로봇 전투

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로봇대결은 맞춤형 기계가 서로 무력화시키기 위해 다양한 방법으로 싸우는 로봇대결 방식이다.이 기계들은 일반적으로 자율로봇이라기 보다는 원격조종 차량이었다.

로봇 전투 대회는 영국의 로봇 전쟁, 미국의 배틀봇을 포함한 텔레비전 시리즈로 만들어졌다.이 프로그램들은 원래 1990년대 후반에서 2000년대 초반에 방송되었고 2010년대 중반에 부활을 경험했다.텔레비전으로 중계되는 경기뿐만 아니라 로봇 격투 리그가 주관하는 것과 같은 라이브 관객들을 위한 소규모 로봇 격투 이벤트도 열린다.

로봇 제작자들은 일반적으로 취미생활을 하며 기계의 복잡성과 비용은 크게 다를 수 있습니다.로봇 전투에서는 체급이 사용되며, 가장 무거운 로봇은 더 많은 힘과 파괴력을 발휘할 수 있다.경기 규칙은 건설업자, 운영자, 관객의 안전을 위해 설계되었으며, 또한 재미있는 광경을 제공한다.로봇 전투장은 일반적으로 방탄 스크린으로 둘러싸여 있다.

경쟁 로봇들은 싸움에서 이기는 다른 전략과 함께 다양한 디자인으로 출시됩니다.로봇 디자인은 일반적으로 도끼, 망치, 지느러미 및 회전 장치와 같은 상대를 공격하는 무기를 포함합니다.규칙은 참가자와 관객의 안전과 향유에 도움이 되지 않는 다른 전략뿐만 아니라 총과 유사한 무기들을 거의 금지한다.

역사

미국에서 현존하는 가장 오래된 로봇 전투 대회로는 덴버에서 열린 '크리터 크런치'(1987년경 창설)와 미국 ^[1]남동부에서 열린 '로봇 배틀'(1991년 창설)이 있으며, 두 행사 모두 '덴버 매드 사이언티스트 소사이어티' 회원들에 의해 운영된다.

• 1987 – "Denver Mad Scientists Society"는 덴버의 MileHiCon 공상과학 컨벤션에서 제1회 크리터 크런치 대회를^[1] 조직했습니다.
• 1990 – 제1회 로봇 올림픽은 튜링 연구소에 의해 스코틀랜드 글래스고에서 열렸으며 여러 국가에서 온 로봇들 간의 '평탄한' 레크리에이션 콘테스트를 개최하였습니다.
• 1991 – Kelly Lockhart는 애틀랜타의 DragonCon 공상과학 컨벤션에서 첫 번째 "로봇 배틀" 대회를^[1] 조직했습니다.
• 1994 – Marc Thorpe는 샌프란시스코에서 ^[2]첫 번째 로봇 전쟁 대회를 조직했습니다.매년 4개의 대회가 열렸다.
• 1997년 – 로봇 전쟁이라는 명칭에 대한 권리는 로봇 전쟁 TV 시리즈를 제작하는 영국 TV 제작사로 넘어갑니다.초기 시즌에는 간단한 전투뿐만 아니라 경쟁 경기와 장애물 코스가 특징입니다.이 시리즈는 1997년부터 2003년까지 12개의 시리즈에 걸쳐 151개의 에피소드를 방영했다.미국과 네덜란드를 위해 특별 시리즈가 제작되었다.
• 1999 – 미국의 로봇 전쟁 경쟁자들이 배틀봇이라는 이름의 새로운 대회를 조직했습니다.첫 번째 토너먼트는 웹캐스트로, 두 번째 토너먼트는 케이블 'Pay-per-View' 이벤트로 방송되었습니다.
• 2000 – BattleBots는 Comedy Central의 주간 TV 프로그램으로 선정되었습니다.그것은 2002년에 끝나는 5시즌에 걸쳐 진행될 것이다.
• 2001 – Robotica는 The Learning Channel에서 주간 시리즈로 방영됩니다.이 형식은 전투뿐만 아니라 동력, 속도, 기동성 테스트도 특징으로 합니다.이 쇼는 세 개의 시리즈로 진행되어 2002년에 막을 내렸다.
• 2002년 – 미국, 캐나다 및 브라질에서 로봇 전투 행사를 주최하는 조직으로 구성된 규제 기관인 로봇 전투 연맹의 설립.이 단체는 통일된 규정을 만들고 스포츠를 홍보합니다.
• 2004 – Robot Combat은 캘리포니아 샌프란시스코에서 열리는 ROBOLympics의 이벤트로 여러 나라의 ^[3][4]경쟁업체와 함께 제공됩니다.
• 2008년 – ROBOLympics는 RoboGames로 이름을 변경하였으며, 대부분의 이벤트가 전투와 관련이 없지만 Robot Combat은 상당히 많은 기능을 갖추고 있습니다.
• 2015년 – ABC TV 네트워크에서 여름 시리즈로 TV에 복귀한 배틀봇은 2016년 ^[5]여름에 방영된 두 번째 시즌을 위해 리뉴얼되었다.
• 2016년 – 2017년에 두 개의 시리즈가 추가되면서 로봇 전쟁이 BBC2에서 영국 텔레비전으로 돌아온다.
• 2017 - 인간 조종 로봇 이글 프라임 (메가봇 제작) vs.쿠라타스(스이도바시 ^[6]중공업 제작)
• 2018년 – 디스커버리 채널과 사이언스 채널에서 1년 만에 TV로 복귀하는 배틀봇.봇의 왕, 나의 봇과 싸우는 로봇, 이것은 싸우는 로봇과 충돌 봇이 중국에서 개최되어 방송됩니다.BBC가 로봇전쟁을 취소한 뒤 비틀급에서 과거 로봇전쟁, 배틀봇, 킹오브봇이 탄생해 그해 12월 유튜브에서 방송된다.

규칙.

로봇 전투에는 원격조종 로봇이 특수 제작된 경기장에서 싸우는 것이 포함된다.로봇이 고정되면 손실됩니다. 이는 다른 로봇의 손상으로 인해 발생할 수 있으며, 주행할 수 없는 위치(일반적으로 무한 홀드 또는 핀은 허용되지 않음)로 밀리거나 아레나에서 제거될 수 있습니다.싸움은 일반적으로 시간 제한이 있으며, 그 후 로봇이 승리하지 못하면 심판이나 심판들이 경기를 평가하여 승자를 결정한다.

