Lobopodia

Lobopodia
세포의 방위를 투영한 형식에 대해 Pseudopod를 참조하십시오. 매우 유사한 지불 조건의 설명은, 범 절지 동물을 참조하십시오. Lobopoda, 딱정 벌레의 일종. 내용은 Lobopoda를 참조하십시오.
Lobopodia
시간 범위: 캄브리아기 시리즈 2–Early Pennsylvanian[1]PreꞒ Ꞓ OSDCPTJKPg의 분류 군에게 유조 동물, 완보류, 그리고 Euarthropoda 살아남기 위해 최근.
Reconstruction of various lobopodians. 1: Microdictyon sinicum, 2: Diania cactiformis, 3: Collinsovermis monstruosus, 4: Luolishania longicruris, 5: Onychodictyon ferox, 6: Hallucigenia sparsa, 7: Aysheaia pedunculata, 8: Antennacanthopodia gracilis, 9: Facivermis yunnanicus, 10: Paucipodia inermis, 11: Jianshanopodia decora, 12: Hallucigenia fortis
다양한 lobopodians의 재현 1:Microdictyon sinicum, 2:Diania cactiformis, 3:Collinsovermis monstruosus, 4:Luolishania longicruris, 5:Onychodictyon ferox, 6:할루시게 니아 sparsa, 7:Aysheaia pedunculata 8시Antennacanthopodia gracilis, 9:Facivermis yunnanicus, 10:Paucipodia inermis 11시 Jianshanopodia decora, 12:할루시게 니아 그저.
과학적 분류Edit this classification
왕국: 애니멀리아
Subkingdom: 진정 후생 동물
계통 군: ParaHoxozoa
계통 군: 좌우 대칭 동물
계통 군: Nephrozoa
(unranked): Protostomia
Superphylum: 탈피 동물
(unranked): 범 절지 동물
망울: †"Lobopodia"
스노드그라스. 1938년
그룹을 포함했다
  • †"Xenusia"
  • † Pambdelurion과 † Kerygmachela
    (일부 용도에 제외되)
  • 유조 동물
    (일부 용도에)
  • 완보류
    (일부 용도에)
  • 절지동물
    (일부 사용 시)
외피적으로 포함되었지만 전통적으로 제외된 세금

왕관군 유아스트로포다

동의어
전체적인 형태학을 보여주는 아이세아 페둔쿨라타의 완전한 화석.

비공식 그룹인 로보포디아[2](그리스어로부터, "깜빡한 발"이라는 뜻)의 멤버나 공식적으로 세워진 로보포다 카발리에-스미스(1998)는 로보포드라고 불리는 뭉툭한 다리를 가진 범관절류 동물로,[4] 이 집단의 공통 명칭으로도 사용될 수 있다.[3][5][6] 로보포디안의 정의는 문헌에 따라 다를 수 있지만, 보통 아이세아나 환각기니아와 같은 몸이 부드럽고 벌레 같은 화석 범나르스로포드의 집단을 가리킨다.[7][8][4][9]

가장 오래되고 완성에 가까운 화석은 로어 캄브리아기로 거슬러 올라간다. 일부는 오르도비안, 실루리아, 카본리퍼 라거스테텐에서도 알려져 있다.[10][11][12] 어떤 곰은 발톱, 접시, 가시 등을 튼튼하게 만들었는데, 이것은 캄브리아기층에서는 일반적으로 탄소질 또는 광물화된 마이크로 포실로 보존된다.[13][14]

정의들

파나르스로포다 내 로보포디아의 다양한 정의.[7]

로보포디안 개념의 범위는 저자에 따라 다르다.[7] 그것의 가장 일반적이고 가장 한정된 감각은 주로 로보포드가 있는 캄브리아 웜과 같은 범아스루포드의 무리를 가리킨다. 예를 들어 전통적으로 "제누스인" 또는 "제누스인"으로 연합되었던 멤버인 아이세아, 환각제인, 제누스인(Xenusia)과 같은 멤버들이다.[15][16][17] 다이노카리드 제네랄인 팸블루리온과 케리마첼라 또한 결국 "기른 로보포디안" 또는 "기른 로보피안"[19]으로 언급되는 로보포디안으로 간주될 수 있다.[18][9] 그러한 정의에 따르면, "로보도디아"는 멸종된 세자로만 구성되며, 현존하는 세 가지 범관절로봇 필라의 왕관 그룹에 해당하는 비공식적이고 편협한 등급으로 널리 받아들여진다. 오니초포라(벨벳벌레), 타디그라다(물범), 아스트로포다(아스트로포드) 등이 있다.[4][20][21][7][22][23]

