나우카(ISS 모듈)

Nauka (ISS module)
이 기사는 ISS 구성 요소에 관한 것입니다.학술 출판사는 나우카(출판사) 참조.
나우카
2022년 1월 러시아 VKD-51 우주유영 중 큐폴라에서 나우카의 정면도.
모듈통계
COSPARID2021-066A
일부국제우주정거장
출시일자2021년 7월 21일 14:58:25 UTC
(2년 1개월 22일 전)
발사차량프로톤-M
도킹됨2021년 7월 29일 13:29:01 UTC
덩어리
  • 궤도 20,357 kg (44,880 lb)
  • 출시시 : 23,200kg (51,100lb)
  • 건조질량: 20,307kg (44,769lb)
길이13.12m (43.0ft)
폭~30m (98ft)
지름4.25m(13.9ft)
가압부피
  • 80.9m3 (2,860컷)
  • 거주가능 : 70m3 (2,500컷)
배열

보라색 유럽 로보틱 암을 장착한 나우카의 전방 및 후방 외관도입니다.
외부이미지
image icon 나우카 모듈 출시 로고

나우카(러시아어: нə, IPA: [nɐˈukаука], litt.Science), also known as the Multipurpose Laboratory Module-Upgrade (MLM-U; Russian: Многоцелевой лабораторный модуль, усоверше́нствованный, or МЛМ-У) or simply Multipurpose Laboratory Module (MLM), is a module of the International Space Station (ISS).MLM-U는 로스코스모스가 자금을 지원합니다.원래 ISS 계획에서 나우카는 DSM(Docking and Storage Module)의 위치를 사용하기로 했습니다. 나중에, DSM은 라스벳 모듈로 대체되었고 나우카는 자리아의 나디르 항구에서 즈베즈다의 나디르 [1][2][3][4]항구로 옮겨졌습니다.

2007년에 계획되었던 나우카의 발사는 계속해서 연기되었습니다.2020년 5월까지 나우카는 2021년 [5]2분기에 출시될 예정이며, 이후 엔진 등 나우카의 일부 부품에 대한 제조사의 보증이 만료될 것이라고 보고되었습니다.나우카는 2021년 7월 21일 14:58 UTC에 유럽 로보틱 암과 함께 발사되어 2021년 7월 29일 13:29 UTC에 즈베즈다의 나디르 항구에 성공적으로 도킹하여 20년 만에 처음으로 러시아 ISS 영역을 확장했습니다.나우카가 도킹한 후, 그것은 엔진 추진기들을 잘못 발사하기 시작했고, 추진기들의 연료가 떨어지기 전에 우주 정거장 전체가 1회전 반을 하게 했고, 지상 관제사들이 회전을 멈추고 승무원들이 한 시간 [6][7]후에 원래 위치로 돌아갈 수 있게 했습니다.나사에 의하면, ISS 승무원들은 결코 위험에 [8][9][6][10]처하지 않았다고 합니다.

묘사

나우카(Nauka)는 러시아 궤도부의 주요 연구소로, 소형 연구 모듈인 라스벳(Rassvet) 및 포이스크(Poisk)와 함께 운영됩니다.실험을 수행하고 과학 장비를 저장하는 데 사용되며 [1][11][12]ISS의 백업 서비스 모듈 역할도 할 수 있습니다.나우카는 FGB(Functional Cargo Block) 디자인을 기반으로 합니다.길이는 13.12m(43.0ft), 폭은 4.25m(13.9ft)이며 스테인리스 스틸, 알루미늄 합금, 케블러, 세라믹-울 절연재로 제작되었으며 총 중량은 20,350kg(44,860lb)[13]입니다.

나우카에는 두 개의 SSVP-M 도킹 포트가 있습니다. 수동 나디르 포트는 프리찰을 스테이션에 연결하는 데 사용되고 능동 제니스 포트는 즈베즈다의 나디르 포트를 통해 나우카 자체를 스테이션에 연결하는 데 사용됩니다.SSVP-M은 SSVP 도킹 시스템의 하이브리드 변형으로, 기존 프로브 및 드로그 소프트 캡처 메커니즘과 APAS-95 하드 도킹 칼라를 결합합니다.이것은 소유즈와 프로그레스의 표준 SSVP-G 포트와 호환되지 않지만, 나우카의 나디르 포트를 SSVP-M에서 SSVP-G로 변환하는 임시 도킹 어댑터 SSVPA-GM이 설치되어 도킹이 가능했습니다.이 어댑터는 Rassvet 다음으로 소유즈나 Progress 우주선이 처음 사용하는 포트를 사용하는 모듈이지만 Rassvet 모듈과 같은 SSVP-G 포트에 도킹할 수 없기 때문에 Prichal에 도착했을 때 제거되었습니다.그 결과, 활성 하이브리드 도킹 포트가 있는 프리샬 모듈은 재구성된 포트에만 도킹할 수 있었습니다.이번 도킹으로 ISS 러시아 오비탈 세그먼트의 도킹 포트 수는 [14]8개로 늘었습니다.다른 하나는 Airlock ShK 모듈이 Nauka와 접안할 수 있도록 Active AS-G 포워드 포트였습니다.

