프리즘 조인트
Prismatic joint
2차원 형태로 보이는 프리즘 조인트.선형 모션만 가능합니다.회전 이음새와는 달리 축이 회전하는 것을 방지한다(이는 축에 여기에서는 보이지 않는 프리즘 형상을 부여함으로써 달성할 수 있다).
프리즘 조인트는 회전하지 않고 공통 축을 따라 미끄러지는 두 물체의 움직임을 제한하는 1자유도 운동학적[1] 쌍이다. 이러한 이유로 슬라이더(슬라이더-크랭크 링크에서처럼) 또는 슬라이딩 쌍이라고 종종 불린다.유압 [2]및 공압 실린더에 자주 사용됩니다.
회전에 저항하는 다각형 단면으로 프리즘 조인트를 형성할 수 있다.예를 들어 도브테일 조인트 및 선형 베어링을 참조하십시오.
「 」를 참조해 주세요.
레퍼런스
- ^ Norton, Robert L. (2008). "2". Design of Machinery (4th ed.). Boston, MA: McGraw Hill Higher Education. p. 33. ISBN 978-0-07-312158-1.
- ^ Robotics Research Group. "Joint Types". University of Texas at Austin. Archived from the original on 2009-03-11. Retrieved 2009-02-04.