체급

인간 격투 스포츠와 유사하게 로봇 격투는 가장 무거운 계급에서도 최대 제한으로 체급으로 진행된다.무거운 로봇은 더 많은 힘을 발휘할 수 있고 더 강한 갑옷을 가질 수 있으며 일반적으로 더 어렵고 비용이 많이 든다.

클래스 정의는 경기마다 다르다.다음 표는 영국에 본부를 둔 FRA(Fighting Robots Association)와 북미 SPARC의 2개 조직의 분류를 나타내고 있습니다.

클래스당 최대 무게

학급	FRA[7]	SPARC[8]
페어리급	—	0.15kg (0.33파운드)
앤트웨이트	0.15 kg (0.33파운드)	1파운드 (0.45 kg)
비틀급	1.5 kg (3.3파운드)	1.4 kg (3파운드)
맨티스웨이트	—	6파운드 (2.7 kg)
하비급	—	12파운드 (5.4 kg)
도게웨이트	—	15파운드 (6.8 kg)
페더급	13.6 kg (30파운드)	30파운드 (14 kg)
경량	30 kg (66파운드)	60파운드(27kg)
미들급	55 kg (150파운드)	120파운드(54kg)
헤비급	110 kg (240파운드)	220파운드(100kg)
대체 중량 클래스	—	250파운드 (110 kg)

대부분의 텔레비전 행사는 중량급이다.현재 Battlebots의 무게 제한은 250파운드(113kg)^[9]입니다.디자인의 다양성을 장려하기 위해,^[7][8][10] 규칙은 종종 바퀴로 구르는 것보다 걸을 수 있는 로봇에 추가 무게를 할당합니다.

안전상의 주의사항

로봇 격투의 폭력적인 성격을 감안할 때, 일반적으로 강철, 나무, 방탄 투명 렉산 플라스틱으로 만들어진 튼튼한 경기장인 경기장의 디자인에 안전성이 핵심 요소이다.체격이 작고 가벼운 계층은 중량급보다 작은 ^{[citation needed]}경기장에서 경쟁한다.

경기규칙은 너무 위험하거나 재미없는 경합으로 이어질 수 있는 건축물에 제한을 두고 있다.공압식 또는 유압식 액추에이터에 사용되는 재료와 압력에는 엄격한 제한이 있으며 전자 제어 회로에는 페일 세이프 시스템이 필요합니다.일반적으로 무기로 사용하는 것은 그물, 액체, 고의적인 전파 교란, 고전압 방전, 끈 없는 발사체,^{[citation needed]} 그리고 보통 발사체입니다.

로봇 전투 협회

일부 지역 협회에서는 여러 이벤트를 관리 또는 자문 자격으로 감독하지만, 스포츠는 전반적인 운영 기관이 없다.여기에는 다음이 포함됩니다.

• RFL(Robot Fighting League) (주로 미국), 2002-2012년 운영
• 전투 로봇 협회(FRA), 영국, 2003–
• 로봇 전투의 발전을 위한 표준화된 절차(SPARC), 미국, 2015–^[11]

텔레비전으로 중계되는 주요 대회는 이들 협회 밖에서 운영되고 있다.

로봇 무기 및 설계 전투

효과적인 전투 로봇은 공격으로부터 자신을 보호하는 동시에 상대의 행동을 손상시키거나 제어하는 방법을 가지고 있어야 한다.전투 로봇 운영자가 사용하는 전술과 이러한 전술들을 지원하는 로봇 설계는 매우 많습니다.비록 몇몇 로봇들이 여러 개의 무기를 가지고 있지만, 더 성공적인 경쟁자들은 단일 형태의 공격에 집중한다.이것은 대부분의 기본 무기들의 목록입니다.대부분의 로봇 무기는 다음 범주 중 하나로 분류됩니다.

• Rammer – 고성능 드라이브 트레인과 무거운 갑옷을 사용하는 로봇은 무기와 중요한 부품을 손상시키기 위해 속도와 기동성을 사용하여 상대와 반복적으로 충돌할 수 있습니다.그들의 밀어내는 힘은 상대방을 경기장 위험에 밀어 넣기 위해서도 사용될 수 있다.래머(일명 'Bricks')는 일반적으로 트랙션과 안정성을 위해 4개 또는 6개의 휠을 가지고 있으며, 반전 시 완전히 작동하도록 설계되어 있습니다.현대의 규칙 집합은 모든 로봇이 움직이는 무기를 가지고 있어야 하기 때문에, 현대의 래머들은 다른 종류의 무기를 갖추고 있다.로봇 전쟁 시리즈 6의 챔피언 토네이도, 시리즈 7의 2위 스톰 II가 효과적인 전파자였습니다.
• 쐐기 – 래머와 유사한 개념으로, 쐐기는 저간격 경사 쐐기 또는 스쿱을 사용하여 상대편 아래로 이동하여 경기장 바닥과의 접촉을 끊습니다. 따라서 이동성이 저하되고 벽이나 위험에 쉽게 밀릴 수 있습니다.쐐기는 또한 다른 로봇들의 공격을 막는 데도 유용하다.작은 웨지렛은 상대 봇을 들어올려 보조 무기 시스템에 공급하기 위해 사용됩니다.로봇 후면에 다른 무기와 함께 작은 쐐기를 부착하여 주 무기가 고장날 경우 '백업'으로 사용할 수 있습니다.래머와 마찬가지로, 현대의 웨지는 합법적이기 위해 다른 무기와 결합되어야 한다.쐐기의 경사도가 낮을수록 상대 봇을 지면에서 들어올릴 확률이 높아진다.1995년 미국 로봇 전쟁 미들급 챔피언인 La Machine은 Robot Wars 시리즈 1 챔피언인 Roadblock(1997년)과 2018년 BattleBots 경쟁자 ^[12]DUCK와 마찬가지로 빠르고 효과적인 쐐기 디자인이었습니다!
• 톱날 – 로봇 전투 초기에 인기 있었던 무기인 이 로봇들은 전용 모터를 사용하여 개조된 전기톱이나 원형 톱 또는 맞춤형 커팅 디스크를 구동합니다. 보통 고속(최대 10,000rpm)입니다.톱니 모양의 칼날은 상대의 갑옷을 잘라서 내부 부품에 도달하는 데 사용됩니다.이 무기들은 화려한 불꽃을 만들 수 있고 다른 디자인과 결합하기 쉽지만, 더 튼튼한 갑옷을 가진 로봇에 대해서는 효과가 없을 수 있다.앞서 언급한 로봇워 챔피언 로드블록은 웨지 외에 뒷부분에 원형톱을 장착했고, 시리즈4 2위 푸시캣은 톱니날 4개가 달린 커스텀 커팅디스크를 장착했다.

