로보틱스 디자인 주식회사

Robotics Design Inc
로보틱스 디자인 주식회사
유형사적인
산업로봇
설립.1997
설립자찰스 카이랄라
본사몬트리올, 퀘벡,
캐나다
상품들모바일 로봇
산업용 로봇
모듈러 로봇
하이퍼 장황한 로봇 인체공학적 암
웹 사이트www.roboticsdesign.qc.ca

Robotics Design Inc.는 1997년 캐나다 퀘벡 주 몬트리올에서 설립되어 통합된 모듈러 로봇을 설계 및 제작하는 회사입니다.이 회사는 모바일 로봇, 로봇 조작기, 수동 팔 및 모듈러 로봇 기술을 이용한 맞춤형 솔루션을 생산하고 있습니다.이 회사는 공공자전거 시스템인 BIXI 자전거 독과 주택, 병원 및 기타 건물의 신속한 배치를 위한 전개식 구조 컨테이너인 ADC(Automatic Deployable Container)를 개발했다.

역사

Robotics Design은 Charles Khairalah M.ing에 의해 1997년에 설립되었습니다.2000년 로보틱스 디자인사는 연구 목적으로 ETS 대학에 판매된 최초의 AMI-100을 출시했다.2003년에 Robotics Design Inc.는 Canadian Intelligent Systems Companies의 회원이 되었습니다.2004년까지 ARI-100의 출시와 함께 아나톨러 모바일 로봇 제품군이 시장에 소개되었고, 2006년에는 ARE-100과 ARI-50이 로스터에 합류했다.

테크놀로지

1995년 [1]찰스 카알라(Charles Khairalah)에 의해 발명된 아나트(ANAT) 기술을 통해 U 및 H형 모듈을 사용하여 자체 재구성 모듈로봇을 만들 수 있으며, 이는 기존 L형 [citation needed]모듈보다 내구성이 뛰어나다는 평가를 받고 있다.이를 통해 연결된 동일한 모듈로 로봇을 형성할 수 있으며, 이러한 제품 제조 비용을 절감하고 작업 효율성을 높일 수 있습니다.그것은 주로 산업적인 [2][3][4][5]목적으로 사용되어 온 모듈러 로봇의 여러 패밀리의 탄생으로 이어졌다.아나트 테크놀로지는 2010 Manning Innovation [6]Awards 후보로 인정받았습니다.

모바일 로봇

아나톨러 시리즈는 모듈러 아나트 기술을 기반으로 한 모바일 로봇 시리즈입니다.첫 번째는 2003년 북미에서 출시된 아나트롤러 ARI-100이다.2010년 보르도에 본사를 둔 프랑스 회사인 켈에어 덕트 클리닝 회사가 유럽 [7]시장 최초로 이 중 하나를 인수했습니다.

  • 아나톨러 ARI-100은 덕트 청소에 주로 사용되는 산업용 로봇입니다.무게는 8kg(18파운드)으로 13cm(5.1인치)의 장애물, 45°의 경사면, 45kg(99파운드)의 견인, 50kg(110파운드)의 운반이 가능하다.용접, 원자로 유지보수 및 재료 취급에 사용할 수 있도록 다수의 부속품을 지원할 수 있다.이 부속품은 4방향으로 구부릴 수 있는 관절형 암에 부착할 수 있습니다.좌우 대칭 디자인으로 [8][9][10]좌우로 뒤집어도 주행이 가능합니다.
  • ANATROLLER ARI-50은 소형 산업용 덕트 청소 로봇으로 6평방인치(39cm2) 공간에 들어가 장애물이나 경사면을 오르내리며 하중을 운반할 수 있습니다.이 로봇의 암은 고정되어 있지만 액세서리를 부착할 수는 있습니다.모듈러 디자인은 ARI-100의 절반으로 만들어졌으며 레고 블록과 같은 다른 ARI-50 로봇과 연결하여 새로운 [11]로봇을 만들 수 있다.
  • Anatroller ARI-10은 금속 표면을 수직으로 올라갈 수 있는 첨단 이동 시스템을 갖춘 주거용 덕트 청소에 특화된 미니어처 덕트 청소 로봇입니다.HD 카메라와 견고한 금속 케이블을 탑재하고 있어, 특수한 용도에 맞추어 [12]커스터마이즈 할 수 있습니다.
  • 아나톨러 ARE-100은 모노 블록 모듈로 구성된 무게 8kg(18파운드)의 무선 산업용 로봇입니다.장애물, 45°의 경사면, 45kg(99파운드)의 견인을 할 수 있다.개방형 아키텍처를 가진 기본적인 모듈러 모바일 로봇인 ARE-100은 주로 연구 목적으로 사용됩니다.연구자들은 ARE-100을 사용하여 보안 애플리케이션을 위한 특수 지능형 로봇 프로젝트를 개발할 수 있습니다.인간-기계 상호작용, 모바일 시스템 내비게이션, 로봇 동작, 이미지 처리, 객체 인식, 음성 인식, 원격 조작, 원격 감지, 자율 내비게이션/패트롤 지도 구축 및 현지화 [13]등의 응용 프로그램입니다.