MDDK 추력기를 사용하는 자세 제어 시스템에 의해 가능해진 완전한 안내 및 항법 제어는 역의 전방 축으로부터 멀리 떨어진 유리한 위치를 사용하여 역에 롤 제어를 제공하며, 이는 역의 추력기가 장착된 모든 모듈의 롤 보정에 가장 큰 기계적 이점을 제공합니다.나우카는 또한 프로그레스 우주선이 전달한 추진제를 모아 보관하고 즈베즈다로 [15][16][17]이송할 수 있습니다.

나우카의 외부에 위치한 유럽 우주국(ESA)의 유럽 로봇 암은 외부 실험 탑재물의 설치, 제거 또는 교체, 과학 에어록을 통한 탑재물의 전송, 그리고 우주 정거장의 육안 검사를 가능하게 합니다.우주 정거장 내부와 외부에 발 받침대, 테더 포인트, 컨트롤 패널을 제공하여 우주 유영을 지원할 수 있습니다.나우카호에는 6명의 승무원을 지원할 수 있는 산소 생산 시스템, 갤리선, 소변 재활용 시스템을 갖춘 화장실, 러시아 궤도 구간에 [18][19][20]탑승한 3개의 수면 스테이션 중 하나를 포함한 생명 지원 장비가 있습니다.도킹구 뒤쪽, 나디르 [21]포트 쪽에는 승무원을 위한 데스티니 나디르 창과 비슷한 대형 관측창이 있고, 에어락 모듈용 전진 포트에는 키보 가압 [22]모듈의 창 두 개와 비슷한 9인치 너비의 창 해치가 있습니다.

과학(또는 실험) Airlock ShK

실험용 Airlock bed와 Soyuz MS-23이 나우카에 도킹했습니다. 희미하게나마 나우카 방사체를 볼 수 있습니다.

에어록 Shk는 최대 1,200 mm × 500 mm (47 in × 20 in × 20 in) 크기의 페이로드를 위해 설계되었으며, 부피는 2.13 m, 무게는 1050 kg이며 피크 시 1.5 kW의 전력을 소비합니다.MLM을 ISS에 접안하기 전에 에어락은 MRM1의 [23]일부로 보관됩니다. 2023년 5월 4일 01:00 UTC에 ERA 조작기에 의해 챔버가 이동되어 나우카 모듈의 가압된 도킹 허브의 전방 활성 도킹 포트에 접안했습니다.다음 용도로 사용됩니다.

  • MLM 도킹 어댑터에서 페이로드를 추출하여 스테이션 외부 표면에 배치하는 경우
  • ERA 매니퓰레이터로부터 페이로드를 수신하여 에어록의 내부 볼륨으로, 나아가 MLM 가압 어댑터로 이동시키기 위한.
  • 에어락의 내부 용적에 대한 과학적 실험 수행을 위한.
  • 확장된 테이블의 잠금 챔버 외부와 특별한 조직화된 [23][24]장소에서 과학 실험을 수행하기 위한.

발전

2000년대 초반 러시아 리서치 모듈이 즈베즈다(왼쪽)에 도킹하고 MLM은 자리아(오른쪽)에 도킹했습니다.
나우카는 바이코누르로 운송되기 한 달 전인 2020년 7월 흐루니체프에서 테스트를 받고 있습니다.

1990년대에 로스코스모스의 러시아 궤도 구간에 대한 원래 계획은 두 개의 러시아 연구 모듈과 즈베즈다의 나디르 항구에 위치할 FGB 설계에 기초한 유니버셜 도킹 모듈을 포함했습니다.FGB-2로 알려진 FGB 기반 Zarya의 예비 비행 물품은 원래 유니버설 도킹 모듈로 사용될 계획이었으나, [11]1990년대 후반에 70%의 완성도에서 중단되었습니다.2004년 8월까지 로스코스모스는 나우카로 알려진 단일 연구 모듈로서 FGB-2를 비행하는 것을 선호하여 두 연구 모듈을 폐기하기로 결정했습니다.이 무렵 Roscosmos에 제안된 상용 엔터프라이즈 모듈 기반 나우카에 대한 Astrotech-Energia 공동 개념이 [25]거부되었습니다.2005년 로스코스모스는 나우카와 함께 유럽 로봇 팔을 출시하기로 ESA와 계약을 맺었고, 나머지 팔꿈치 관절은 라스벳과 [26]함께 출시했습니다.

로스코스모스는 원래 나우카가 2007년까지 발사될 준비가 되기를 바랐지만, 여러 차례의 지연으로 인해 발사 예정일이 [18][27][28]2014년으로 늦춰졌습니다.2013년 말 나우카의 수용 테스트에서 추진 시스템의 연료 밸브에서 누출과 [29]오염이 발견되어 에네르기아는 12개월에서 18개월 동안 [30]수리를 위해 모듈을 흐루니체프에 반환했습니다.2015년 나우카의 발사는 연료 밸브 누출로 인해 모듈 외부 배관이 손상되어 [29][31][32]교체가 필요한 이후로 연기되었습니다.2017년 모듈의 연료탱크에서 발생한 금속성 분진 오염으로 인해 초기 수리에 [33][34][35]실패하여 3년 이상의 지연이 발생하였으며,[32][36] 이에 대한 해결책으로 프레가트 상부에 기반을 둔 새로운 1회용 연료 시스템의 설치가 검토되었습니다.그러나 2019년 말, 원래의 탱크들은 성공적으로 수리되었고, 계획된 프레가트 기반의 탱크들은 불필요하게 되었고, 2019년 또는 2020년 [37]발사를 위한 길을 열었습니다.