• 수직 디스크/바 - 수직 디스크 또는 막대 스피너는 수평 축에 장착된 원형 디스크 또는 플랫 막대로 구성됩니다.그것은 상당히 느리게 회전하고 대부분의 톱날보다 크고 두껍다.이 디스크는 상대를 잡기 위해 이빨이 달려 있고, 그것들을 공중으로 던지거나 상대편에서 떼어내기 위해 이빨을 가지고 있다.바는 치아를 추가할 수 있지만, 일반적으로 치아가 가장 많이 사용되는 작은 체급에서는 그렇지 않습니다.일반적으로 톱날에 비해 디스크와 막대의 충격이 훨씬 큽니다.디스크나 막대의 주요 장점은 상대방을 공중으로 던질 수 있고 상대편의 조각들을 부러뜨릴 수 있다는 것이다.눈에 띄는 수직 디스크 스핀너로는 로봇워의 경쟁사 애프터쇼크(오른쪽 그림)와 2020년 배틀봇 우승자 엔드게임이 있다.주목할 만한 바 스피너로는 Deep Six가 있는데, Deep Six는 엄청난 피해와 통제 불능으로 알려진 비교적 성공하지 못한 배틀봇 경쟁사이다.
• 드럼 스피너 - 드럼 스피너는 두껍고 짧은 실린더로 구성되며 톱니가 수평 축에서 회전합니다.드럼 스피너는 수직 디스크나 막대보다 빠른 속도로 회전하지만 도달 거리가 적습니다.좋은 드럼 스피너는 다른 로봇과 접촉할 때마다 거의 매번 제대로 된 히트를 쳐서 일반적인 수직 디스크나 막대만큼 높이 날릴 수 있습니다.드럼은 또한 훨씬 더 두껍고, 이것은 로봇의 거의 전면이 무기에 의해 점령된다는 것을 의미한다.드럼 스피너는 많은 자이로스코프 힘으로 인해 극심한 드라이브 문제를 겪는 경향이 있습니다.주목할 만한 드럼 스피너로는 배틀봇 경쟁자인 미노타우르스와 3파운드 로봇 링스가 있는데, 링스는 다른 팀에게 우승 기회를 주기 위해 은퇴할 정도로 3파운드급을 지배하고 있다.
• 오버 헤드 spinner/Midcutter/Undercutter-Overhead 선거 운동 참모들, midcutters, undercutters가 똑같은 개념과 다양한 무기 위치를 가진 모두 수평 홍보 전문가를自處 하다.는 간접비 스피너에서, 스피너(보통 술집)이 직접적인, 전신 스피너와 비슷하게에 로봇 overtop.Midcutters 스피너를 로봇(보통 약간 더 낮)중간에 배치해 놓았다.Undercutters 스피너 충분히 거의 땅을 긁어내는 낮은 가지고 있다.비록 술집 보통 더욱 효과적이다 모든 형태의, 디스크나 막대를 사용할 수 있다.무기 보통 비슷한 속도로verical bars/discs)무기의 이 타입의 장점 있는 큰 충격과 경향이 경기장 바닥을 건너 다른 로봇들 던지기를 돌린다., 관계 없이 갑옷, 등분하여 mangled 그 지역 전체가 남아 있다로 진행하면 모든 로봇을 갈기갈기 찢어 놓은 것으로 알려졌다 이 다양한 주목할 만한 로봇이 Battlebots 경쟁자 문무 왕릉비,.Bloodsport(또한 Battlebots 경쟁자)은 또 다른 주목할 만한 로봇, 벡터(미국 beetleweight)과 함께.이 형식의 주목할 만한 점 영국 로봇이 카바이드, 문무 왕릉비의 영국과 대등한 것입니다.
• 전체 바디 스피너 –이 그 개념의 스피너에게 극단적, 전신 스피너(그 아가씨는 껍질 스피너거나 참치 spinner 수 있)를 지속 전체 외통의 로봇으로 저장된 에너지 무기.(배터리, 무기 모터 케이싱)을 까는 것이 최소한으로 구동렬의 질량을 감금한 것은 회전하는 질량을 증가시키에 부착할 수 있는 다른 로봇 구성 요소이다.전신 선거 운동 참모들, 일반적으로self-right 수 없이 무기까지를 풀어 가려는데, — 원본(2000–2005)BattleBots 경쟁자 Mauler[13] 악명 높은 인종(비록 그것의 안정성 문제 결국 2002년까지 해결된), 약간 더 최근의 debutants Shrederator(2003-2006,2014-present)과 Megab으로 불안한 수 있는 시간이 필요하다.yte(2002-2009,2017-present), 성공의 동작 중인 회로에서 많은 성과는 전 결국 이름 캡틴 Shrederator(모든 3ABC/Discovery/Science 채널 2010년대 seasadvantageons에 참가했다)밑에, 후기 왕 Bots에 방송 데뷔를 하는 BattleBots의 TV데뷔를 하는.2018년 현재,“기가 바이트”, 그의 선배“메가 바이트”의 더 강력한 버전, 지향성 기둥도 복원 목적에 사용되던 것과 Battlebots을 입고, 그리고“기금. 사냥꾼”대회에서 전 Battlebots 챔피언“아들 Whyachi의”을 물리치고 16의 계절 10에 쇼의 진출에 상당한 성공을 거뒀다 출전했다.1995년 미국 로봇 전쟁 헤비급 co-champion Blendo 첫번째 효과적인 전신 돌리기 돌리기 곡예사한 변형인 반지를 분사; 이러한 디자인 가역 가지고 있다는 장점이 있더 좁은 회전 고리가 로봇을 둘러싼 특징으로 합니다.한 ring-spinner의 BattleBots 2016년 경쟁자 그 Ringmaster가 그 예입니다.
• Melty-Brain Spinner – 로봇 전자장치로 로봇 전체가 회전하면서 상대를 향해 움직일 수 있는 방식으로 주행할 수 있는 전신 스피너의 변형입니다.이러한 종류의 디자인은 반전 가능한 빌드에 통합되는 경향이 있으며 다른 스피너와 마찬가지로 스핀업 시간이 필요합니다.이러한 종류의 로봇 중 가장 먼저 알려진 예 중 하나는 BattleBots 경량급 8강 진출자 Herr Gupuünden이다. 그는 2017년까지 경쟁했는데, 이때까지 몸무게급에서 경쟁한 스웩봇은 거의 없었다.하지만, 최초의 가장 잘 알려진 헤비웨이트 멜티-브레인 스피너는 너트 2로, 기계의 양쪽에 두 개의 "날개" 무기와 연결된 체인이 있었다.이것은 갑옷을 손상시키는 데는 그다지 효과적이지 않았지만, 상대 기계의 노출된 중요한 부분을 손상시키는 데는 매우 뛰어났다.너트2는 결국 영국 로봇전쟁 시리즈 10에서 공동 3위(베헤모스와 공동 3위)를 차지해 시리즈8 파이널리스트와 시리즈9 챔피언 카바이드와의 독주를 마무리하며 로봇의 무기 사슬을 끊어 무방비 상태로 만들었다.
• Thwackbot – 좁은 고속 2륜 구동 트레인이 끝에 충격 무기를 부착하여 빠른 속도로 회전할 수 있는 로봇을 만들고, 무기를 수평으로 회전시킵니다.설계의 단순성과 내구성은 매력적이지만 정교한 전자 장치를 사용하지 않고 회전하는 동안에는 로봇이 제어된 방식으로 움직일 수 없습니다(위의 Melty-Brain Spinner 참조).1995년 미국 로봇 전쟁 경량급 챔피언 테스트 토스터 1은 T-Wrex와 BattleBots 시리즈의 Golddiger와 마찬가지로 thwackbot이었다.
• 토크 반응 – thwackbot의 변형은 액슬봇이라고도 하는 토크 반응 해머입니다.이 로봇들은 두 개의 매우 큰 바퀴를 가지고 있고 그 사이에 로봇의 작은 몸이 매달려 있다.긴 무기 붐의 끝에는 수직 방향의 망치, 곡괭이 또는 도끼가 있습니다.가속 시 무기 붐은 모터 토크를 상쇄하기 위해 로봇 후면으로 위쪽으로 회전합니다.로봇이 방향을 바꾸면, 무기는 위쪽으로 힘차게 휘둘러서 상대에게 충격을 줄 것이다.이 로봇들은 단순하고 화려하고 공격적인 쇼가 가능하지만 공격력이 상대적으로 작고 스웩봇처럼 통제하기 어려울 수 있다.BattleBots 2.0 미들급 챔피언인 Spaz는 토크 반응 곡괭이 로봇이었고, Robot Wars 그랜드 파이널리스트 스팅어는 디스크를 선택했고, 나중에 번지닝 메이스로 대체되었다.
• 리프터 – 쐐기와 유사한 전술을 사용하여 리프터는 동력 팔, 뱃머리 또는 플랫폼을 사용하여 상대 선수 밑으로 들어가 경기장 표면에서 멀리 들어 올려 기동성을 제거합니다.그러면 리프터는 다른 로봇을 경기장 위험 쪽으로 밀거나 상대를 뒤로 던지려고 시도할 수 있습니다.리프터는 일반적으로 전기 또는 공압식 액추에이터로 구동됩니다.미국 로봇 전쟁 2회 우승과 배틀봇 헤비급 4회 우승자 바이오하자드는 전기 리프터였다.^[14]