로보포디안들의 대안으로 보다 광범위한 정의는 또한 현존하는 피라 오니초포라와 타디그라다를 포함시킬 것이다.[15][18][3] 이 두 그룹의 파나르스로포드는 또한 로보포이드 사지를 가지고 있다.[4] "로보도디아"는 또한 Arthropoda에게 가능한 쇄골형 자매와 Tardigrada와 Onychophora만을 작곡한 것을 가리킬 수도 있다.[24] 로보포디아는 또한 전통적으로 독특한 망상이지만, 이후 갑각류 절지동물의 고도로 전문화된 세원으로서 나타나는 기생충 범관절개체의 집단인 [25]펜타스토미다를 포함하기도 했다.[26][27][28][29][30][31][32] 가장 넓은 정의는 단극성 슈퍼필룸 로보포디아가 파나르스로포다와 동등하다는 것을 제안한다.[33][5]

대표 택사

아이세아 페둔쿨라타와 환각제 스파르사는 로보포디안 뿐만[4] 아니라 가장 상징적인 동물 중 하나이다.

예를 들어, 더 잘 알려진 제네랄로는 천장 마오티안산 셰일과 버지스 셰일 양쪽에서 알려진 캐나다 버지스 셰일(Burgess Shale)과 환각제(Philligenia)에서 발견된 아이세아아가 있다. 아이세아 페둔쿨라타는 로보포디안에게[20] 기초적인 형태학을 가지고 있다. 예를 들어 현저하게 결절된 큐티클, 단자 입 개구부, 전문 전두엽 맹장, 단자 발톱이 있는 뭉툭한 로보피드와 같은. 환각제 스파르사는 복잡한 해석의 역사를 가지고 있어 유명하다 - 원래는 길고 뾰족하게 생긴 다리와 신비로운 살찐 등지 돌기둥으로 재구성되었고, 오랫동안 캄브리아기 동안 자연이 가장 다양하고 기이한 신체 디자인을 실험했던 방법의 대표적인 예로 여겨졌다.[34] 그러나, 더 많은 발견은 이 재건이 동물을 거꾸로 놓았다는 것을 보여주었다: 등받이 가시로 해석하는 것은 이 살찐 "도래" 돌기가 실제로 길쭉한 로보포드라는 것을 분명히 했다. 보다 최근의 재건술은 심지어 동물의 앞쪽과 뒷쪽 끝을 교환하기도 했다: 이전에 머리라고 생각되었던 구근인쇄를 드러내는 것은 실제로 항문에서 배설되는 내장의 내용물이었다.[13][21]

마이크로딕티온은 또 다른 카리스마 있는 종이자 환각유전자를 닮은 로보포디안의 특정 속이지만, 가시 대신 그물처럼 생긴 판을 한 쌍씩 낳았는데, 이 판은 종종 분리되어 작은 쉘리 화석(SSF)의 예로 알려져 있다. Xenusion은 Cambrian Stage 2로 거슬러 올라갈 수 있는 묘사된 로보포디안 중에서 가장 오래된 화석 기록을 가지고 있다.[15][9] 루올리샤니아는 여러 쌍의 전문 부록을 가진 로보포디안들의 상징적인 예다.[35] 질 로보포디안 케리그마첼라와 팸블루리온은 로보포디안과 절지동물의 관계를 밝혀냈다. 그들은 둘 다 로보포디안 친화력과 절지동물의 줄기집단에 연결된 캐릭터들을 가지고 있기 때문이다.[19][33]

형태학

  • 환각제 3종(위로부터, H. fortis, H. hongmeia, H. sparsa)의 최대 크기.

  • 최대 20cm까지 자랐을 법한 로보포디안 크세누션의 화석.

