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만다후아카(Mandawaka)는 베네수엘라의 아라와카어(Arawakan)로, 이전에는 브라질의 언어였다. 연설자의 수는 알려지지 않았다; 가장 최근의 자료는 1975년에 발표되었다. 그것은 바레라는 통칭으로 통하는 몇 개의 언어 중 하나이다.
카우프만(1994)은 센트럴(오리노코) 어퍼 아마존의 서나위키 어퍼 아마조니아의 와레케나 그룹에 분류했다.
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