외부 알헤브라의 단항 대수 동형성
기하 대수학 에서 벡터 공간 사이의 선형함수 의 외형성 은 임의의 다중점 까지 지도를 자연적으로 확장한 것이다. 벡터 공간에 대한 제약이 본래의 기능인 외부 알헤브라 의 독특한 단발대수 동형성 이다.[a]
정의 Let f {\displaystyle f} be an R {\displaystyle \mathbb {R} } -linear map from V {\displaystyle V} to W {\displaystyle W} . The extension of f {\displaystyle f} to an outermorphism is the unique map f _ : ⋀ ( V ) → ⋀ ( W ) {\displaystyle \textstyle {\underline {\mathsf {f}}}:\bigwedge (V)\to \bi gwedge(W)} 만족
f _ ( 1 ) = 1 {\displaystyle {\underline {\mathsf {f}(1)=1} f _ ( x ) = f ( x ) {\displaystyle {\underline {\mathsf {f}(x)=f(x)} f _ ( A ∧ B ) = f _ ( A ) ∧ f _ ( B ) {\displaystyle {\mathsf {f}(A\wedge B)={\underline {\mathsf {f}(A)}\wedge {\underline {\mathsf {f}(B)} f _ ( A + B ) = f _ ( A ) + f _ ( B ) {\displaystyle {\mathsf {f}(A+B)={\underline {\mathsf {f}}(A)+{\underline {\mathsf {f}(B)} 모든 벡터 x {\displaystyle x} 및 모든 다중 벡터 A {\displaystyle A} 및 B {\ displaystyle B} 에 대해, 여기서 ⋀ ( V) 는 V {\displaystyle V} 에 대한 외부 대수학을 나타낸다. 즉, 외형성은 외부 알고리즘 사이의 일변수 동형 이다.
외형성은 원래 선형 지도의 선형성 특성을 계승한다. 예를 들어 스칼라 α {\displaystyle \alpha }, β {\displaystyle \beta } 및 벡터 x {\displaystyle x}, y {\displaystyle y }, z {\displaysty z} 의 경우 외형성이 바이벡터 위에 선형적이라는 것을 알 수 있다.
f _ ( α x ∧ z + β y ∧ z ) = f _ ( ( α x + β y ) ∧ z ) = f ( α x + β y ) ∧ f ( z ) = ( α f ( x ) + β f ( y ) ) ∧ f ( z ) = α ( f ( x ) ∧ f ( z ) ) + β ( f ( y ) ∧ f ( z ) ) = α f _ ( x ∧ z ) + β f _ ( y ∧ z ) , {\displaystyle {\begin{aligned}{\underline {\mathsf {f}}}(\alpha x\wedge z+\beta y\wedge z)&={\underline {\mathsf {f}}}((\alpha x+\beta y)\wedge z)\\[6pt]&=f(\alpha x+\beta y)\wedge f(z)\\[6pt]&=(\alpha f(x)+\beta f(y))\wedge f(z)\\[6pt]&=\alpha (f(x)\wedge f(z))+\beta (f(y)\wedge f(z)) \\[6pt]&=\cHB \,{\underline {\mathsf {f}(x\based z)+\cHB \,{\underline {\mathsf {f}(y\based z),\end{aigned}}}}}}}}}} 위의 추가에 대한 분배성의 공리를 통해 모든 다중 벡터에 대한 선형성을 확장한다.
조정 f _ {\ displaystyle {\underline {\mathsf{f}}}} 을(를) 외형(外形)이 되게 하라. 우리 는 f'{\ displaystyle {\overline {\mathsf{ f}}}}의 연관 을 그 성질을 만족시키는 외형성이라고 정의한다.
f ¯ ( a ) ⋅ b = a ⋅ f _ ( b ) {\displaystyle {\mathsf {f}(a)\cdot b=a=a\cdot {\underline {\mathsf {f}(b)} 모든 벡터에 대해 {\displaystyle a} 및 b {\displaystyle b }, 여기서 ⋅ {\displaystyle \cdot } 은 (는) 비degenergenerate 대칭 이선형(vilinar product of 벡터) 형식이다.
이 경우 다음 속성이 발생한다.
f ¯ ( A ) ∗ B = A ∗ f _ ( B ) {\displaystyle {\overline {\mathsf {f}(A)* B=A*{\underline {\mathsf{f}}(B)} 모든 다중 벡터 A {\displaystyle A} 및 B {\displaystyle B} 에 대해, 여기서 ∗ {\displaystyle *} 은 다중 벡터의 스칼라 제품 이다.
