옥토봇(로봇)

Octobot (robot)

옥토봇은 부드러운 몸매를 가진 자율 로봇이다.[1]프로젝트팀에는 하버드대 교수진인 로버트 우드와 제니퍼 A가 포함됐다. Lewis는 기계 공학, 3D 프린팅, 마이크로 유체 공학, 로봇 공학 분야의 경력이 있는 연구원들과 함께 일한다.[2][3]옥토봇은 2016년 학술지 '네이처'[4]에 실렸다.

개요

옥토봇은 3D 프린터로 제작된 부드러운 몸체의 자율 로봇으로 작은 문어 모양을 하고 있으며 부드러운 몸체는 3D 프린터로 제작된 실리콘 젤로 제작됐다.과산화수소를 주 전원으로 사용하며 미세유체 논리회로도 포함하고 있다.옥토봇은 배터리나 전원의 도움 없이도 스스로 움직일 수 있다고 한다.[5]과산화수소는 로봇의 몸 안에 있는 3D 프린터로 인쇄된 구멍(또는 주근깨)의 네트워크를 타고 흐른다.과산화수소는 백금 조각 위로 이동하는데, 이것은 화학 반응을 일으킨다.이 화학 반응으로 가스가 형성되어 로봇의 주 전원이 생성된다.이 현상은 팔을 부풀리고 움직이는 반응을 만들어 물 속에서 로봇을 밀어낸다.[5]

디자인 영향

옥토봇의 3D 프린팅 실리콘 젤 바디는 문어의 몸통을 모방하도록 디자인되었으며, 둘 다 내부 골격을 가지고 있지 않다.[6]이 재질은 유연하고 견고하며, 동시에 쉽게 움직일 수 있다.옥토봇은 문어의 움직임을 모방하도록 고안되었다.

옥토봇 그 자체도 기술의 새로운 가능성을 고무시켰다.일부 과학자들은 이 새로운 기술이 의학 분야의 발전을 위한 길을 닦을 수 있다고 생각한다.[7]이 부드러운 몸체의 자율 로봇들이 만들어지는 물질을 바꿀지도 모른다는 논의도 표면화되었다.[citation needed]옥토봇은 3D 프린터로 제작한 실리콘 젤 대신 생분해성 물질로 만들어 환경 인식의 많은 발전을 가져올 수 있다.이 부드러운 몸체의 자율 로봇들은 또한 매우 유연하고 어쩌면 인간이나 현재의 로봇들이 하지 못할 수 있는 공간을 헤집고 다닐 수 있는 능력으로 수색과 구조 임무에 이용될 수 있는 가능성을 가지고 있다.[8]

참조

  1. ^ Fleur, Nicholas St (2016-08-26). "Meet Octobot: Squishy,pop Adorable and Revolutionary". The New York Times. ISSN 0362-4331. Retrieved 2016-08-26. Liquid hydrogen peroxide is its fuel, and when it reacts with a platinum catalyst in the cephalopod's core, it creates a gas that inflates the creature's limbs, like a balloon.
  2. ^ Berman, Robby (2016-09-07). "Soft Robot". Slate. ISSN 1091-2339. Retrieved 2017-09-20.
  3. ^ "The first autonomous, entirely soft robot". Harvard Gazette. 2016-08-24. Retrieved 2018-11-18.
  4. ^ Wehner, Michael; et al. (2016). "An integrated design and fabrication strategy for entirely soft, autonomous robots". Nature. 536 (7617): 451–5. doi:10.1038/nature19100. PMID 27558065. S2CID 205250180.
  5. ^ a b "Octobot is world's first completely soft fluid-propelled robot". Dezeen. 2017-01-09. Retrieved 2017-09-20.
  6. ^ "The first autonomous, entirely soft robot". Harvard Gazette. 2016-08-24. Retrieved 2018-11-18.
  7. ^ "Octopus Inspires World's First Soft, Autonomous Robot". National Geographic. 2017-04-20. Retrieved 2018-11-19.
  8. ^ Webb, Jonathan (2016-08-25). "Pneumatic octopus is a robotic first". BBC News. Retrieved 2018-11-19.

추가 읽기

외부 영상
video icon 하버드 대학교의 옥토봇 소개


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