모빌아이

Mobileye
모빌아이
유형자회사
산업자동차
오토노마스카
설립.1999년; 23년 전(1999년)
예루살렘
설립자암논 샤슈아
이치하시[1] 노리오
지브 아비람
본사
예루살렘
,
이스라엘
주요 인물
암논 샤슈아
(사장 겸 CEO)
상품들EyeQ, REM, RSS, Mobileye Supervision, Mobileye 드라이브, Mobileye Robotaxi
수익.14억달러[2](2021년)
종업원수
2500 (2021)
부모인텔(R)
웹 사이트mobileye.com

모빌아이는 자율운전 기술과 카메라, 컴퓨터 칩, 소프트웨어 [3][4]등 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)을 개발하는 회사다.모빌아이는 2017년 [5][6]인텔에 인수됐다.Mobileye는 이스라엘 예루살렘에 본사를 두고 있으며 미국 맨해튼 미드타운, 중국 상하이, 일본 도쿄, 독일 뒤셀도르프에도 영업 및 마케팅 사무소를 두고 있습니다.

현대 차선 안내 카메라 모듈에 사용되는 Mobileye EyeQ2 칩

역사

Mobileye는 히브리 대학 교수 Amnon Shashua에 의해 1999년에 설립되었습니다.[7]그는 그의 학술 연구를 프로세서의 카메라와 소프트웨어 알고리즘을 사용하여 차량을 탐지할 수 있는 비전 시스템으로 발전시켰습니다.설립 이후 저렴한 카메라에 '인텔리전스'[8]를 더해 상용화해 자동차 안전기술 공급국으로 발전했다.

Mobileye는 2004년에 최초의 연구 센터를 설립하고, 4년 후인 2008년에 1세대 EyeQ1 프로세서를 출시했습니다.이 기술은 AEB(자동 비상 제동)를 포함한 운전자의 도움을 제공했다.이 기술을 최초로 사용한 차량 중 하나는 5세대 BMW 7시리즈였다.칩의 후속 버전은 2010년, 2014년,[9] 2018년에 출시되었습니다.

2013년, Mobileye는 블루칩 투자자에게 지분 25%를 4억달러에 매각했다고 발표했으며, 이 회사의 가치는 약 [10][11]15억달러에 달합니다.

모빌아이는 2014년 뉴욕증권거래소에 상장했다.그것은 8억 9천만 달러를 모금했고, 미국 [12][13]역사상 최대 규모의 이스라엘 기업공개(IPO)가 되었다.연말까지 모빌아이 기술은 18개 OEM 업체가 [14]만든 160개 차종에 구현됐다.

모빌라이는 2017년 암논 샤슈아 최고경영자(CEO)와 샤이 셰일브-슈와츠 기술담당 부사장의 연구논문을 바탕으로 안전자율주행 수학모델을 공개했다.이 문서에서는 고장 및 주의를 재정의하고 보험 정책과 운전 [15]법규를 알리는 데 사용될 수 있는 책임 민감 안전(RSS)이라는 시스템의 개요를 설명합니다.Shai Shalev-Shwartz는 2019년에 [16]CTO로 승격되었습니다.

2017년 3월 인텔은 이스라엘 기술기업 [18]사상 최대 규모의 Mobileye를[17] 153억달러에 인수한다고 발표했다.

모빌아이와 폭스바겐은 2018년 10월 이스라엘에서 서비스형 모빌리티(MaaS) 상용화 계획을 발표했다.모빌예는 폴크스바겐 미니밴의 도착 지연으로 2020년 5월 이스라엘에서 NIO 전기차 '로보탁시' 시승에 들어갔으며 2021년 [19][20]뮌헨에서 열린 IAA 모빌리티 쇼에서 생산 가능한 신형 로봇택시를 공개했다.

모빌라이는 [21]2020년 1월 예루살렘 거리에서 카메라만 장착한 자율 자동차를 시연했고, 이후 뮌헨과 뉴욕에서[22] [23]이 자동차들을 테스트했다.

2021년 12월 인텔은 2022년 신규 발행 주식 기업공개(IPO)를 통해 모빌아이 자동차 사업부를 인수할 계획을 발표하면서 [24]이 회사의 과반수 지분을 유지하게 됐다.