• 플리퍼 – 기계적으로는 리프터와 유사하지만 리프팅 암 또는 패널을 위로 폭발적으로 발사하기 위해 훨씬 높은 수준의 공압력을 사용합니다.효과적인 지느러미는 착지 충격으로 인한 피해를 입히거나 로봇 전쟁에서는 상대를 경기장 밖으로 완전히 던질 수 있습니다.오리발톱은 많은 양의 압축 가스를 사용하며 종종 공급이 부족하기 전에 효과적인 공격 횟수가 제한됩니다.로봇 전쟁 2회 우승자인 카오스 2와 2000년대 배틀보츠 슈퍼헤비급 챔피언인 토로, 미들급 경쟁자인 티마이너스, 브론코 모두 강력한^[15] 공압 지퍼로 자기 우회전할 수 있는 티마이너스, 브론코^[16] 모두 오리발이었다.2019년 BattleBots ^[17]대회에서 Bronco에게 심각한 도전을 안겨준 Team Whyachi의 Hydra처럼 로봇 전투에서는 흔하지 않지만 유압 지느러미는 어느 정도 성공을 거두기 시작했다.다른 솔루션으로는 2021년 BattleBots 대회에서 Team Thinks Reasonous의 플리퍼 블립이 성공을 거둔 것을 볼 수 있듯이 내부 플라이휠을 활용하는 방법이 있습니다.대부분의 플리퍼가 기계 후면에서 공압 암을 힌지로 작동하지만, Robot Wars의 Firestorm은 앞면 힌지가 있는 플리퍼로 놀라운 성공을 거두어 시리즈 3회(시리즈 3, 5, 6)에 걸쳐 시리즈 4강 진출에 실패하지 않고 총 7회(유일한 중량감)를 탈락시켰다.체급 로봇으로 경기장 밖으로 내던지고, 영국 챔피언십에서 가장 많은 23승을 거두며, 영국 로봇 전쟁 경쟁자/시리즈 경쟁자 중 두 번째로 많은 승리를 거두었으며, 전체적으로는 레이저만이 더 많은 승리를 거두었습니다.
• 찌르레기 – 기계적으로 지느러미와 비슷한 것은 찌르레기이며, 상대를 위로 향하지 않고 앞으로 던지거나 찌릅니다.효과적인 찌르기는 상대에게 침투하여 중요한 내부를 손상시킬 수 있습니다.그들이 침투에 실패하면, 그들은 경기장을 가로질러 상대방을 벽이나 위험으로 다시 던집니다.찌르레기들은 일반적으로 많은 양의 압축 가스를 사용하므로 싸움에서 무기를 발사할 수 있는 횟수를 제한한다.배틀봇의 슈퍼 헤비급 램스타인은 찌르는 사람이었다.
• 클램퍼 – 또 다른 리프터 변종인 클램퍼는 위에서 내려오는 암 또는 손톱을 추가하여 반대쪽 로봇을 리프팅 플랫폼에 고정합니다.그런 다음 전체 어셈블리가 작업자가 원하는 곳이면 어디든 상대방을 들어올리고 운반합니다.배틀봇 슈퍼헤비급 챔피언 디에섹터는 전기 클램퍼이자 미들급 2위 컴플리트 컨트롤이었다.
• 더스트팬 – 클램퍼의 흔치 않은 변형으로, 이 쓰레받기는 리프팅 플랫폼을 전면과 상부에 열린 넓은 박스로 대체하여 설계를 단순화합니다.그런 다음 상부에서 팔이나 클로로 박스를 조작한 상대를 구속할 수 있습니다.고정 손톱이 없는 박스만을 사용한 디자인도 있습니다.BattleBots 미들급 2위 S.O.B.는 팔에 장착된 톱날과 함께 쓰레받이를 사용했으며, 보다 최근의 2018년식 BattleBots 경쟁사인 쏘블레이즈는 그들의 삼지창 스타일의 쓰레받이 디자인에 180도 회전식 원형 톱을 사용하여 ^[18]적을 아래로 절단했다.
• 파쇄기 – 플라이휠과 마찬가지로 파쇄기는 수평 및 수직 변형으로 나눌 수 있습니다.수직 파쇄기는 날카로운 천공 팔에 부착된 유압 실린더를 사용하여 상대의 갑옷을 핀으로 고정하고 천천히 관통합니다.로봇 전쟁 시리즈 5 챔피언이자 세계 챔피언 두 번을 차지한 레이저는 최초의 수직 파쇄기였고 지금까지 가장 성공적이었다.수평 파쇄기는 이 팔들 중 두 개를 특징으로 하는데, 이 팔들은 로봇을 파쇄하는 집게처럼 작용한다.수평 발톱으로 무장한 두 번의 로봇 전쟁 전멸자 챔피언 Kan-Opener와 수직의 '물리는 송곳니'로 무장한 King of Bots 챔피언 "Spectre"는 디스커버리 채널의 최근 성공적인 전투의 다른 예에 있는 네덜란드 필드형 수력 동력 10톤짜리 로봇 Petunia와 같다.
• 오버헤드 도끼 – 고속 도끼, 스파이크 또는 망치를 상대에게 강하게 휘두르면 취약한 윗면을 공격하는 또 다른 방법이 제공됩니다.무기는 일반적으로 랙과 피니언 또는 직접 기계적 연결을 통해 공압식 액추에이터에 의해 구동됩니다.이 공격으로 인해 상대 로봇이 직접 손상되거나 로봇에 고착되어 위험을 향해 로봇을 끌 수 있는 핸들이 제공될 수 있습니다.BattleBots 헤비급 2위이자 Robot Wars의 경쟁자인 Killerhurtz는 오버헤드 도끼로 무장했다.Killerhurtz의 후속작인 Terrorhurtz와 로봇 전쟁 시리즈 2 그랜드 파이널리스트 Killertron이 그 예였다.2016년과 2018년 배틀보츠 대회부터 시작된 촘프의 헤비급 양팔 곡괭이 역시 곡괭이 암의 후단에 짧은 금속 "날개" 레버를 사용하여 전투 중에 옆으로 넘어졌을 때 부피가 큰 섀시를 똑바로 세우고, 촘프를 항상 반대쪽으로 향하게 하는 하드웨어 디자인을 개척했다.경기 ^[19]중에 떠난다.
• SRiMech – 많은 로봇은 모양, 무기 또는 둘 다 때문에 거꾸로 달릴 수 없습니다.SRiMech(자기 오른쪽 메커니즘)는 반전된 로봇을 수직 상태에서 이동성으로 되돌리는 Active Design 요소입니다.SRiMech는 일반적으로 로봇 상부 표면에 있는 전기 또는 공압 암 또는 익스텐션으로, 아레나 바닥을 밀어서 로봇을 수직으로 롤링하거나 뒤집습니다.대부분의 지느러미, 리프터, 그리고 신중하게 설계된 축도 SRiMechs의 역할을 합니다.조잡한 자기 교정 장치로서 세로형 방적 무기라도 사용할 수 있다.Team Nightmare의 경량 수직 스피너 Backlash는 뒤집었을 때 회전하는 디스크로 땅에 부딪혀 수직으로 ^[20]차도록 설계되었습니다.SRiMech를 처음으로 성공적으로 사용한 것은 1997년 미국 로봇 전쟁 때 고정화된 Blad the Impaler가 Biohazard와의 경기에서 전용 공압 장치를 사용하여 직립으로 튀어 올라갔을 때였다.

