존 M. 홀러바흐

John M. Hollerbach
존 M. 홀러바흐
태어난
독일 마르크테이덴펠트
모교미시간 대학교
매사추세츠 공과대학교
로 알려져 있다.로봇 이니셔티브의 해
유타/MIT 제3의 손
수상CIFAR 동료(1988)
IEEE 펠로우(1996)
IEEE 로보틱스 및 자동화 협회 공로상(2012년)
과학 경력
필드로보틱스
햅틱 기술
의료 로봇공학
텔레프레즌스
기관IBM
매사추세츠 공과대학교
맥길 대학교
유타 주의 대학교
논문필체의 해석과 합성을 통한 인간운동 제어에 관한 연구 (1978)
박사학위 자문위원데이비드 마르
영향받은크리스토퍼 G.앳케슨
로널드 피어싱
이언 헌터
웹사이트http://www.cs.utah.edu/~jmh/

John Matthew Hollerbach는 유타 대학의 컴퓨터 과학 교수 겸 기계 공학 연구 교수다.그는 The International Journal of Robotics Research의 편집자, 수석 프레즌스 오브 프레즌스: 텔레 오퍼레이터 & 가상 환경 및 전자 저널 Haptics-e의 이사회 멤버.

조기생활과 교육

홀러바흐는 독일 마르크테이덴펠트에서 변위 수용소에서 만나 결혼한 헝가리 난민 사이에서 태어났다.그와 그의 가족은 5년 동안 독일의 한 사제 다락방에서 살다가 난민으로 디트로이트로 이민을 갔다.[1]

1968년 미시간 대학에서 화학과 BS를 받았으나 컴퓨터 산업이 성장하는 데 관심이 있었고 수학에서 MS를 받기 위해 컴퓨터 과학 수업을 1년 더 들었다.[1]졸업 후, 그는 IBM에서 화학자로 일했지만 시러큐스 대학교에서 교육 프로그램의 일환으로 인공지능과 컴퓨터 과학 수업을 받았다.그 후 그는 매사추세츠 공과대학에 지원했는데, 그곳에서 그는 인공지능 연구소에서 패트릭 윈스턴과 함께 고체 물체를 모델링하는 일을 했고 1975년에 컴퓨터 비전 분야에서 SM을 받았다.그는 로봇공학에서 사용하기 위한 미세한 운동 기술 습득을 연구하기 위해 뇌 및 인지 과학 박사과정의 MIT에서 계속했다.그는 당시 마르가 연구 과학자였고 아직 교직원이 아니었기 때문에 데이빗 마르를 논문 고문으로 임명할 수 있는 특별 허가를 받았다.[1]그 결과 시몬 울먼이 그의 밑에서 가장 먼저 졸업한 학생임에도 불구하고 홀러바흐는 엄밀히 말해 마르르의 첫 번째 학생이었다.홀러바흐는 1978년 MIT에서 박사학위를 받았다.

경력

Hollerbach는 박사학위에 이어 MIT에서 두뇌 및 인지과학부, 인공지능 연구소의 연구 과학자로 계속 활동하면서 인간의 움직임과 통제 이론에 대한 연구와 로봇공학에 대한 적응에 힘썼으며, 1982년 정식으로 교수진에 합류했다.

로봇의 해

1981년 Hollerbach는 로봇공학에 대한 진지한 연구를 시작한다는 목표로 시스템 개발 공사와 해군 연구소가 후원하는 MIT 인공지능 연구소에서 로봇의 해 프로그램을 공동 설립했다.1970년대 동안 로봇 공학 연구는 별도의 존경할 만한 과학적 노력으로 여겨지지 않았고, 잠재적 능력에 대한 시야가 제한된 산업용 로봇 공학에 집중되어 있었다.이 프로그램은 로봇 조작에 관한 소스북 작성을 지원하고, 매년 고위급 국제학술회의와 연구 저널을 시작하며, 교육 프로그램을 요약하고, 능숙한 조종이 가능한 로봇 손을 만들어 5년간 MIT에서 로봇 연구를 가속화함으로써 이를 바로잡는 것을 목표로 했다.[2]홀러바흐는 1982년 J. Michael Brady, Matthew T. Mason, Tomas Lozano-Perrez, Timothy Johnson과 함께 로봇 모션 소스 북을 공동 제작했다.이 책에는 역학, 궤도 계획, 준수 및 힘 제어, 피드백 제어, 공간 계획에 관한 섹션이 수록되어 있다; 각 섹션에는 마크 라이버트, 로빈 포플스톤, 팻 앰블러 등 19명의 최고 로봇 연구자들의 연구 논문 외에 자습서 역할을 하는 실질적인 소개가 있었다.J. Michael Brady에 의해 편집된 소스북의 최신 버전은 1989년에 출판되었다.1983년에 Hollerbach는 국제 로봇 연구 저널과 국제 로봇 연구 심포지엄을 시작하는 것을 도왔다.[1]