대부분의 로보포디안들은 길이가 몇 센티미터밖에 되지 않는 반면, 어떤 종들은 20 센티미터 이상까지 자랐다.[6] 그들의 몸은 비록 경련이 위치나 세금에 따라 다를 수 있지만, 때로는 화석 물질에 대한 근접한 간격과 낮은 완화 때문에 구별하기가 어렵다.[36] 신체와 부속품은 단면적으로 원형이다.[36]

머리

머리 구조를 보여주는 Onychodictyon ferox의 앞부분.
지안사노포디아 장식의 화석, 튼튼한 정면부착(오른쪽)과 치아가 늘어선 인두(왼쪽 아래)의 머리 부위(왼쪽 위)를 보여준다.

보통 보존 상태가 좋지 않기 때문에, 머리 부분의 세밀한 재구성은 소수의 로보포디아 종에만 가능하다.[37][21] 예에 대한 lobopodian의 머리는 다소 bulbous,[4], 가끔씩pre-ocular, presumely protocerebral[22]부속 기관 – 한켤레를 소유하는 Antennacanthopodia의 있는 예외,(과 트렁크 lobopods[22][42]에서 개별화하는 초등 antennae[38][35][22][39]이나 잘 발달된 정면 appendages,[40][18][41][6][4]. one[38]탭을 대신의 머리 두켤레의 부속 기관. 마우스 파트는 치아의[36][21][41][6][43] 줄이나 원뿔형 주둥이로 구성될 수 있다.[37][4][44] 눈은 루올리샤니아[35](=미랄루올리샤니아[45][46]), 오바티오베르미스,[44] 오니초딕티온,[37] 환각제니아,[21] 페이시버미스,[46] 그리고 덜 확실히 아이세아아에서 보여진 것처럼 한 쌍 또는 수많은[45] 쌍의 단순한 오셀리로[4] 표현될 수 있다.[37] 그러나 케리그마첼라와 같은 경련된 로보포디안에서는 눈이 자연에서 복합적으로 작용했을 수도 있는 비교적 복잡한 반사 패치들이다[47].[48]

몸통 및 뇌엽

특징 없고 구분되지 않은 트렁크 영역을 가진 로보포디안인 Paucipodia inermis.
뤄리샤니아 롱기크루리스(Luolishania longicuris)로, 트렁크 부분과 로보포드의 뚜렷한 차이를 보인다.

줄기는 길쭉하고 수많은 신체 부위(소마이트)로 구성되어 있으며, 각각 기술적으로 로보포드[4](lobopods) 또는 로보두사지(loboodus)라고 불리는 한 쌍의 다리를 가지고 있다.[18] 부분 경계는 일부 종에서 이질적 고리(즉, 부분적 경계 위치에 해당하는 결절 밀도의 교대)로 표시되었음에도 불구하고 절지동물의 그것만큼 외부적으로 유의하지 않다.[49][35][20] 트렁크 세그먼트에는 노드(예: Hadranax,[5] Kerygmachela[18]), 파피야(예: Onychodiction[37]), 척추/플레이트형 슬러라이트(예: 장갑식 로보포디안[4]) 또는 측면 플랩(예: Gilled robopodian[18][43])과 같은 기타 외부 세그먼트 대응 구조가 포함될 수 있다. 트렁크는 한 쌍의 로보팟(예: 아이세아, 환각성 스파르사)[21] 또는 꼬리 같은 확장(예: 파우치포디아, 시베리온, 지안사노포디아)으로 끝날 수 있다.[49][36][6][25]