BattleBots와 Robot Wars의 reboot 버전과 같은 많은 현대 규칙 집합은 시각적인 광경을 개선하기 위해 로봇이 활성 무기를 가지고 있어야 하고, 따라서 토크 반응 축봇과 스왁봇과 같은 특정 디자인을 없애고, 웨지나 래머와 같은 다른 종류의 무기를 통합하기 위해 다른 디자인을 필요로 한다.

교환 가능한 무기

로봇들이 교환 가능한 무기나 다른 모듈식 부품을 갖는 것이 점점 더 흔해지고 있어, 로봇들이 다양한 상대에게 적응할 수 있게 하고 그들의 다재다능성을 증가시키고 있다. 그러한 로봇은 종종 스위스 군용 칼과 관련하여 "스위스 군용 로봇"이라고 불린다.아마도 가장 초기의 예는 로봇 전쟁 시리즈 1의 참가자인 Flunderbird로, 공압식 스파이크와 연장식 팔의 원형 톱 사이에서 바뀔 수 있다.성공적인 스위스 육군 봇에는 로봇 전쟁 시리즈 6 챔피언 토네이도, BattleBots 2016 2위 Bombshell, 최상위 미국 비틀급 사일런트 스프링 ^[21]등이 있습니다.

때때로 원래 스위스 군용 로봇이 아니었던 로봇들은 일반적으로 오작동으로 인해 즉시 무기를 바꾸거나 개조했다.BattleBots 2015에서 고스트 랩터의 회전 막대 무기는 첫 번째 싸움에서 부서졌다; 그리고 나서 건설자 척 피처는 바 스피너 아이스웨이브를 8강전에서 균형을 풀고 물리치곤 했던 "디 아이서" 팔 부착물을 포함한 각각의 싸움에서 새로운 무기를 즉흥적으로 만들었다.