기하학적 미적분학 을 사용할 수 있는 경우, 조정은 보다 직접적으로 추출될 수 있다.
f ¯ ( a ) = ∇ b ⟨ a f _ ( b ) ⟩ . {\displaystyle {\mathsf{f}}(a)=\bla _{b}\left\langle a{\underline {\mathsf {f}(b)\right\angle .} 위 의 조정의 정의는 행렬 이론에서의 전치 정의와 같다. 문맥이 명확하면 함수 아래의 밑줄 이 생략되는 경우가 많다.
특성. 다단자 A {\displaystyle A} 의 외형성이 등급 보존이라는 것은 시작의 정의에서 따온 것이다.
f _ ( ⟨ A ⟩ r ) = ⟨ f _ ( A ) ⟩ r {\displaystyle {\mathsf {f}(\왼쪽\langle A\right\angle _{r}=\왼쪽\langle {\mathsf {f}(A)}\right\angle _{r})} 여기서 표기법 ⟨ r {\ displaystyle \langle ~\rangele_{r} 은 A {\displaystyle A} 의 r {\displaystyle r} -vector 부분을 나타낸다.
이후 어떤 벡터){\displaystyle)}x=1∧){\displaystyle x=1\wedge)}같이 쓸 수 있기 때문에 하나만 pseudoscalar을 스칼라 승수는 것이다, scalars f에 영향을 받지 않는다_(1)=1{\displaystyle{\underline{\mathsf{f}}}(1)=1}.[b]마찬가지로 다음, 우린 꼭 해야 할 f_(나는)∝ 나는{.\di splaystyle {\underline {\mathsf {f}(I)\propto I} . 결정 인자 는 비례 인자로 정의된다.
퇴장시키다 f = f _ ( I ) I − 1 {\displaystyle \det{\mathsf{f}={\underline {\mathsf {f}}(I) I^{-1} 함수의 결정요소가 그 조정의 결정요인과 같기 때문에 이 맥락에서 밑줄은 필요하지 않다. 함수 구성의 결정 요인은 다음과 같은 결정 요인의 산물이다.
퇴장시키다 ( f ∘ g ) = 퇴장시키다 f 퇴장시키다 g {\displaystyle \det({\mathsf {f}\mathsf {g}}=\det {\mathsf {f}\det {\mathsf {g}}} 함수의 결정 요인이 0이 아닌 경우 함수는 다음과 같은 역수를 갖는다.
f _ − 1 ( X ) = f ¯ ( X I ) I − 1 퇴장시키다 f = f ¯ ( X I ) [ f ¯ ( I ) ] − 1 , {\displaystyle {\underline {\mathsf {f}^{-1(X)={\frac {{\overline {\mathsf {f}}(XI) I^{-1}{\det {\mathsf{f}}}={\overline {f}}(XI)[{\overline {\mathsf {f}}(I)]^{-1}}}} 그리고 그것의 조정 또한 다음과 같이 한다.
f ¯ − 1 ( X ) = I − 1 f _ ( I X ) 퇴장시키다 f = [ f _ ( I ) ] − 1 f _ ( I X ) . {\displaystyle {\overline {\mathsf {f}}}^{-1}(X)={\frac {I^{-1}{\underline {\mathsf {f}}}(IX)}{\det {\mathsf {f}}}}=[{\underline {\mathsf {f}}}(I)]^{-1}{\underline {\mathsf {f}}}(IX). } 고유값과 고유 벡터의 개념은 외형성에 일반화될 수 있다. λ {\displaystyle \lambda } 을(를) 실제 숫자로 하고 B {\displaystyle B} 을(를) 등급 r {\displaysty r} 의 (nonzero) 블레이드로 한다. 만일 B {\displaystyle B} 은 고유값 λ {\lambda } 을(으)을(으)로 하는 함수의 고유블레이드라고 한다.
f _ ( B ) = λ B . {\displaystyle {\underline {\mathsf {f}(B)=\lambda B.} 선형 대수에서 모든 실제 항목이 포함된 행렬의 고유값은 복잡한 고유값을 가질 수 있기 때문에 실제 고유값만 고려하는 것은 이상하게 보일 수 있다. 그러나 기하 대수학에서 다른 등급의 칼날은 복잡한 구조를 나타낼 수 있다. 벡터와 유사벡터 모두 고유블레이드 역할을 할 수 있기 때문에, 그들은 각각 일반 선형대수학에서 발견될 복잡한 고유값의 자유도와 일치하는 고유값 집합을 가질 수 있다.
예 심플 맵 신분 지도 와 스칼라 투영 연산자는 외형성이다.