오리지널 모바일 아이 로고

파트너십

모빌아이는 자동차 업체들과 많은 파트너십을 맺고 있다.Mobileye는 GM Cadillac STS [25]및 DTS 차량 및 BMW 5 및 6 Series [26]차량에 LDW를 위한 여러 시리즈 제품을 출시했습니다.2016년, 모빌아이와 델파이는 2019년까지 거의 [27]완전한 자율 주행 시스템을 개발하기 위해 파트너십을 맺었습니다.모빌라이는 2017년 초 BMW와 2018년 출시되는 차량에 모빌라이 기술을 접목하기 위한 파트너십을 발표했다.2018년에는 BMW, 닛산,[28] 폭스바겐과의 파트너십을 발표했다.2019년 모빌아이와 NIO는 중국 및 기타 주요 [29]지역의 소비자 시장용 AV 개발에 협력할 것이라고 발표했다.2020년 7월, 모빌아이와 포드는 모빌아이가 자사의 EyeQ 카메라 기반 장비와 소프트웨어를 포드의 글로벌 [30][31]제품군에 공급하는 계약을 발표했다.또한 2020년에는 WILLER29와 파트너십을[32] 맺고 일본, 대만, 동남아시아에서[33] Robotaxi 서비스를 시작하고 ADAS를 [34][35]위한 Gely와 제휴를 발표했습니다.같은 해, 인텔은, MaaS(Mobility-as-a-Service)의 기업 무빗을 인수해, MaaS 서비스를 [36]강화한다고 발표했습니다.

2021년 2월 모빌아이, 트랜스데브자율운송시스템(ATS), 로어그룹이 자율왕복선 [37]개발 및 도입을 위한 파트너십을 맺었고, 4월에는 모빌아이와 우델브와의 [38]제휴를 발표해 2023년 상용운행을 목표로 하고 있다.2021년 5월 도요타자동차는 모빌아이와 독일 공급업체 ZF를 선정해 다수의 차량 [39][40]플랫폼용 ADAS를 개발하고 공급했다.모빌아이도 2021년 [41]마힌드라와의 파트너십을 시작했다.

테슬라

2015년 8월 테슬라모터스는 모빌아이 기술을 모델S에 [42]접목한다고 발표했다.보도에 따르면 테슬라는 모빌아이와 계획을 공유하지 않았으며, 2016년 6월 오토파일럿을 탑재한 자율주행 모델S의 첫 치명적 충돌이 알려지자 모빌아이 측은 제휴 [43][44]종료를 선언했다.모빌아이 CEO 암논 샤슈아는 테슬라가 "안전 면에서 한계를 넘고 있다"며 오토파일럿은 "운전자 없는 시스템"이 아니라 "운전자 보조 시스템"[46]이라고 주장하면서 두 회사는 사고의 [45]원인에 대해 이견을 나타냈다.Mobileye는 또한 자사의 시스템이 "가로 방향 전환 경로"를 인식하도록 설계되지 않았으며 [47]2018년까지 이러한 기능을 갖추지 못할 것이라고 발표했다.

테크놀로지

아이큐

EyeQ 시스템 온칩(SoC)은 단일 카메라 센서를 사용하여 수동형/액티브 ADAS를 제공하며 자동 비상 제동(AEB), 어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC), 차선 유지 보조(LKA), 교통 체증 보조(TJA) 및 전방 충돌 경고(FCW)[48] 등의 기능을 제공합니다.모빌아이 5세대 아이큐는 완전자율(레벨 5) 차량을 지원할 수 있다.27개 이상의 자동차 제조업체가 EyeQ를 보조 주행 [49]기술로 사용하고 있습니다.

주행환경관리(REM)

Mobileye의 도로 환경 관리(REM)는 Mobileye 장착 차량의 실시간 데이터를 사용하여 글로벌 3D [50]지도를 작성합니다.수집된 데이터는 km당[23] 약 10킬로바이트를 수집하여 차량 카메라에서 익명으로 크라우드 소싱된 데이터를 활용하여 자동 내비게이션 [51]및 현지화를 수행하는 Mobileye RoadBook이라는 지도에 클라우드에 컴파일되는 압축 텍스트입니다.모빌아이에 따르면 [52]렘은 2021년 1월까지 75억 킬로미터 이상의 도로를 지도화했다.