로보포드는 유연하고 느슨하게 원뿔형이며, 몸에서 발톱이나[20][4] 발톱이[38][50][9] 달린 끝부분까지 테이퍼링한다. 발톱은 있다면 갈고리나 부드럽게 구부러진 척추를 닮은 형태의 딱딱한 구조물이다.[36][51][35][20][4] 발톱이 있는 로보포드에는 보통 두 개의 발톱이 있었지만, 그 수는 부분적 또는 분류학적 연관성에 따라 1개(예: 루올리샤니이드의[35][44][39] 후엽엽)에서 2개(예: 트리토니쿠스의 경우 3개,[52] 아이셰아의[40] 경우 7개) 이상 사이일 수 있다.[20] 일부 제네랄에서, 로보포드는 가시(예: Diania[50]), 살찐 외생(예: Onychodictyon[37]) 또는 결핵(예: Jianshanopodia[6])과 같은 추가적인 구조를 가질 수 있다. 에는 arthropodization(강화된 외골격과 체절의 분열의 panarthropod 부속물에 개발)의 lobopodians의 알려진 멤버에 절지 동물로서 stem-group(예를 들어 길드 lobopodians과 siberiids)에게 속해 있기 위해서도 Diania[53]의 사지에 아무런 흔적도 없고 arthropodization의 용의 경우는 misinterpr가 있습니다.에타티온[50][9]

몸통 몸통 사이의 분화(태그모시스)는 환각체와 루올리샤니드를 제외하고 거의 발생하지 않는데, 이 경우 전엽엽의 수많은 쌍이 후엽과 대조되는 경우(한루키겐화물) 또는 세토스(루올리샤니이드)가 눈에 띄게 가늘다.[4][21][44][23][39]

내부 구조물

지안사노포디아 장식의 뒷줄부위 화석화, 전두엽, 내장 다발, 그리고 전두엽과 같은 말단 확장의 흔적을 보여준다.

로보포디안의 내장은 곧고, 구별되지 않으며,[54] 때로는 화석 기록에 3차원으로 보존되기도 한다. 일부 표본에서는 내장이 침전물로 채워져 있는 것이 발견되었다.[36] 내장은 로보포디안 트렁크의 전체 길이를 차지하는 중심 튜브로 구성되며,[6] 넓이는 크게 변하지 않는다 - 적어도 체계적으로 변하지 않는다. 그러나 일부 집단, 특히 경련된 로보포디안과 시베리아에서 내장은 연속적으로 반복되는 신장 모양의 게실류(소화선) 쌍으로 둘러싸여 있었다.[6][41][54] 일부 표본에서는 로보포디안 내장의 일부를 3차원으로 보존할 수 있다. 이것은 내장의 인산염 함량이 1% 미만이기 때문에 보통 3-D 내장의 보존을 담당하는 인산염으로 인해 발생할 수 없다.[55] 그 함량은 석영과 무스코바이트로 구성된다.[36] 대표 바우키포디아의 내장은 몸의 중심에서 가장 넓은 넓이로 폭이 가변적이다. 체강에서 그것의 위치는 느슨하게 고정되어 있을 뿐이므로 유연성이 가능하다.

케리그마첼라의 눈(깊이 푸른색), 뇌(연청색) 및 소화계통(노란색)이다.

예비적이고 대부분 모호한 화석 증거 때문에 로보포디안의 신경 해부학에 대해 알려진 것은 많지 않다. Paucipodia, Megadictyon, Antennacantopodia에서 가능한 신경계통의 흔적이 발견되었다.[41][36][38] 첫 번째와 지금까지 유일하게 확인된 로보포디안 케리마첼라(Park et al. 2018)에서 나온 것으로, 눈 신경과 전두부착에 직접 연결되었던 원심세포(protocerebrum, 범관절의 가장 앞쪽 뇌관절)만으로 이루어진 뇌 구성을 보여준다.전체 파나르스로포다 [48]족장과 로보포다 족장의 조상

프리아풀리드나 오니초포란과 같은 현존하는 일부 에크디소조안에는 가장 바깥쪽 원형 근육 층과 가장 안쪽의 세로 근육 층이 있다. 오니초포란스는 또한 다른 두 사람 사이에 세 번째 중간 부직 사선층을 가지고 있다. 비슷한 해부학적 구조를 보이는 구불구불한 로보포디안 펨델루리온의 근육은 반대 패턴을 보여준다;[56] 그것은 세로방향인 가장 바깥쪽 근육이며 원형 근육으로 구성된 가장 안쪽 층이다.[52]

