 연락하여 FIRST 지역 또는 챔피언쉽에 초대하여 경쟁에 노출시키고 FIRST의 정치적 인식 수준을 높이는 것이었습니다.2008년에는 언론에 FIRST에 대해 더 많이 알리기 위해서였다.2009년의 숙제는 각 팀이 모든 학생, 멘토 및 팀(과거 또는 현재) 관련자를 FIRST에 [29]등록하는 이었습니다.이 등록 과정의 한 가지 목표는 FIRST에 많은 사람들이 FIRST 로봇에 대한 경험으로 혜택을 받았음을 입증하고 로봇 관련 이벤트에 더 많은 자금을 지원하도록 지원하는 것이었습니다.

애틀랜타에서 열린 세계선수권대회에는 2008년 조지 허버트 워커 부시 전 미국 대통령과 2010년던컨 교육부 장관이 연사로 참여했다.2010년에는 존 두다스 전 미국 상무차관 [30]미국 특허상표청장이 FIRST 사장으로 발탁됐다.

세인트루이스에서 열린 챔피언십에서.버락 오바마 미국 대통령인 루이스는 2011년부터 2014년까지 매년 사전 녹음된 메시지를 통해 연설해왔다.

FIRST캐나다 정치인들의 관심도 받고 있다.온타리오 MPP Bob Delaney[31] 온타리오 MPP Vic Fedeli[32] 온타리오 입법회에서 FIRST Robotics Competition 경험에 대해 발언하고 지지를 표명했습니다.

NASA는 로보틱스 얼라이언스 프로젝트를 통해 FIRST의 주요 후원자이다.

2018년 STEM 30년 시즌 5 첫 회인 국립항공우주박물관의 중학생 대상 텔레비전 쇼 FIRST가 방영되었다.

철학

FIRST엔지니어들 간의 팀워크와 협업의 철학을 촉진하고 경쟁 팀이 필요할 때 서로 도우면서 우호적인 관계를 유지하도록 장려합니다.이 정신에 자주 적용되는 용어는 우아한 프로페셔널리즘과 협동심입니다.우디 플라워스와 케이멘이 만든 말로 경쟁자에 대한 존중과 자신의 [33]행동에 있어서의 성실성을 지지합니다.Graceful Professionality의 개념은 [34]Flows가 Massachusetts Institute of Technology에서 가르친 로봇 수업에서 비롯되었다.협력은 Dean Kamen에 [35]의해 미국 특허 7,507,169에 의해 특허가 취득되었습니다.

타임라인

2017년 이스라엘 디스트릭트 챔피언십 메노라 미브타힘 아레나에서 열린 첫 STEAMWORKSTEAMWORKS 필드
2007년 랙앤롤용 팀 2283 로봇

주의: 모든 연도는 해당 게임의 챔피언쉽이 열린 연도를 나타냅니다.

연도 최초의 LEGO 리그 탐험 번째 레고 리그 챌린지 번째 기술 과제 제1회 로보틱스 콩쿠르
1992 옥수수 열풍
1993 러그 레이지
1994 타워 파워
1995 램프 앤 롤
1996 헥사곤 대혼란
1997 트로이드 테러
1998 래더 로직
1999 이중 트러블
2000 번째 연락처 공동 작업 우선
2001 화산 패닉 악마 역학
2002 북극 영향 존 열심
2003 시티 뷰즈 스택 공격
2004 미션 마스 First Freation: 기준 상향
2005 제한 없음 트리플 플레이
2006 오션 오디세이 하프 파이프 허슬 높은 목표
2007 나노 퀘스트 행어라운드 랙앤롤
2008 파워 퍼즐 쿼드 쿼드 번째 오버 드라이브
2009 온도 조절 접속 페이스오프 미치광이
2010 스마트 무브 핫샷! 브레이크아웃
2011 바디 포워드 그것은 그냥 넘어 가요! 로고 모션
2012 푸드 팩터 볼드 오버! 리바운드 럼블
2013 슈퍼 시니어 시니어 솔루션 시작합시다! 궁극의 상승
2014 재해용 블라스터 자연의 분노! 파티 차단! 에어 어시스트
2015 싱크탱크 월드 클래스 캐스케이드 효과 재활용 러시
2016 낭비하지 않다 휴지통 RES-Q 번째 거점
2017 크리처 열풍 애니멀 얼라이언스 속도 소용돌이 제1증기공장
2018 아쿠아 어드벤처 유체역학 리커버리 번째 전원 투입
2019 미션문 궤도로 로버 러커스 수신처:딥 스페이스
2020 붐타운 빌드 시티 셰이퍼 스카이스톤 무한 충전
2021 플레이메이커 재생 궁극의 목표 무한 충전(2021년)
2022 카고 커넥트 화물열풍 래피드 리액트
2023 슈퍼파워 파워플레이 충전 업

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레퍼런스

  1. ^ a b "FIRST At A Glance". firstinspires.org. Retrieved 14 December 2014.
  2. ^ "Financial Report". firstinspires.org. Archived from the original (PDF) on 12 August 2020. Retrieved 30 January 2020.
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외부 링크