유타/MIT 손재주

로보틱스의 해 프로그램의 일환으로, 홀러바흐는 유타 대학의 스티븐 제이콥슨, 존 우드와 협력하여 다손가락으로 된 손을 설계, 제작, 제어했다.[3]이 프로젝트는 1981년에 시작되어 1987년에 완성되었다.핸드 디자인은 홀 효과를 통해 32개의 인공 힘줄을 감지하는 16개의 관절 4손가락 조작기로 구성되었으며,[4] 12개의 복사본이 다양한 맥락에서 사용되도록 제작되었다.NYU Courant 수학 과학 연구소에서 켄 펄린, 제임스 뎀멜, 폴 K. Wright는 그 손의 시뮬레이션 소프트웨어를 만들기 위해 복사본을 얻었다.[5]카네기 멜론 대학,[6] 컬럼비아 대학,[7] 로체스터[8] 대학 및 기타 대학 연구소는 복수 에이전트 제어, 원격 작동 및 도제 학습을 탐구하기 위한 사본을 입수했다.[9]

의료 로봇공학

1989년 Hollerbach는 MIT를 떠나 McGill 대학의 NSERC/CIFAR 산업 석좌를 수락했다.그는 마틴 뷸러를 주니어 체어로 고용하고 이안 헌터와 공동 연구소를 구성하여 기본적인 작동기 설계를 연구하였다.[1]1994년 Hunter는 MIT로 옮겨 바이오인스트루먼트에서 그룹을 시작했고 Hollerbach는 유타 대학의 교수진에 합류하여 의료용 로봇 기술을 개발했다.유타에서 그는 재활을 돕기 위해 감각적인 신호를 사용하여 걷는 촉각적 특성을 모방한 몰입형 가상 환경인 트레드포트 능동 풍동 터널을 개발했다.[10]

수상

선택한 게시물

  • 프로토타입의 선택 및 수정에 의한 객체의 계층적 형상해석(Scientiæ Magister 논문)1976년 캠브리지 MA, AI-TR-346, 매사추세츠 공과대학교 인공지능 연구소.[이 논문은 (첫 번째) 돌기와 굴곡에 초점을 맞춘 블록월드 서술 이론과 (두 번째) 그리스 화병에 특화된 일반화된 실린더 서술 이론을 제시하고 있다.]
  • Brady, Michael; Hollerbach, John M.; Johnson, Timothy L.; Mason, Matthew T.; Tomas, Lozano-Perez, eds. (1983). Robot Motion: Planning and Control. Cambridge, MA: MIT Press. ISBN 978-0262021821.

참조

  1. ^ a b c d e Asaro, Peter; Sabanovic, Selma (16 May 2012). "JOHN HOLLERBACH: An Interview Conducted by Peter Asaro and Selma Sabanovic". IEEE History Center. Retrieved 18 March 2017.
  2. ^ Hollerbach, John (16 September 2010). "The Year(s) of the Robot". Mike Brady Research Symposium. Retrieved 18 March 2017.
  3. ^ Hollerbach, John (April 1982). "Workshop on the Design and Control of Dexterous Hands". AI Memo No. 661.
  4. ^ Jacobsen, S.; Iversen, E.; Knutti, D.; Johnson, R.; Biggers, K. (7 April 1986). "Design of the Utah/MIT Dextrous Hand". Proceedings of 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 3: 1520–1532. doi:10.1109/ROBOT.1986.1087395.
  5. ^ Perlin, Kenneth; Demmel, James W.; Wright, Paul K. (January 1989). "Simulation software for the Utah/MIT dextrous hand". Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 5 (4): 281–292. doi:10.1016/0736-5845(89)90002-1.
  6. ^ Voyles, Richard; Shimoga, Karun; Kang, Sing Bing; Khosla, Pradeep; Ikeuchi, Katsushi; Kanade, Takeo. "The Utah/MIT Hand at Carnegie Mellon University". Retrieved 18 March 2017.
  7. ^ Morishima, Amy; Speeter, Thomas H. (1989). "Teleoperator control of the Utah/MIT dextrous hand - a functional approach". Columbia University Computer Science Technical Reports. doi:10.7916/D88G8TJG. Retrieved 18 March 2017.
  8. ^ Jagersand, M.; Fuentes, O.; Nelson, R. (1996). Acquiring visual-motor models for precision manipulation with robot hands. Proceedings of the 1996 European Conference on Computer Vision. Lecture Notes in Computer Science. Vol. 1065. pp. 603–612. CiteSeerX 10.1.1.64.7896. doi:10.1007/3-540-61123-1_174. ISBN 978-3-540-61123-3.
  9. ^ "Utah/MIT Dextrous Hand Sites". 15 June 1997. Archived from the original on 15 June 1997. Retrieved 13 September 2020.
  10. ^ Kulkarni, S.D.; Minor, M.A.; Deaver, M.W.; Pardyjak, E.R.; Hollerbach, J.M. (August 2012). "Design, sensing, and control of a scaled wind tunnel for atmospheric display". IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 17 (4): 635–645. doi:10.1109/TMECH.2011.2113353.
  11. ^ "Presidential Young Investigator Award: Basic Studies in Haptics and Tactile Perception". nsf.gov. Retrieved 26 January 2013.
  12. ^ "IEEE 9th International Conference on Rehabilitation Robotics Frontiers of the Human-Machine Interface - John M. Hollerbach Bio". northwestern.edu. Retrieved 26 January 2013.
  13. ^ "2013 IEEE Fellow Committee". ieee.org. Retrieved 26 January 2013.
  14. ^ "RAS Society Award Recipients". ieee-ras.org. June 15, 2012. Archived from the original on 22 July 2012. Retrieved 26 January 2013.