분류

외부 형태학에 기초하여 로보프디안은 다른 범주에 속할 수 있다. 예를 들어, "xenusiid" 또는 "xenusian"으로 일반 웜과 같은 택사, "gilled lobopodian"으로 스크러라이트가 있는 크세누시드, "gilled lobopodiansians"으로 강력한 전면 추가물과 측면 플랩을 모두 가진 택사. 이들 중 일부는 원래 분류학적 의미(예: 클래스 Xenusia)로 정의되었지만, 그 중 어느 것도 후속 연구에서 일반적으로 단극성으로 받아들여지지 않는다.[20][7][22]

기갑엽류

마이크로딕티온 시니쿰의 화석, 클라라이트 한 쌍과 줄기와 로보포드의 흔적을 보여준다.
다니아 선인장균은 무수한 가시가 덮인 장갑차 로보포디안이다.

장갑한 로보포디안들은 그들의 몸통(예: 환각제, 마이크로딕티온, 루올리샤니아)이나 로보팟(예: 디아니아)과 같은 반복적인 경련을 가진 세누시드 로보피디안을 가리켰다. 이와는 대조적으로, 경화석이 없는 로보포디안을 "무선 로보피디아"라고 부를 수 있다.[38][9] 슬러사이트의 기능은 보호 갑옷 및/또는 근육 부착점으로 해석되었다.[49][57][4] 어떤 경우에는 작은 쉘리 화석(SSF)의 성분으로 대표되는 이 동물의 분리성 경화석만이 보존되었다.[49][13] 장갑한 로보포디안들은 위코포란과 관련이 있고 심지어 이전의 몇몇 연구들에서 하나의 쇄골을 나타낼 수도 있다고 제안되었지만,[57] 후기 연구에서 그들의 혈전학적 위치는 논쟁의 여지가 있다. (텍스트 참조)

기린 로보포디아스

게일린 로보포디안 펨델루리온(왼쪽 위)과 케리그마첼라(오른쪽 아래)이다.

로보포디안 친화력이 있는 다이노카리드는 (환영과 로보팟과 같은 공유된 특징 때문에) "경련된 로보피디아스"[7][43][56] 또는 "경련된 로보포드"[19]라고 불린다. 이것들은 각각의 트렁크 부분에 한 쌍의 플랩을 형성하지만, 그렇지 않으면 절지동물화의 징후는 나타나지 않고, 튼튼하고 경화된 전면부착을 가진 Radiodonta와 같은 더 파생된 이노카리드와는 대조적이다. Gilled robopodians는 적어도 두 개의 제네랄인 Pambdelurion과 Kerygmachela를 포괄한다.[9] 오파비니아는 더 넓은 의미에서 이 범주에 속할 수도 있지만,[7][58] 이 속에서의 로보포드의 존재는 확실히 증명되지 않았다.[59] 옴니덴스속은 팸블루리온과 같은 입 기구에서만 알려진 속으로서, 또한 구이된 로보포디안일 수도 있다.[43] 몸통 플랩은 수영 부속물과 아가미로 모두 기능했을 수 있으며,[19] 라디오돈트 및 Euarthropoda의 등부 플랩과 동일할 수 있다.[18][58] 이 세대가 진짜 로보포디안이었는지는 아직도 몇몇 사람들에 의해 논쟁거리가 되고 있다.[60] 하지만, 그것들은 단지 방사선에 대한 기초적인 줄기 그룹 절지동물로 널리 받아들여지고 있다.[7][20][21][22]

시베리온과 이와 비슷한 세자

시베리이드 로보포디안스 시베리온(왼쪽 위), 메가딕트연(아래쪽 중앙), 지안사노포디아(오른쪽 위)이다.

시베리온, 메가딕트연, 지안사노포디아는 일부 문헌에 의해 시베리이드([25]주문 시베리다), 지안사노포디안[20] 또는 "자이언트 로보피디아인"[61]으로 분류될 수 있다. 그것들은 일반적으로 큰 (몸길이가[25] 7에서 22 센티미터[41] 사이인) xenusiid lobopodians이며, 더 넓은 줄기를 가지고 있고, 발톱의 증거가 없는 튼튼한 줄기 lobopods이며, 가장 두드러지게 한 쌍의 튼튼한 전두엽 부록이다.[7] 시베리온을 제외하고도, 그들은 또한 구이된 로보포디안이나 기저 유아스트로포드의 것과 같은 소화샘을 가지고 있다.[25][20][6][41][7][54] 그들의 해부학은 전형적인 유전자와 경련된 로보포디안 사이의 과도기적 형태를 나타내며,[25] 결국 그들을 절지동물의 가장 기초적인 위치에 놓이게 된다.[6][41][7][22]