나우카의 프로톤-M 발사체는 2020년 초중반의 발사를 목표로 조립되어 지난 2월 [38]바이코누르 우주기지로 발사되었습니다.그러나 나우카는 수년간의 지연에 따른 보증 만료로 인해 필요한 추가 테스트와 함께 또 다른 연료 탱크 밸브 교체가 필요했습니다.바이코누르가 위치한 카자흐스탄 대신 러시아의 에네르기아에서만 이루어질 수 있었던 시험은 2020년 5월에 완료되었으며, 이와 동시에 새로운 연료 탱크 밸브가 [39][40]바이코누르로 운송되었습니다.나우카 발사 노력은 2020년 초 유럽에서 코로나19가 발생하여 질병의 [41]잠재적 확산을 막기 위한 조치의 일환으로 3월, 4월, 7월에 모든 작업이 중단되고 연중 인력이 크게 감소함에 따라 영향을 받았습니다.나우카는 [11][42]마침내 2020년 8월 태양 전지판과 유럽 로봇 팔과 함께 바이코누르에 도착했습니다.2020년 9월 11일 MMOD 장갑과 배터리가 장착된 상태에서 [43][44]나우카에 화물과 보급품을 적재하기 시작했습니다.2020년 10월과 11월에 걸쳐 탐험대 65명의 우주 비행사 표트르 두브로프와 올레그 노비츠키는 다양한 우주선 외 활동을 통해 나우카의 궤도 정거장 설치를 책임져야 하며, 두 번의 승무원 장비 인터페이스 테스트를 수행했으며, 이 기간 동안 다양한 구성 요소가 배치된 상태에서 모듈의 전원이 처음으로 켜졌습니다.그리고 우주 비행사들은 차량의 [45]외관을 점검하고 둘러봤습니다.

2020년 11월까지 나우카는 [46][47]발사를 위해 처리되기 전에 필요한 754개의 테스트 중 306개를 완료했고, 2021년 1월까지 80%의 테스트가 완료되었습니다.[48][49]1월과 2월에 걸쳐 나우카의 탱크, 추진기, 그리고 자동 도킹 시스템이 유럽 로봇 [48][49][50]암과 함께 최종 테스트를 받았습니다.지난 3월, 두브로프와 노비츠키와의 승무원 장비 인터페이스 테스트가 두 차례 더 [51][52]진행되었으며, 나우카의 발사는 코로나19 관련 추가 제한과 국제 우주 [53][54][55]정거장의 교통 문제로 인해 2021년 5월에서 7월로 마지막으로 연기되었습니다.5월, 나우카는 로스코스모스의 비행 준비 상태 [56][57]검토를 통과했고, 최종 한 차례의 가압 및 누출 테스트를 거쳤고, SSVP 도킹 어댑터, 태양 전지판, 그리고 유럽 로봇 암이 모듈의 [58][59]외부에 부착되었습니다.우주 비행사 Aleksandr Skvortsov와 그의 백업인 Sergey Prokopyev와 함께 한 마지막 승무원 장비 인터페이스 테스트가 [60]6월에 나우카가 프로톤-M의 페이로드 페어링에 캡슐화되기 전에 수행되었습니다.6월 28일, 나우카는 프로톤-M 발사체와 성공적으로 짝짓기를 했고 [61][62][63]7월 17일 사이트 200에 출시되었습니다.

시작하다

나우카와 함께 프로톤-M 로켓의 출시

2021년 5월 2일, 발사 일정은 온라인에 게시되었으며, 6월 30일, MS-17을 발사하여 적합한 하드웨어와 즈베즈다 서비스 모듈의 누출을 해결하기 위한 플러그를 스테이션에 전달했습니다.도킹하기 전, 노비츠키와 [64]두브로프는 도킹 해제에 대비하여 Pirs로부터 장비와 케이블을 제거하는 우주유영을 수행했습니다.나우카와 프로톤-M이 발사될 예정이었던 사이트 200은 냉각된 공기를 공급하고 차량이 패드에 앉아있을 때 연료를 공급하기 위해 수정되었습니다. 미르, 자리아, 즈베즈다가 [65]발사되었을 때 사이트 81에도 동일한 수정이 이루어졌습니다.6월 7일,[66] 발사체 조립 및 나우카에서 패드 39로의 롤아웃을 준비하기 위해 사이트 200에서의 작업이 완료되었습니다.