베르사르스 로터 R {\displaystyle R} 에 의한 벡터 회전은 다음과 같다.
f ( x ) = R x R − 1 {\displaystyle f(x)=RxR^{-1} 외형적으로
f _ ( X ) = R X R − 1 . {\displaystyle {\underline {\mathsf {f}(X)=RXR^{-1}. } 우리는 이것이 외형적인 것의 올바른 형태인지 확인한다. 회전은 분배 속성을 가진 기하학적 제품에서 만들어지기 때문에 선형이어야 한다. 회전 또한 외형성이라는 것을 알기 위해 회전은 벡터 사이의 각도를 보존한다는 것을 기억한다.
x ⋅ y = ( R x R − 1 ) ⋅ ( R y R − 1 ) {\displaystyle x\cdot y=(RxR^{-1})\cdot(RryR^{-1}) 다음으로, 더 높은 등급의 요소를 입력하여 벡터의 원래 회전과 일치하는지 확인하십시오.
f _ ( x ∧ y ) = R ( x ∧ y ) R − 1 = R ( x y − x ⋅ y ) R − 1 = R x y R − 1 − R ( x ⋅ y ) R − 1 = R x R − 1 R y R − 1 − x ⋅ y = ( R x R − 1 ) ∧ ( R y R − 1 ) + ( R x R − 1 ) ⋅ ( R y R − 1 ) − x ⋅ y = ( R x R − 1 ) ∧ ( R y R − 1 ) + x ⋅ y − x ⋅ y = f ( x ) ∧ f ( y ) {\displaystyle {\begin{aligned}{\underline {\mathsf {f}}}(x\wedge y)&=R(x\wedge y)R^{-1}\\&=R(xy-x\cdot y)R^{-1}\\&=RxyR^{-1}-R(x\cdot y)R^{-1}\\&=RxR^{-1}RyR^{-1}-x\cdot y\\&=(RxR^{-1})\wedge (RyR^{-1})+(RxR^{-1})\cdot (RyR^{-1})-x\cdot y\\&=(RxR^{-1})\wedge (RyR^{-1})+x\cdot y-x\cdot y\\&=f(x)\wedge f(y)\end{aligned}}} 직교 투영 연산자 블레이드 B {\ displaystyle {\mathcal {P}_{B} 에 직교 투영 연산자 P {\ displaystyle B} 은 (는) 외형이다.
P B ( x ∧ y ) = P B ( x ) ∧ P B ( y ) . {\displaystyle {\mathcal{P}_{B}(x\wedge y)={\mathcal {P}}{B}(x)\mathcal {P}{B}(y)={\mathcal {\mathcal}. } 비표본 – 직교 제거 연산자 직교 투영 연산자와는 대조적으로, 블레이드 B {\displaystyle {\p }^{{B}^{\perp }}} 블레이드 B {\displaystyle B}에 의한 직교 거부 P B ⊥ {\displaystystyle {\ p}은 선형이지만 외형성은 아니다 .
P B ⊥ ( 1 ) = 1 − P B ( 1 ) = 0 ≠ 1. {\displaystyle {\mathcal{P}_{B}^{\perp }(1)=1-{\mathcal{P}}(1)=0\neq 1.} Nonxample – 경사 투영 연산자 선형이지만 외형성이 아닌 다중점수의 다중점수 함수의 예로는 등급이 0이 아닌 경사 투영(예: 등급 1에 투영)이다.
⟨ x ∧ y ⟩ 1 = 0 {\displaystyle \langle x\backle _{1}=0} ⟨ x ⟩ 1 ∧ ⟨ y ⟩ 1 = x ∧ y {\displaystyle \langle x\rangle _{1}\langle y\rangle _{1}=x\langle y}
메모들 인용구
참조 Hestenes, D.; Sobczyk, G. (1987), Clifford Algebra to Geometric Calculus: A Unified Language for Mathematics and Physics , Fundamental Theories of Physics, vol. 5, Springer, ISBN 90-277-2561-6 Crumeyrolle, A.; Ablamowicz, R.; Lounesto, P. (1995), Clifford Algebras and Spinor Structures: A Special Volume Dedicated to the Memory of Albert Crumeyrolle (1919–1992) , Mathematics and Its Applications, vol. 321, Springer, p. 105, ISBN 0-7923-3366-7 Baylis, W.E. (1996), Clifford (Geometric) Algebras: With Applications in Physics, Mathematics, and Engineering , Springer, p. 71, ISBN 0-8176-3868-7 Dorst, L.; Doran, C.J.L.; Lasenby, J. (2001), Applications of geometric algebra in computer science and engineering , Springer, p. 61, ISBN 0-8176-4267-6 D'Orangeville, C.; Anthony, A.; Lasenby, N. (2003), Geometric Algebra For Physicists , Cambridge University Press, p. 343, ISBN 0-521-48022-1 Perwass, C. (2008), Geometric Algebra with Applications in Engineering , Geometry and Computing, vol. 4, Springer, p. 23, ISBN 3-540-89067-X Joot, P. (2014), Exploring physics with Geometric Algebra , p. 157