고생물학

서스펜션을 공급하는 로보포디안 난자성 난자성 난자성 골반재(Ovatiovermis cribratus)를 재구성하여 전방 6쌍의 로보포드를 사용하여 식품 입자를 수집하는 반면 후방 3쌍의 로보포드를 사용하여 스스로를 고정시키는 방법을 보여준다.[44]
네크토닉 포식자로써 구이된 로보포디안 팸블루리온 휘팅토니의 재건.

로보포디안들은 광범위한 생태학적 틈새를 차지했을지도 모른다.[4] 비록 그들 대부분은 침전물을 섭취하는 단순한 생활방식을 암시할 수 있는 구별되지 않은 맹장과 직선적인 내장을 [4]가지고 있었지만, 정교한 소화샘과 많은 크기의 경련된 로보포디안과 시베리이드들은 그들이 더 큰 음식물을 섭취할 수 있도록 할 것이고,[4][54] 그들의 건장한 정면 맹장은 심지어 포식적인 생활방식을 암시할 수도 있다.[6][54] 반면 루올리샤니아나 오바티오베르미스 같은 루올리샤니드는 깃털처럼 정교한 로보포드를 가지고 있어, 아마도 중단이나 필터 수유를 위한 '바구니'를 형성했을 것으로 추정된다.[35][44] 굴곡진 말발톱을 가진 로보포드는 몇몇 로보포디안들에게 기질에 오를 수 있는 능력을 주었을지도 모른다.[4]

로보포디안의 생리학에 대해서는 별로 알려져 있지 않다. 로보포디안 물떼새도 다른 에크소조안 세자와 마찬가지로 존재한다는 증거가 있지만, 온톨로젠 과정에서 경화 슬러라이트의 윤곽과 장식에는 차이가 없었다.[49][14] 지안사노포디아(Jianshanopodia)의 경련 로보포디안(Gilled Lobopodian)의 몸 플랩에 있는 아가미 모양의 구조물은 호흡 기능(gills)을 제공할 수 있다.[19][6] 팸브델리온은 오니초포란과 비슷한 방법으로 그들의 뇌엽의 움직임을 조절할 수 있다.[56]

분배

캄브리아기 동안, 로보포디안들은 상당한 수준의 생물 다양성을 보여주었다. 한 종은 오르도비안과 실루리아 시대에서 각각 알려져 있으며,[11][62] 몇 종은 카본시퍼스(마존 크리크)에서 더 알려져 있다. 즉, 이것은 캄브리아 후 퇴적물에서 예외적인 라거스타텐의 빈도를 나타낸다.

필로제니

탈피 동물
사이클로쿠랄리아

프리아파울리다, 네마토다, 친척

범 절지 동물

(로보도세자 논란)

안테나칸토포디아 Antennacanthopodia.jpg

왕관군 오니초포라

(로보도세자 논란)

왕조 타디그라다

(로보도세자 논란)

메가딕트연과 젠사노포디아

팸블루리온과 케르그마첼라

오파비니아 20191108 Opabinia regalis.png

라디오돈타 20191201 Radiodonta Amplectobelua Anomalocaris Aegirocassis Lyrarapax Peytoia Laggania Hurdia.png

유아스로포다류 PlatycryptusUndatusFemale.jpg Scolopendra subspinipes mutilans DSC 1438.jpg Long nosed weevil edit.jpg

로보포디안과 다른 에크디소조아세아 사이의 중성화된 계통 발생.[20][7][21][58][22][44][23] 현존하는 범동맥류 세금은 대담하다. 현존하는 판나스프로포드 필라의 전체 그룹 사이의 관계는 명백하다.