2021년 6월 30일, 연료 주입이 시작되었지만, 우주선의 유도 센서에 문제가 발견되어 나우카는 254호 사이트의 계측 및 테스트 시설로 되돌아갔습니다.안전 하네스를 사용하는 작업자가 센서를 변경하고 교체한 후 MLI를 다시 설치하는 동안 상부 페어링이 제거되고 롤링되었습니다. 7월 1일, 완전한 스크럽 다운이 필요한 더 많은 불완전함이 발견되었고 시스템을 제거하고 [67]교체해야 했습니다.7월 3일, 페어링이 다시 연결되었고 나우카는 센서를 테스트하기 위해 전원을 켜고 이송차에 재장전되어 에어록에 다시 배달되어 연료 공급을 위해 현장 31로 배달되었습니다.

2021년 7월 9일, ILS는 200번 부지에서 프로톤 로켓의 적층을 완료했고, 3개의 하부 단계 모두 연료를 주입하고 나우카의 도착을 대기했습니다.센서를 다시 감는 작업이 지연되어 출시는 [68]7월 17일로 예정되어 있었습니다.또한 7월 9일, ILS, 흐루니체프, 로스코스모스, 에네르기아 그리고 유즈니 우주센터의 팀들은 나우카를 통제하고, 첫 단계 분리와 페어링 분사까지 12분간의 비행을 통해 공급할 새로운 컴퓨터와 시스템을 현장 200에서 시험하기 위해 드라이 카운트다운을 실시했습니다.원격 측정이 지상국과 [69]임무 관제소 모스크바에서 통제되는 곳입니다.7월 10일, 나우카는 연료를 공급받았고, 프로톤 [70]로켓에 장착될 사이트 200으로의 이송을 준비하기 위해 후실은 폐쇄되었습니다.발사는 [71]7월 21일 14:58 UTC로 예정되어 있었습니다.

2021년 7월 13일, 노비츠키와 두브로프는 진행 우주선을 통해 유압 회로와 모듈 제어 통신을 분리하고 도킹 장치와 시스템을 점검했습니다.이 과정에서 그들은 즈베즈다 서비스 모듈에 연결된 피르스 모듈 해치를 닫았고,[72] 그 후 7월 23일 피르스는 최종적으로 도킹이 해제되었습니다.또한 7월 13일 로스코스모스는 나우카의 임무 패치를 공개했는데, 나우카는 페어링과 프로톤 발사체 자체에 페인트칠을 하고 있었습니다.벨크로로 [73]벽에 부착된 더 작은 임무용 패치가 안쪽으로 날아왔습니다.7월 14일, 로스코스모스는 나우카의 웹사이트를 공개하고 발사 카운트다운을 시작했습니다.9월 8일 노비츠키와 두브로프는 나우카의 도킹볼과 이송실을 포함하여 래스벳에 발사된 하드웨어와 방어율을 위한 열 흐름을 제거하기 위해 우주 유영을 수행할 예정이었습니다.그러면 Science Airlock 및 RTOD 라디에이터의 포트가 개방되고 ERA가 Rassvet 모듈에 저장된 붐을 회수할 수 있습니다.나우카가 도착했을 때, 러시아 우주 유영 이후 ERA의 첫 번째 임무는 에어록과 라디에이터를 잡고 설치하는 것이었습니다. 노비츠키와 두브로프는 우주 [74]유영이 끝날 때 그들의 배치에 대비하여 케이블과 배관을 연결하고, 그것들을 볼트로 고정시키는 것이었습니다.같은 날, 프로톤-M 로켓은 92번 현장에서 나우카를 받았습니다.출시는 [75][76][77][78]7월 17일로 예정되어 있었습니다.

2021년 7월 17일 이른 아침에 나우카는 철도 수송기에 실렸고 현장 200의 패드 39에 배치되었습니다.이후 며칠 동안 나우카는 [79]UTC 기준 7월 21일 14:58에 발사되기 전에 체크아웃되었습니다.7월 19일, 시스템을 테스트하기 위해 런치드레스 리허설이 실시되었습니다.발사 시간이 48시간 남은 상황에서 모든 것이 정시에 발사됩니다.정거장에는 Pirs가 쓰레기를 가득 싣고 있었고,[80] 도킹 해제에 대비해 해치를 닫고 마지막으로 잠겼습니다.7월 20일, 나우카는 마지막 발사 드레스 리허설을 가졌고, 그 동안 전원이 켜져 있었고, 지상 발사 시퀀서를 테스트하기 위해 프로톤 비행 컴퓨터가 작동되었습니다.이 작업이 진행되는 동안 로스코스모스와 ILS의 기술자들은 탯줄과 연료 주입 및 환기 라인을 로켓에 연결했습니다.발사 준비도 검토(LRR) 후, 로고진이 고위 직원들과 자리를 잡고 이동/노고 여론조사를 실시한 후, 프로톤에 연료가 공급되고 카운트다운이 시작되었습니다.나우카는 UTC [81][82]기준 7월 21일 14:58:25에 성공적으로 패드를 벗어났습니다.