금지된 무기

제1회 로봇전투대회 이후 일부 무기는 경기 정신을 어기거나 안전하게 사용할 수 없다는 이유로 금지되어 왔다.금지된 무기에는 일반적으로 다음이 포함됩니다.

• 전파 방해
• 고전압 방전
• 액체(글루, 오일, 물, 부식제...)
• 화재(BattleBots 및 Norwalk 대혼란 제외)
• 폭발물
• 비테더형 발사체(2018시즌 이후 BattleBots 제외)
• 얽힘 장치(시리즈 10 이후의 로봇 전쟁 제외)
• 1 밀리와트 이상의 레이저
• 시각 장애
• 할론 – 내연기관을 정지시키는 무기로 효과적인 특정 소화 가스.현재 규칙은 Halon을 상업적으로 이용할 수 없기 때문에 특별히 금지하지는 않습니다.

개인전은 위의 목록에 예외를 두었다.특히, 로보티카 대회는 불꽃 무기와 경우에 ^[22]따라 제한된 양의 액체 방출을 허용했다.현대식 배틀봇 시리즈는 또한 화염방사기와 2016년 현재 끈이 없는 발사체를 사용할 수 있도록 허용하고 있습니다. 단, 화염방사기는 단지 전시용이다.경기는 또한 경기장이 이러한 무기를 보유할 수 없는 이벤트에서 스피너와 다른 강력한 무기들을 금지하는 것과 같은, 그렇지 않으면 합법적인 무기들을 제한하거나 금지할 수 있다.이것의 잘 알려진 예는 스포츠맨 ^[8]규칙집합이다.

경기장 위험도 금지 무기 목록에 예외가 허용되었습니다.특히 로봇 전쟁은 정지 상태의 위험과 로밍하는 "하우스 로봇" 중 하나에 화염 장치를 사용했습니다.

특이한 무기

매우 다양한 특이한 무기들과 특별한 설계 접근들이 다양한 성공을 거두며 시도되었고, 금지되지 않았다면 여러 종류의 무기들이 시도되었을 것이다.

• 교전 무기 – 미국의 로봇 전쟁 초기 경쟁자들은 교전 무기로 상대를 꼼짝 못하게 하려고 했습니다.접착 테이프의 그물과 스트리머는 모두 혼합된 성공으로 시도되었다.1997년부터 ^[23]로봇워와 배틀봇에서는 무기를 얽는 것이 금지되었지만, 로보티카 대회에서는 그물,^[22] 자석, 그리고 다른 얽히는 장치들이 케이스 바이 케이스로 허용되었고, 로봇워는 시리즈 10에서 얽히는 장치를 제한적으로 사용할 수 있었다.
• 화염 무기 – Robot Wars 및 BattleBots 초판(2000-05)에서는 경쟁사에서는 사용이 금지되어 있지만, Robotica, Robot Fighting League 및 2015년 이후 버전의 BattleBots에서는 상황에 따라 화염 무기를 사용할 수 있습니다.RFL의 슈퍼 헤비급 경쟁자 알콜릭 스텝파더(^[24]경기장 내 이동에 메카넘 휠을 사용하는 고유)와 Robotica 경쟁자 Solar Flare, 최신 BattleBots 시리즈 경쟁자 무료 배송 및 기체 화염방사 무기를 사용하는 오버헤드 공압 픽스 촘프.Gruff는 BattleBots의 경쟁사이며, 라이터의 도움을 받아 고출력 화염방사기(시즌 5 현재 2기)로서만 주력 무기와 경쟁하여 중간 정도의 성공을 거두었다.화염방사기는 주로 안전상의 이유로 그 효과가 제한되기 때문에 효과적인 무기가 되는 경우는 드물지만, 청중이 선호하는 무기이다.
• 질식시키는 무기 – BattleBots와 Robot Wars의 가벼운 경쟁자인 Tentoumush는 무당벌레 모양의 커다란 플라스틱 샌드박스 덮개를 동력 팔에 사용하여 상대 로봇 위로 떨어뜨려 덮고 포위했다.일단 가려지면 상대가 무엇을 하는지, 누가 누구를 끌고 경기장을 돌아다니는지 알 수 없었다.이 로봇의 한 버전은 물리적 손상을 입히기 위해 덮개 아래에 원형 톱이 숨겨져 있었고, 다른 버전은 작은 갈고리 고리를 가지고 있었다.
• 테더링된 발사체– 테더링된 발사체는 주요 규칙 집합에서 특별히 허용되고 논의되지만, 그 사용은 매우 드뭅니다.넵튠은 배틀봇 3.0에서 공압창을 테더에 달고 싸웠지만 상대에게 피해를 주지 못했다.우호적인 무기 실험 동안, Team Juggerbot은 넵튠의 건설자들이 그들의 봇에 맞설 수 있도록 허락했다.두 발 중 한 발은 주 갑옷 아래의 알루미늄 패널을 관통했고, 다른 한 발은 ^[25]갑옷 윗부분에서 튀어 나왔다.
• 멀티봇(클러스터봇) – 독립적으로 제어되는 여러 개의 로봇으로 분할되는 단일 로봇이 일부 경쟁업체의 관심을 끌었습니다.로봇 전쟁 헤비급 제미니와 배틀봇 미들급 팩 랩터는 어느 정도 성공을 거둔 2부 멀티봇이었다.클러스터봇에 관한 규칙은 수년에 걸쳐 다양하며, 토너먼트에서 로봇을 제거하려면 클러스터봇의 50%를 고정해야 한다(네덜란드판 로봇 전쟁에서는 33라는 이름의 3부 멀티봇이 있었고, 비록 그것의 부품 중 하나가 마틸다에 의해 경기장 밖으로 던져졌지만, 로봇 전체는 여전히 디엠이었다.d모바일과 §3의 나머지 2개 부분은 경기에서 이기기에 충분했다). 또는 녹아웃 승리를 선언하기 전에 멀티봇의 모든 세그먼트를 비활성화해야 한다.현재 로봇 격투 리그 경기^[26] 규칙은 후자를 달성해야 한다.
• 미니봇(nuancebot) – 멀티봇의 개념과 유사하게 미니봇은 일반적으로 페더급보다 크지 않은 작은 로봇으로 상대를 괴롭히거나 주의를 분산시킬 목적으로 더 큰 메인 로봇과 함께 싸웁니다.그들은 종종 자연에서 희생을 치르고 최소한의 무기를 가지고 있다.BattleBots 2015의 경쟁자인 마녀닥터는 화염방사기를 장착한 페더급 미니봇 샤먼을 동반하여 전투 중 활발한 퍼포먼스로 큰 인기를 끌었다.다른 배틀봇 경쟁사들도 2016년 왜치의 아들(Son of Whyachi)과 2018년 팬들이 좋아하는 WAR Hawk와 웨지를 장착한 비틀급 미니봇 WAR Stop을 성공적으로 사용했다.
• 할론 가스 – 코뿔소는 1997년 미국 로봇 전쟁 행사에서 내연기관을 멈추는 데 매우 효과적인 할론 가스 소화기로 싸웠다.이러한 종류의 가스 무기는 즉시 향후 ^[27]경쟁에서 금지되었다.
• 공압식 대포 – 시즌 8의 배틀봇 경쟁사인 더블 저파디에 의해 처음 구현된 이 로봇은 시속 190마일로 5파운드짜리 "슬럭"을 발사하여 충돌 시 4,500파운드의 힘을 발휘합니다.하지만 이 로봇은 좋은 히트를 한 번 쳤기 때문에 대회 기간 동안 좋은 성적을 거두지 못했다: 거기서부터, 그것은 상대방을 밀치는 것에 의존해야 할 것이고, 실패했을 것이다.이후 대포의 위력을 높이고 한 발 이상 쏠 수 있는 능력을 추가했지만 현재까지는 1승밖에 없다.