로보포디안들에 대한 전반적인 혈전학적 해석은 수십 년을 넘어 극적으로 바뀌었다.[4] 재할당은 새로운 화석 증거에 기초할 뿐만 아니라, 현존하는 범구체적 태아로부터 관찰된 새로운 발생학적, 신경원자학적, 게놈적(예: 유전자 표현, 유전체학) 정보에 기초한다.[4][22][63]

겉보기에는 오니초포란과 같은 형태학(예: 고리형 큐티클, 발톱이 달린 엽록체 부속물)에 근거하여, 로보포디안들은 전통적으로 고생대성 온초포란 무리를 나타내는 것으로 생각되었다.[64][16][17][65][4] 이러한 해석은 절지동물과 지각과 같은 문자를 가진 로보포디안이 발견된 이후 결함이 있었으며,[66] 로보디안과 온이코포리안의 유사성은 온이코포란 전용 문자(시너포피스)가 아닌 더 깊은 범아스로포이드 조상 특성(플레시오모르피스)을 나타낸다는 것을 시사한다.[23] For example, The British palaeontologist Graham Budd sees the Lobopodia as representing a basal grade from which the phyla Onychophora and Arthropoda arose, with Aysheaia comparable to the ancestral plan, and with forms like Kerygmachela and Pambdelurion representing a transition that, via dinocaridids to arthropods, would lead to an arthropod body plan.[57] Aysheia의 표면장식은 팔래오스코레시드 슬러라이트와 동질적일 경우, 그것을 사이클론적 외래종과 연결하는 더 깊은 연관성을 나타낼 수 있다.[57] 많은 추가 연구들이 그 아이디어를 따르고 확장하는데, 일반적으로 세 가지 모든 범관절엽수종이 줄기줄기에 로보포디안을 가지고 있다는 것에 동의한다.[4][20][21][22][44][23] 로보포디안들은 따라서 포물선이고 절지동물의 마지막 공통 조상을 포함한다.[4]

줄기군 절지동물로서

Compared to other panarthropod stem-groups, suggestion on the lobopodian members of arthropod stem-group is relatively consistent — siberiid like Megadictyon and Jianshanopodia occupied the basalmost position, gilled lobopodians Pambdelurion and Kerygmachela branch next, and finally lead to a clade compose of Opabinia, Radiodonta and Euarthropoda ([20][7][21][58][22][44][23]절지동물군 절지동물). 절지동체 줄기군 내에서 이들의 위치는 수많은 절지동체 지판과 중간 형태(예: 절지동체 유사 소화선, 방사동체 유사 전두부속 및 절지동체 비라무스 부속물에 연결된 도르소-발식 부속물)로 표시된다.[7][22] 현존하는 세금에 대한 유전학적 연구에 의해서도 강화되는 절지동물의 로보포드 조상은, 유전자 발현이 절지동물을 첨가하는 것과 onychophoran lobopods 사이의 동질학을 뒷받침하는 것으로, 현대의 덜 세분화된 절지동형 맹장이, 절지동맥의 다중체성 맹장(e.g)과 함께, 결절리동된 전두엽에서 진화했다는 것을 시사한다. fuxianhuiids)는 중간 형태를 나타낼 수 있다.[42] 반면에, 로보포디안과 이뇨카리드의 1차 더듬이와 전두엽 부속물은 유두구동물의 발상원인과[7][22][48] 현존하는 절지동물의 발상 패턴에 의한 아이디어 지지인 유두구동물의 labrum/hypostome complex에 동질적일 수 있다.[42][22]

  • 라디오돈은 경련된 로보포디안처럼 생긴 몸통 플랩, 절지동체 전면부속, 스토킹 복합눈을 가진 줄기군 절지동물이다.

  • fuxianhuiid의 다단계 사지는 로보포드와 현대의 절지동물 부속물 사이의 중간 형태를 나타낼 수 있다.