트랜짓 페이즈 및 도킹

나우카의 정박지인 즈베즈다나디르 항구

발사 후 원격 측정의 손실과 주 추진 [83]시스템의 문제를 포함하여 몇 가지 문제가 발생했습니다.2021년 7월 22일, 모스크바 관제소의 나우카 다목적 모듈 비행 관제 그룹 전문가들이 두 번의 시정 훈련을 실시했습니다.첫 번째 기동은 UTC 15:07에 이루어졌으며 모듈 엔진이 17.23초 동안 연소되어 1 m/s의 충격을 받았습니다.250.04초 동안의 두 번째 화상은 UTC 17:19에 14.59 m/s의 충격으로 발생했습니다.그때까지 원격 측정을 통해 추진 시스템의 작동 가능성을 확인했습니다.

2021년 [84]7월 23일 궤도 수정을 위한 추가 화상이 예정되어 있었습니다.7월 23일, 나우카는 3번째와 4번째 화상을 입었습니다.화상 지속 시간과 나우카의 궤도 위치 때문에, 그것을 다시 비행기로 되돌리기 위해서는 두 번의 화상이 더 필요해 보였습니다.이 때문에 Pirs의 도킹 해제는 7월 [85][86]25일로 예정된 새로운 도킹 시간과 함께 12시간 뒤로 미뤄졌습니다.

2021년 7월 24일 중순, 나우카 추진 문제로 인해 피르스의 도킹 해제 일정이 7월 26일로 연기되었습니다.7월 26일 10시 55분(UTC), 피르스는 ISS에서 마지막으로 도킹을 해제했습니다.로스코스모스는 궤도이탈 명령을 내렸고 피르스는 UTC 14:01에 17분만에 태평양 상공의 대기권에 진입했습니다.UTC 15:04에 자멸이 왔고 Pirs가 태평양 상공의 대기권에 진입하면서 그 안에 있던 쓰레기가 타버렸는데, ISS 모듈 중 최초로 해체되어 [87][88]파괴되었습니다.

캐나다 암2는 도킹을 해제한 지 몇 시간 만에 자리아를 붙잡아 즈베즈다를 조사했습니다.잔해물은 발견되지 않았고 래치는 안전하게 인입되었습니다.2021년 7월 29일, 우주 정거장은 나우카를 받을 준비를 마쳤습니다.

2021년 7월 27일 임무통제센터의 나우카 비행통제단 전문가들은 [89]모듈에 대한 일상적인 수정 기동을 수행했습니다.나우카를 ISS와의 랑데부 경로로 진입시키기 위한 마지막 궤도 수정은 7월 28일 UTC 16:43:07에 한 [90]번의 주 엔진 발사로 이루어졌습니다.

ISS에 도킹한 나우카

2021년 7월 29일, 나우카는 UTC 기준 13시 29분에 자동으로 도킹에 성공했고,[91][92] 승무원들에 의해 역에 투입되었습니다.

도킹후 활동

도킹 후 추진기 결함 발생

도킹 포트에 접근하는 나우카

승무원들이 해치 오픈에 대비하여 누출 검사를 수행하는 동안 도킹 후 몇 시간 후, 나우카의 내장 컴퓨터에서 소프트웨어 결함이 발생했으며, 이로 인해 잘못된 직접 명령이 내장 추력기를 발사하여 ISS가 예기치 않게 방향을 벗어나 회전하게 되었습니다.NASA와 로스코스모스 지상 관제사는 원격으로 결함 문제를 해결하는 동시에 승무원들에게 모든 창문 셔터를 닫고 컴퓨터 재부팅을 위해 대기하라고 지시했습니다.제어기는 처음에 즈베즈다 서비스 모듈에 추력기를 사용하여 부주의한 추력에 대항하려고 시도했고, 나중에 그 작업은 진행 MS-17 차량으로 이전되었습니다.방송국은 이후 44분 동안 1.5바퀴를 완전히 돌았고, 이후 나우카는 남은 연료를 다 태웠고, 임무 관제소인 모스크바는 [6][7]엔진을 작동 중단시켰습니다.나우카의 제어 시스템은 비행 모드에서 "ISS와 도킹" 모드로 전환되었고, 추진력 제어는 진행 MS-17과 즈베즈다로 복귀되어 기지의 자세 제어가 [9]가능해졌습니다.결함 때문에 모든 활동이 일시적으로 중단되었고 승무원들이 나우카를 계속 [93]점검하는 동안 보잉 궤도 비행 테스트 2의 발사는 96시간 지연되었습니다.2021년 8월 3일, 소유스 MS-18의 이전과 소유스 MS-19의 발사를 위해 즈베즈다의 엔진을 사용하여 정거장의 궤도 변수를 수정하기로 결정했습니다.그 화상은 원래 8월 19일에 계획되었으나, 대신 8월 21일에 실행되어 [94][95]50초 동안 지속되었습니다.

이 사건 때문에 모스크바 임무통제소는 즈베즈다에게 대피 명령을 내렸고, 헬륨으로 연료 라인을 제거하고 러시아 [96]구역에서 독성이 있는 하이퍼골릭 연료의 누출이 없는지 확인하라는 명령이 내려졌습니다.

커미션

나우카의 도킹 시점에 ISS를 방문하는 차량.