비정상적인 추진력

대부분의 전투 로봇들은 바퀴 위에서 굴러다니는데, 이것은 전형적인 로봇 전투 경기에 사용되는 매끄러운 표면에 매우 효과적이다.다른 추진 전략은 일정한 빈도로 팝업됩니다.

• 탱크 트레드 – 수많은 전투 로봇들이 추가적인 트랙션을 얻기 위해 바퀴 대신 트레드 또는 벨트를 사용했습니다.트레드는 일반적으로 휠 시스템보다 무겁고 손상에 더 취약하며 로봇 전투 시 일반적인 노면 유형에서 특별한 트랙션 이점을 제공하지 않습니다.대부분의 트레드 용도는 눈에 띄는 외관을 위해서입니다.로봇 전쟁 경쟁자인 101과 모티스는 배틀봇 슈퍼 헤비급 로닌과 함께 트레드를 사용했다.2015년 Battlebots Competitions 우승자인 Biteforce는 원래 여분의 무게 없이 추가 다운포스를 얻기 위해 트레드에 내장된 자석을 사용했다.
• 걷기 – 다다리 로봇이 경기장을 가로질러 전투로 걸어가는 광경은 많은 관객이 좋아하는 광경입니다.로봇 전투 규칙은 보통 걷는 로봇에게 느린 속도와 메커니즘의 복잡성을 상쇄하고 그들의 건설을 장려하기 위해 추가적인 무게 허용량을 부여했다.대회 주최 측이 염두에 둔 것은 거미다리 로봇 메차돈 같은 것이었지만, 가장 자주 생산된 것은 추가 무기를 위해 가능한 한 많은 추가 중량 허용량을 줄이기 위해 시도했던 단순한 룰 셰이핑 추진 시스템이었다."걷기"에 대한 보다 제한적인 정의를 내리려는 시도는 걷는 로봇을 경쟁에서 효과적으로 배제시켰다.배틀보츠 헤비급 챔피언 손오브와이아치는 논란이 되고 있는 캠 구동식 "Shufflebot" 추진 시스템을 사용했는데, 이후 ^[28]대회에서는 즉시 추가 체중 허용 불가 판정을 받았다.
• 자이로스코프 세차 – Antweight 로봇 자이로봇과 경쟁 제품인 Battlebots에 사용되는 이 시스템은 서보 모터로 자이로스코프를 기울일 때 자이로스코프 세차운동으로 인해 로봇 전체가 회전할 때 들어올리는 자이로스코프와 정지 다리를 사용합니다.이 설계에서는 자이로스코프를 회전 무기(수평 또는 수직)로 사용할 수 있어 자이로스코프 질량을 효율적으로 두 배로 사용할 수 있습니다.비록 자이로봇과 난파선이 경기장을 가로지르며 걷는 것처럼 보이지만, 현행 규칙에서는 걷는 로봇으로 분류되지 않는다.이 특이한 드라이브 트레인은 전투에서는 성공했지만 종종 이상하고 예측할 수 없는 움직임을 일으킵니다.
• 흡인 팬 – 여러 경쟁업체에서 팬을 사용하여 저간격 셸에서 공기를 배출하여 로봇을 경기장 표면으로 흡인하고 트랙션을 추가하는 실험을 했습니다.로봇차 경쟁사인 Armergeddon은 견인력과 밀림력을 높이기 위해 흡입팬을 사용했고, Robot Wars UK 로봇 Terror Hurtz는 망치/도끼 무기의 힘에 대항하기 위해 흡입팬을 사용했다.트랙션이 ^[29]핵심인 로봇 수모 대회에서도 비슷한 디자인이 등장했다.
• 자기 휠 – 트랙션과 안정성을 얻기 위한 또 다른 접근 방식으로는 바퀴와 같은 고리 모양 또는 로봇 베이스에 간단히 부착된 희토류 자석을 사용하는 방법이 있습니다.이것은 당연히 자성 금속 표면이 있는 경기장에서만 효과가 있습니다.큰 고리 자석의 비용으로 인해, 비록 가벼운 배틀봇 General Gau가 그것을 구현하려고 시도했지만, 이 속임수는 3파운드와 "곤충급" 로봇에 거의 독점적으로 사용되어 왔다.Hammer and Anvil이라는 이름의 멀티봇은 나중에 가벼운 범주에 자석을 사용했는데, 어느 정도 성공적이었습니다.헤비급 로보티카의 경쟁사인 핫휠스는 트랙션과 외관상 무게를 늘리기 위해 섀시에 장착된 대형 자석을 사용하려고 시도했고, 베타는 배틀봇 대회에서 거대한 해머 무기의 반력에 대항하기 위해 전자석을 사용하려고 시도했지만 실패했다.이로 인해 로봇이 바닥에 완전히 고착되었습니다.
• 메카넘 휠 – 전문 모터 제어 시스템과 함께 메카넘 휠은 2004년 Alcoholic Stepfather 경기 ^[24]및 2019년 해머를 휘두르는 배틀봇 경쟁업체 Shatter!에서 입증되었듯이 회전하지 않고 모든 방향으로 제어된 움직임을 가능하게 합니다.