로봇 조작기

AMI-100은 고정 베이스에 장착된 프리즘 조인트와 스네이크 암을 형성하는 관절형 SCARA 구성으로 연결된 일련의 동일한 모듈로 구성된 산업용 조작기입니다.조립, 물체 취급, 유지보수, 수리 및 공구가 부착된 고정 암이 [14][15]사용되는 추가 애플리케이션에 사용할 수 있습니다.

AMI-100의 휴대용 원격 작동 버전인 AEI-100은 산업용 조작기로, 주로 원거리에서의 자재 취급에 사용됩니다.이는 기본 모델이 높은 페이로드를 [16]전송할 수 있는 모듈식 다중 설계를 기반으로 합니다.

수동 암

제31회 제네바 국제박람회[17] 금메달 수상자이자 IDM 최종 [18]후보인 아나테고암 AEA-15는 Michel Dallaire Design Industrielle과 협력하여 설계된 수동 암입니다.이것은 인체의 생체 기계적인 움직임을 모방하여 반복적인 작업을 수행하는 작업자가 특히 무거운 [19]도구를 사용할 때 작업을 단순화할 수 있도록 합니다.자동 안전 브레이크 시스템이 통합되어 있어 [20]암을 자유롭게 정지 상태로 유지할 수 있습니다.

휴대용 Anatergoarm 모델인 TMA-500은 수력 전기 터빈의 유지 보수 및 취급을 위한 보조 조작기입니다.최초의 TMA-500 암은 2010년 유닛 수리를 [21]위해 하이드로 퀘벡의 로버트 부라사 발전소에 배치되었다.ADRIQ와 [22]그 파트너들이 주최한 제21회 이노베이션 어워드에서 IRST의 2011년 「Work health and safety innovation」상을 수상했다.

특별 프로젝트

BIXI

주요 기사: PBSC Urban Solutions

타임지가 [23]선정한 2008년 최고의 발명품 19위에 선정된 BIXI Montréal은 Robotics Design Inc.의 모듈러 도킹 [24][25][26][27]스테이션을 사용합니다.Public Bike System Company가 개발한 BIXI 브랜드 시스템은 태양열로 작동하며 빠르게 분리 및 교체할 수 있어 전체 스테이션을 몇 분 만에 배치 또는 제거할 수 있습니다.BIXI 시스템은 처음에는 몬트리올 공공 자전거 시스템을 위해 개발되었지만 지금은 뉴욕에서 [28]멜버른까지 국제적으로 사용되고 있다.

ADC

ADC(Automated Deployable Container)는 거주 가능한 유닛의 운송과 배치를 가능하게 하는 발명품이다.ADC는 인도적 구호요원들이 주택, 병원, 학교 등을 쉽게 설치할 수 있도록 도와 1주일 이내에 임시 도시를 건설할 수 있게 해준다.컨테이너는 버튼 컨트롤로 자동으로 전개되며, 표준 컨테이너 컴파트먼트에서 주방과 위생실을 포함한 3개의 컴파트먼트 유닛으로 형태를 변경할 수 있습니다.냉난방 시스템이 [29]갖춰져 있다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ "Centech promotional brochure" (PDF) (Press release). centech.etsmtl.ca. Archived from the original (pdf) on April 25, 2012. Retrieved December 20, 2009.
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  5. ^ Deschamps, Ing., Isabelle (August–September 1997). "Un belle Example D'innovation" (PDF). roboticsdesign.qc.ca/news.html (in French). Ordre des Ingénieurs du Québec. Retrieved October 18, 2009.
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  27. ^ "BIXI, la création québécoise sur deux roues" (PDF). roboticsdesign.qc.ca (in French). montrealmetropoleculturelle.org. Retrieved May 8, 2010.
  28. ^ "How America's biggest bike share will turn NYC into a cycling city". GIZMODO. May 29, 2013. Retrieved June 12, 2013.
  29. ^ ADC © 로보틱스 디자인 주식회사

외부 링크