매슈 T. 메이슨

Matthew T. Mason
매슈 T. 메이슨
태어난 (1952-08-24) 1952년 8월 24일 (69)
미국 오클라호마시 오클라호마시
국적미국인의
모교매사추세츠 공과대학교
과학 경력
필드로보틱스
기관카네기 멜론 대학교
논문조작기 쥐기 및 밀기 작업 (1982)
박사학위 자문위원토마스 로자노페레스
베스톨 K.P. 혼

매튜 토마스 메이슨(Matthewatty Thomas Mason, 1952년 8월 24일 오클라호마주 오클라호마시티 출생)은 미국의 로보틱스 전문가로 카네기멜론 대학교의 전 로보틱스 연구소장이다.메이슨은 로봇 조작 분야의 연구원으로, 이 분야에서 두 권의 고도로 인용된 교과서의 저자다.[1][2]

2004년에 메이슨은 최초의 종이접기 로봇 개발로 언론의 광범위한 관심을 받았고, 어려운 조작 작업의 진보를 보여주었다.[3][4]

전기

메이슨은 1976년, 1978년, 1982년 각각 매사추세츠 공과대학에서 B.S., M.S., 박사 학위를 받았다.그가 주도한 M.S.논문준수 및 컴퓨터 제어를 위한 힘 조절은 Berstold K.P. Horn의 조언을 받았고, 박사논문 조작자 쥐기와 밀어넣기 운영은 Tomas Lozano-Perez와 Berstold K.P. Horn의 조언을 받았다.

1978년 IBM Thomas J. Watson Research Center에서 연구 방문자로 일했으며, 1982년부터 카네기 멜론 대학교 컴퓨터 과학 학교와 로봇 공학 연구소에서 강의하고 있다.CMU에서 메이슨은 1995~2004년부터 로봇 박사과정 의장을 맡았으며, 현재 로봇연구소의 소장을 맡고 있다.

Mason은 1988년부터 1994년까지 컴퓨터 자동화 분야의 Butterworths 시리즈의 북미 편집자, 1989년부터 1992년까지 IEEE Journal on Robotics and Automation의 기술 편집자, 1988년부터 1992년까지 MIT Robotics Review의 편집자 이사회에서 일했다.그는 현재 로보틱스 연구 국제 저널의 편집 자문 위원이다.

메이슨은 1976년부터 1980년까지 국립과학재단 펠로였다.1983년에 그는 시스템 개발 재단 상을 받았다.1992년에 그는 미국 인공지능 협회의 펠로가 되었고, 2000년에 전기전자공학연구소의 펠로가 되었다.메이슨은 현재 버크셔 그레이의 수석 과학자다.[5]

일

메이슨의 작품은 다음과 같은 다섯 가지 주제를 중심으로 구성된다.

  • 조작의 역학: 조작의 물리학을 모델링하고 이러한 모델이 로봇에서 구현으로 어떻게 변환되는지.
  • 로봇 종이접기: 로봇에게 도전적인 조작 작업으로서의 종이접기의 문제.
  • 손이 없는 조작: 조작 서브시스템(팔)이 아닌 자원의 집합으로 조작.
  • 다리가 없는 이동: 손이 없는 조작과 유사하게 이동에 사용 가능한 모든 자원을 이용
  • 모바일 로봇을 위한 최단 경로: 로봇 모션을 위한 최적의 시간 경로 찾기

출판물

메이슨은 몇 권의 책과 기사를 출판했다.

  • 매튜 T. 메이슨, MIT 프레스: 2001년 캠브리지.
  • Pankaj Agarwal, Lydia Kavraki, Matthew T. Mason 편집자.로보틱스: 알고리즘의 관점: 1998년 로보틱스의 알고리즘 기반에 관한 워크숍, A K Peters: 보스턴.1998.
  • 매튜 T. 메이슨과 J. 케네스 솔즈베리, 로봇 핸즈와 조작의 역학, MIT 프레스: 캠브리지, 1985.
  • J. 마이클 브래디, 존 M. Hollerbach, Timothy Johnson, Tomas Lozano-Perrez, Matthew T. Mason, Robot Motion: Planning and Control, MIT Press: Cambridge, MA. 1982.

참고 및 참조

  1. ^ Salisbury, J.K.; Mason, M.T. (1985), Robot Hands and the Mechanics of Manipulation
  2. ^ Mason, M.T. (2001), Mechanics of Robotic Manipulation
  3. ^ "Carnegie Mellon Student Develops Origami Folding Robot".
  4. ^ "Dexterous robot conquers art of origami".
  5. ^ "Matt Mason to Keynote @ CASE 2019". Berkshire Grey. Retrieved 2020-10-14.

외부 링크