국제적인 파트너들은 나사의 빌 넬슨이 의장을 맡고 있는 위원회를 구성했습니다.이 패널의 구성원은 원청업체인 Boeing, JAXA 및 원청업체인 Mitsubishi Heavy Industries, ESA 및 원청업체인 Thales Alenia Space와 Dutch Space, Roscosmos 및 Energia의 계약업체를 포함했습니다.7월 30일, 위원회는 최종 보고서를 전달했고, 수석 엔지니어는 결함의 근본 원인을 쿠르스와 TORU 시스템이 비활성화되기 전에 지상에서 나우카로 직접 전송된 명령으로 확인했습니다.[97]

ISS에 통합

국제 우주 정거장의 도킹 포트에 대한 나우카 도킹 순서

2021년 7월 30일, 나우카를 착용하고 ISS에 컴퓨터를 연결하는 작업이 재개되었습니다.Novitsky와 Dubrov는 모듈 사이의 해치를 열기 전에 누출 점검을 수행했습니다.해치가 열리면 케이블이 연결되고 노트북이 설치되어 스테이션의 라우터에 연결됩니다.그런 다음 우주 비행사들은 배관과 폐기물 및 연료 라인을 정거장에 연결했고, 정거장의 컴퓨터에 연결될 때까지 발사를 막기 위해 나우카의 엔진을 정지시켰습니다.그들은 또한 곧 도착할 승무원들을 위해 잠잘 숙소를 마련하고 실험을 활성화하고 10월에 [98]RTOD 라디에이터가 Rassvet에서 추출될 때까지 나우카를 식히기 위해 환경 제어 장치를 켭니다.UTC 17:47에 해치가 열렸고 노비츠키와 두브로프는 나우카에 들어가 작업장으로 들어갔습니다.그들은 먼저 발사에서 남은 퀴퀴한 공기를 배출하기 위해 미국과 러시아 부분의 환기 라인을 설치했습니다.다음으로 경보기와 연기 감지기를 작동시키고 가스 모니터를 설치하여 전날 환기 후 UDMH와 NO의24 흔적을 확인했습니다.그들은 불필요한 하드웨어와 발사 구속 장치를 제거하고 폐기를 위해 [99]진행 MS-17로 옮기는 것으로 하루를 마무리했습니다.

2021년 8월 2일, 노비츠키와 두브로프는 나우카에 있던 일부 철물을 해체하고 불필요한 쓰레기를 처리했습니다.그들은 또한 선반을 설치하고 역의 화장실을 조립하기 시작했고, 환경 제어 시스템을 조립했습니다.그들은 다가오는 우주 유영에 대비하여 우주복을 청소하고 우주복의 환경 시스템을 정비하면서 하루를 마무리했습니다.그 후 며칠 동안, 그들은 모든 화물을 내리고, 우주 비행사들이 비행기 [100]맨 끝에 접근할 수 있도록 복도를 비웠습니다.

2021년 9월 9일과 12일, 노비츠키와 두브로프는 나우카를 연결하기 위해 두 번의 우주 유영을 했습니다.우주 비행사들은 실험을 [101][102]위해 난간과 부착 지점도 설치했습니다.ERA를 [103]제어하는 Robotic Work Station을 설치하기 위한 작업이 내부에서 이루어졌습니다.2021년 9월 28일, 소유즈 MS-18은 두 우주선의 첫 도킹을 위해 블록 주변을 나우카로 이동했습니다.이로써 [104][105]2021년 10월 5일 소유즈 MS-19의 도착을 위해 라스벳을 통과했습니다.

2021년 10월 15일 오전 9시 2분(UTC), 소유즈 MS-18이 계획된 시간을 초과하여 추진체를 발사하여 ISS의 방향을 57° 변경했습니다.방송국의 자세 제어 시스템은 러시아 세그먼트의 추진기를 작동시킴으로써 그 움직임에 대응했습니다.소유즈 엔진의 잘못된 발사는 시험을 앞두고 노비츠키에 임무 관제소가 보낸 지시서에 절차상 오류가 있었기 때문입니다.다행히 소유스 우주선에 탑재된 비행제어장치는 엔진시험에 제한이 있어 발사가 시험에 할당된 추진체를 모두 소모하는 순간 차단명령이 발생했습니다.결과적으로 착륙에 필요한 추진제 비축물은 모두 그대로 남아 있었습니다.선원들은 위험에 처해있지 않았으며, [106][107]7월 29일 나우카호의 통제권을 상실한 이후 두 번째로 발생한 사건입니다.

2021년 10월 17일,[108] 소유즈 MS-18이 나우카에서 도킹을 해제하고 노비츠키와 배우 율리아 페레실드와 그녀의 제작자인 클림 시펜코 감독이 영화 도전을 촬영하며 우주 정거장에서 일주일을 보낸 후 지구로 귀환했습니다.

2021년 10월 20일, MS-17은 포이스크에서 도킹을 해제하고 24시간 동안 추적 모드에 놓였습니다.진행 MS-17은 나우카와 관련된 많은 작업에서 승무원을 지원한 화물 화물선으로, 나우카를 통합하기 위한 장비를 제공하는 것을 포함하여 나우카와 관련된 많은 작업에서 승무원을 지원했습니다.그것은 10월 22일 나우카에 다시 정박했습니다.두브로프와 안톤 슈카플러로프는 도킹 어댑터를 설치하고 해치를 다시 열어 11월 [109]24일 나우카 내부에서 쓰레기를 적재하는 것을 마쳤습니다.