• 번역 드리프트 – Melty Brain 또는 Tornoid Drive라고도 하는 이 정교한 시스템은 회전하는 thwackbot이 회전하는 동안 제어된 방식으로 이동할 수 있는 전자 회전 센서와 고속 컨트롤러 전환 기능을 통해 thwackbot 드라이브트레인을 보완합니다.여러 로봇이 이 복잡한 설계를 구현했지만, 특별히 성공한 로봇은 거의 없습니다.경량 로봇인 Herr Gupuünden은 토네이도 드라이브의 성공적인 사용을 보여주었고 소규모 대회에서 성공적으로 사용해 왔습니다.또한 너트2는 로봇전쟁에 큰 영향을 미쳐 2017년 시리즈10에서 종합 3위에 그쳤다.이 드라이브는 일반적으로 전방으로 이동하라는 명령을 받았을 때 운전자에게 로봇이 이동할 방향을 알려주는 LED 조명 시스템과 함께 구현됩니다.
• 비행 – 1995년 미국 로봇 전쟁 대회에는 비행 경쟁자가 있었다: S.P.S #2는 세 개의 기상 풍선에 의해 부양되고 작은 선풍기에 의해 추진되는 공기보다 가벼운 비행선이었다.그것은 상대에게 그물을 치려고 했다.거의 무방비 상태였지만, 오르브 오브 둠(아래 참조)과의 첫 번째 경기에서 승리했지만, 두 번째 경기에서 경기장 바닥에 너무 가까이 접근하여 끌려 내려가 "팝"되었다.2016년부터, BattleBots는 쿼드콥터 드론을 "누앙스 봇"으로 사용할 수 있도록 허용했습니다. 이러한 드론은 일반적으로 제어하기가 어려웠으며, 하나는 경쟁사인 HyperShock이 리프팅 포크에 부착한 갈퀴에 의해 공중에서 기억될 정도로 튕겨졌습니다.
• 롤링 스피어 – 앞서 언급한 Orb of Doom은 1995년 미국 로봇 전쟁에서 페더급 경쟁사였습니다.그것은 탄소 섬유 케블라 천과 폴리에스테르 수지로 만들어진 가볍고 단단한 껍데기로 구성되었고, 폼 코어 패턴 위에 적용되었습니다.내부에는 배터리로 구동되는 전기 드릴로 만들어진 오프셋 웨이트 메커니즘이 있었다.사이코스프루트라는 이름의 비슷하게 생긴 로봇이 영국 로봇 전쟁에 등장했다.
• 롤링 튜브 – 스네이크는 일련의 액튜에이터를 사용하여 삼각형 모양의 튜브형 몸체를 구부려 경기장 전체를 구르고 비틀고 미끄러지도록 하는 배틀봇과 미국 로봇 전쟁에 출전했습니다.
• 셔플링 – 캠 구동 시스템에 의해 추진되는 로봇의 움직임을 말합니다.'걷기' 참조해 주세요.
• 브러시 드라이브 – 자이로스코프 세차와 마찬가지로 브러시 드라이브는 로봇 하단에 부착된 브러시를 사용합니다.이것들은 로봇이 경기장을 가로질러 미끄러지도록 하기 위해 한 쌍의 수직 회전 무기와 함께 작동한다.
• 자석과 고속 감속 – 배틀봇의 일곱 번째 시즌인 Bad Penny에 참가한 참가자는 로봇을 경기장 주변으로 이동시키기 위해 브레이크 시스템과 결합된 자기 시스템을 사용할 계획을 세웠습니다.6개의 자석은 2000파운드(909킬로그램) 이상의 힘을 가하여 바닥에 떨어질 것이다.움직이기 위해, 로봇은 6개의 자석 중 5개의 자석을 동시에 끄는 동시에 로봇 전체에 있는 회전 고리를 빠르게 제동해야 한다.이렇게 하면 로봇이 하나의 자석 주위를 회전하게 됩니다.
• 깡충깡충 뛰기 – 공압식 다리 또는 스파이크를 사용하여 페더급 스페즈해머와 같은 로봇은 바닥을 반복적으로 찌르면서 경기장 주변을 이동할 수 있었습니다.

로봇 수모

로봇 수모는 로봇이 서로를 파괴하거나 무력화시키기보다는 링 밖으로 밀어내려고 하는 관련 스포츠이다.원격 조종 전투 로봇과 달리, 이러한 경기의 기계들은 ^[30]종종 자동화된다.

「 」를 참조해 주세요.

• CTF 2187
• 로봇 전쟁
• 배틀봇
• 로보티카 (TV 시리즈)
• 로보게임즈
• 로보마스터
• "I, (Annoyed Grunt)-봇" – 로봇 전투를 다룬 심슨 가족 에피소드.
• 모형 군함 전투 – 로봇 모형 군함이 공압식 대포를 사용한 모형 전투를 펼칩니다.
• 로봇 아레나 2 – 주목받는 로봇 전투 비디오 게임
• 로보레이스
• 축구 로봇
• 로봇 수모

레퍼런스

외부 링크

• 로봇 전쟁, 배틀봇, 로보티카 등 주요 로봇 대회 전체 결과

북미

• 로봇 전투 리그 (TV 쇼)
• Robot Fighting League – 북미 및 남미 규칙 및 감독 조직
• 로봇 전투
• SPARC – Robotic Combat Advanced of Robotic Combat(로봇 전투의 발전을 위한 표준화 프랙티스), 현재 북미 규칙 조직

남미

• 브라질 로봇 전투 연맹

유럽

• 전투 로봇 협회 – FRA
• http://www.dutchrobotgames.nl – Dutchrobotgames Dutch Roboteers Association
• http://www.roboteers.org – 독일 Roboteers Association

호주.

• Robowars Australia - 전국 포럼 및 빅토리아 시대 조직