다니아는 튼튼한 다리와 가시가 있는 갑옷을 입은 로보포디안의 속으로서, 원래 절지동물과 같은 (관절염) 줄기 부록에 근거하여 절지동물 줄기군 내에 연관되어 있는 것으로 생각되었다.[53] 그러나 이 해석은 원래 설명에 의해 제공된 데이터가 의심스러운 혈류 유발 관계와 일치하지 않기 때문에 의심스럽다.[67][68] 추가적인 재검토를 통해 디아니아 다리의 절지동작 의심증상은 잘못된 해석이라는 사실까지 밝혀졌다. – 비록 척추가 경화되었을지 모르지만, 디아니아 다리의 남은 큐티클은 (경화되거나 경화되지 않은) 부드러웠으며, 회전관절과 관절막의 어떠한 증거도 부족했으며, 다리는 넓은 척추만 있는 로보포드라는 것을 암시한다.어음[50][9] 따라서 재검사는 결국 부속물에 대한 절지동화(sclerotation, sclerotation, segmentation and tractation)의 증거뿐만 아니라 디아니아와 절지동물의 근본적인 관계도 거부한다.[50][9]

줄기군 온요포란스로서

로보포디안인 Antennacantopodia gracilis는 줄기세포 그룹인 onychophoran으로 제안했다.

반면 Antennacanthopodia 널리 연구에서 이전에 비록 onychophoran-related 논란이 많— 다른xenusiid 속의 수보stem-group onychophoran,[20][21][52][44][23][46]위치의 일원으로 받아들여진다, 대부분의 사람들은 할stem-group onychophorans[20][21][52][46]또는 기초 panarthropods,[44][23][39]wi제안했다.(Aysheaia[44][23][39]또는 Onychodictyon ferox[20][21])o. 연 극소수의 종들만이줄기세포를 늦추는 것을 냉철하게 암시하다. 2014년 한 연구에서는 발톱을 기준으로 환각유전자가 줄기군 온초포란으로, 기존 온초포란과 유사한 내부 구조가 겹친다는 연구 결과가 나왔다.[20] 이 해석은 그 구조들이 범관절동형 플레시오모르피를 나타낼 수 있기 때문에 나중의 연구에 의해 의심되었다.[23][39]

스템 그룹이 지각을 나타냄

늦깎이 줄기집단의 로보포디안 세자는 불분명하다.[4] 아이세아[44][23][39] 또는 오니초딕티온 페록스는[20][21] 높은 발톱 수(아이세아에서) 및/또는 전향 발톱이 있는 말단 로보포드에 기초하여 가능한 멤버로 제안되었다.[20] 널리 받아들여지지는 않았지만, 타디그라다 자체가 가장 기초적인 범아스스로포드를 대표하거나 절지동물 줄기군 사이의 가지를 대표한다는 제안까지 나오고 있다.[66]

줄기군 범관절 동물로서

현존하는 파나르스로포드 필라의 마지막 공통 조상 직전에 갈라진 파나르스로포드 줄기 그룹의 구성원을 대표하는 로보포디스가 어떤 것인지 확실하지 않다. 아이세아는 겉보기에 기초적인 형태학에 기초하여 이 자리를 차지했을지도 모른다.[57][20][21][46] 반면 다른 연구들은 오히려 줄기세포 그룹인 온초포란의 일원으로서 해결되었던 [44][23][39]두 개의 로보포디안 세자를 루올리샤니드와 환각제로 제시한다.[4][20][21][52][46]

설명 제네랄

아이샤이아 페둔쿨라타의 화석.
마이크로딕티온 시니쿰의 화석.
"Mureropodia apae"의 화석, 사실상 Caryosyntrips cf. camurus의 정면 첨부가 될 수도 있다.
팔다리 없는 후부를 가진 특이한 로보포디안인 파시버미스의 재건.

2018년 현재 20개 이상의 로보포디안 성종이 설명되어 있다.[9] 로보포디안 무레로포디아 아패와 아이세아아 프롤라타(Aysheaia proproata)[69][70][71]로 묘사되고 있는 화석 물질은 각각 라디오돈츠 카리오덴트립스(Caryosyntrips)와 스탠리카리스(Stanleycaris)의 탈절제 전두부착으로 간주된다. 미랄루올리샤니아는 일부 연구에 의해 뤄리샤니아의 동의어로 제시되었다.[35][72][46] 수수께끼의 페이시버미스는 후에 뤄리샤니드 로보포디안의 고도로 전문화된 속이라는 것이 밝혀졌다.[25][44][46]

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