프리찰과 통합

진행 MS-17 도킹 해제 및 ISS에서 나우카나디르 임시 도킹 어댑터 제거
프리찰 도착

로스코스모스는 2021년 11월 프리찰 노드 모듈을 출시했습니다.계획된 러시아 궤도 정거장의 일부로서 나우카와 함께 ISS의 수명을 초과할 것으로 예상되는 프리찰은 러시아 궤도 구간에서 사용 가능한 도킹 포트의 수를 4개 증가시킬 것입니다.나우카는 프리찰에 영구적으로 도킹되도록 설계되었기 때문에, 나우카의 저부 도킹 포트는 SSVP-M 또는 "하이브리드" 표준이며, 이 표준은 전통적인 SSVP-G 프로브-앤드드로그 소프트-도크 메커니즘과 APAS-95 하드-도크 칼라로 구성됩니다.이 우주선들은 약간 다른 SSVP 표준을 사용하기 때문에 프리샬이 정거장에 도착하지 못할 경우 소유즈나 프로그레스 항공편에 도킹 포트를 사용할 수 없게 됩니다.세그먼트에서 4개의 포트를 사용할 수 있도록 보장하기 위해, 나우카는 APAS-SSVP-G 어댑터 링과 함께 출시되었습니다.

2021년 11월 25일, 프리샬은 SSVP-G가 아닌 SSVP-M 포트에만 도킹할 수 있기 때문에, MS-17은 나우카에서 도킹을 해제했습니다.그것은 나중에 진행 MS-17과 함께 궤도를 이탈했고 둘 다 남태평양 상공에서 재진입할 때 불에 탔습니다.이후, 최종 방문 우주선인 Progress M-UM은 일반적인 연료실과 추진 모듈로 구성된 수정된 Progress 우주선이며, 전방 가압 모듈 대신 프리찰이 장착되어 현재 노출된 SSVP-M 포트에 도킹되었습니다.2021년 12월 22일, 프로그레스는 프리찰에서 도킹을 해제하고, 나디르 항구를 도킹을 위해 자유롭게 했습니다.2022년 1월 19일 우주유영에서 프로그레스호와 소유즈호가 나우카의 주요 [14][110][111][112][113]탱크에 연료를 전달할 수 있도록 연결된 전원 및 원격 측정 케이블과 유체 퀵 연결이 결합되었습니다.

몸에 맞는 일

나우카와 ERA를 수행하기 위해 12개의 우주 유영이 필요했습니다. 이 중 첫 번째 우주 유영은 2021년 9월에 수행되었으며 2023년 8월에 종료되었습니다.

ERA 기능 향상

주요 기사:European Robotic Arm § ERA 기능 및 ERA 검증 작업 및 배포를 위한 European Robotic Arm § ERA 기능 향상

아웃피팅 장비 설치

Lassvet 상의 MLM 장비
KSC에서 본 MLM Experiment Airlock, MLM 라디에이터 및 Rassvet 모듈의 ERA 작업 포스트로 구성된 MLM 장착 장비.
큐폴라에서 볼 수 있는 ROS에 부착된 나우카(라스벳 뒤)의 광각도입니다.
나우카 국제우주정거장 도킹 후 실험 에어락을 위한 ASA-G 포워드 포트 개조

2010년 5월, 나우카를 위한 적합한 장비가 발사되었고, STS-132의 Rassvet (미니 연구 모듈 1) 외부에 부착되었으며 (NASA와의 계약의 일부로) 우주왕복선 아틀란티스에 의해 전달되었습니다.무게가 1.4미터톤에 달하는 이 장비에는 ERA용 예비 엘보우 조인트(Nauka와 함께 발사)와 EVA 중에 사용되는 ERA 휴대용 작업 포스트, RTOd 열 방사체, 내부 하드웨어 및 CubeSats를 발사하기 위한 실험용 에어록이 포함되어 있으며 [76]모듈의 최하부 근처의 수정된 패시브 전진 포트에 위치합니다.

이 중 ERA에 필요한 적합한 장비를 먼저 배치해야 했습니다.그 후 나우카에 라디에이터와 에어록이 장착되었습니다.2022년 [114][115][116]11월 17일, 우주 유영자들은 에어록을 팔의 기준점으로 사용할 수 있도록 격자 고정 장치를 변경했고, 에어록과 라디에이터를 라스벳에 고정하는 볼트의 토크를 파괴했으며, 라디에이터에서 발사 구속 장치를 제거했으며, VKD-55 우주 유영에서 질소 점퍼를 분출했습니다.에어록에는 NASA에서 제작한 FRGF 그라플 고정장치가 있으며, 이 장치는 라스벳에 실려 있는 에어록 부품에 부착되어 우주왕복선의 캐나다 암에 부착되어 우주정거장의 캐나다 암2로 전달됩니다.그래플 고정장치는 2028년까지 작동하도록 설계되었습니다.우주 비행사들은 ERA가 에어록을 Rassvet의 저장 위치에서 나우카의 전진 포트의 작동 위치로 전송하고 스테이션 [117]전체에서 에어록을 사용할 수 있도록 이 그라플 고정 장치를 수정했습니다.

전개식 라디에이터는 나우카에 추가적인 냉각 기능을 추가하여 보다 과학적인 실험을 진행할 수 있게 해줍니다.에어록은 ERA의 도움을 받아 나우카 안팎의 실험을 통과하는 데만 사용됩니다. 이는 일본의 에어록인 키보와 나노락스 비숍 에어록과 매우 유사한 목적을 수행합니다.[76]

ERA는 VKD-56 우주유영에서 RTOD 라디에이터를 제거하고 Rassvet에서 VKD-57 우주유영에서 에어락 Shk를 실험하여 나우카로 이송하는 데 사용되었습니다.이 과정은 몇 달이 걸렸습니다.

또 다른 MLM 장비는 대형 페이로드의 부착 수단(Sredstva Krepleniya Krupnogabaritnyk Obyektov, SKKO)[118]이라고 불리는 4 세그먼트 외부 페이로드 인터페이스입니다.모듈 활성화 피팅 프로세스의 일환으로 Progress MS-18(LCCS 부품 전달, 즉 SKKO 프레임 4개 부분)[119][120][121][122]과 Progress MS-21(Payload Adapter Plate) 우주선에 의해 나우카로 두 부분으로 전달되었습니다.SKKO의 하단이 나우카에 소프트 도킹되고 볼트로 고정되면, SKKO의 발사 잠금 장치가 우주 유영자들에 의해 해제되어 관절이 확장된 위치에서 스스로 잠금되어 견고한 프레임을 만들 수 있게 되었습니다.그 후 SKKO의 제니스 엔드는 나우카에 소프트 도킹되어 볼트로 고정되었습니다.그러면 3개의 패시브 페이로드 어댑터와 1개의 액티브 페이로드 어댑터(즉, MIR Priroda의 Travers Synthetic Aperture Radar와 같은 액티브 원격 센싱 페이로드)가 장착됩니다.SKKO는 프리로다 [123]모듈에서 사용되는 설정에서 파생됩니다.SKKO 요소는 Progress 우주선 내부에서 발사되어 스테이션 모듈 중 하나에 있는 임시 저장 장소로 옮겨졌습니다.VKD-55 우주유영 [124][125]중에 나우카의 베이스 포인트를 향해서 ERA에 장착된 것입니다.하드웨어에 대한 후속 조치는 우주 유영 시리즈에 적합한 모듈 활성화의 일부가 아니며 아직 비행편이 할당되지 않았습니다.

MLM-U의 외면에 위치한 SKKO 시스템의 도움으로 5대의 범용 워크스테이션 URM-N이 등장하며, 각 워크스테이션에는 3개의 페이로드 어댑터가 장착되어 있으며, 이를 통해 과학 장비를 수용할 수 있는 공간은 총 16개가 될 것입니다.SKKO에 설치된 장비의 총 중량은 400kg(880lb) 미만입니다.

또한 2023년 8월 VKD-60 우주유영 중에 라스벳의 휴대용 워크 플랫폼이 마지막 MLM 장착으로 이전되었으며, 이는 우주유영 중 우주비행사가 팔 끝에서 "탈 수 있도록" 할 수 있는 ERA의 끝에 부착될 수 있습니다.이로써 나우카 및 평균자책점 적합 [126]작업이 완료되었습니다.

도킹스

소유스 MS-18, 이전[b] 후 나우카에 도킹
러시아 ISS 프로그레스 78 화물기 나우카호[b] 접안
러시아 프리찰 모듈이 나우카호에 도킹했습니다.
차량 미션 도킹 언도킹
앞으로
나우카 실험 에어록 MLM 설비 2023년5월4일 해당 없음
나디르
소유스엠에스 유.A 가가린 소유스 MS-18 2021년9월28일 2021년10월17일
진행상황 MS 제446호 진행상황 MS-17 2021년10월22일 2021년11월25일[b]
프리찰 프로그레스 M-UM 2021년11월26일[c] 해당 없음
제니스
즈베즈다 ISS-1R 2021년7월29일 해당 없음

참고 항목

메모들

  1. ^ 임시 도킹 어댑터는 진행 MS-17의 도킹 프로브를 둘러싸고 있는 회색 링입니다.
  2. ^ a b c 포트에는 SSVP-M 또는 "하이브리드" 표준에 따라 도킹 어댑터가 내장되어 있었습니다. 이 표준은 기존의 SSVP 프로브 앤 드로그 소프트도크 메커니즘과 APAS-95 하드도크 칼라로 구성되어 있습니다.프리찰 도킹에 적합한 포트로 만들기 위해 진행 MS-17과 함께 도킹 어댑터를 해제했습니다.
  3. ^ 이 도킹은 프리샬 도킹을 위해 만들어진 재구성된 포트에 이루어질 것입니다.

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외부 링크

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