책임감응형 안전모델(RSS)

RSS(책임감응형 안전 모델)는 AV [53][54]안전을 위해 모빌아이가 2017년에 처음 제안한 수학적 모델입니다.RSS는 AV의 안전운전에 관한 암묵적인 규칙을 디지털화하여 자가운전 차량의 사고를 방지하는 AV 의사결정 공식 모델입니다.RSS는 소프트웨어로 [55]정의되어 있습니다.

진정한 용장성

트루 리던던시(True Redundancy)는 360도 서라운드 뷰 카메라, 라이더, 레이더의 데이터 스트림을 활용해 레벨 4 [56]자율주행을 하는 통합 시스템이다.이 접근방식은 [57]용장성을 위해 레이더/레이더 서브시스템을 추가하기 전에 먼저 컴퓨터 비전 서브시스템에서 "더블 다운"됩니다.

모바일 감시

Supervision은 11대의 [58][59]카메라에서 데이터를 처리하는 EyeQ5 SoC 장치를 사용합니다.이 시스템은 카메라만 사용하며 레벨 2 이상의 [60]차량용으로 설계되었으며 핸즈프리 운전 및 셀프 주차 [61]기능을 제공합니다.지리의 Zeekr 전기차에는 모빌아이 슈퍼비전 ADAS가 탑재되어 [62][63]2021년부터 시운전을 시작했다.

모바일 아이 드라이브

모빌아이 드라이브는 레벨 4의 자율 주행 시스템입니다.풀 센서 스위트에는 카메라 13대, 장거리 LiDAR 3대, 단거리 LiDAR 6대 및 레이더 [64]6대가 포함됩니다.Mobileye Drive는 2021년 무인승차 서비스에 처음 적용되었으며,[65][64] 2022년 독일과 이스라엘에서 공개 테스트를 실시할 계획입니다.

애프터마켓

Mobileye의 애프터마켓 비전 기반 ADAS 시스템은 생산 모델과 동일한 핵심 기술을 기반으로 합니다.이러한 시스템은 차선 이탈 경고, 전방 충돌 경고, 전진 모니터링 및 경고, 지능형 헤드램프 컨트롤 및 속도 제한 표시(tsr)[66] 기능을 제공합니다.이러한 시스템은 또한 비행대 관리 [67]시스템과 통합되었습니다.

논란

2017년 3월 하순, 로이터 통신은,[68] 인텔에 의한 모빌아이 인수가 발표되기 전에, 미국 증권거래위원회가 내부자 거래에 관여한 이스라엘인 2명을 기소했다고 보도했습니다.보도에 따르면 아리엘 다르바시는 40만 달러 이상의 이익을 낸 것으로, 아미르 왈드만은 400만 달러 이상의 이익을 낸 것으로 기소되었다.이 사건은 뉴욕 연방 법원('뉴욕 법원')에 접수되었다.인텔과 모빌아이 모두 SEC에 의해 법 위반으로 고발되지 않았다.며칠 안에 SEC는 긴급 법원 명령을 받아 버지니아 주민 로렌스 F.의 자산을 동결했다.클러프 주니어와 로저 E.Shaoul은 인텔의 Mobileye [69]매입으로 약 100만 달러를 벌기 위해 내부자 정보를 사용했다고 알려져 있다.

2017년 7월, 다르바시는 췌장암으로 투병중이며 [70]SEC에 혐의를 해결했다고 발표했다.

2017년 11월 SEC는 내부자 [71]거래 혐의에 대한 이스라엘 증인 4명의 증언을 받아내기 위해 이스라엘에 지원을 요청하는 신청을 뉴욕 법원에 제출했다.이 요청은 결국 5명의 이스라엘 [72]증인으로 늘어났다.

2017년 12월, SEC는 Cluff 계정에서 Mobileye 옵션 구입이 "월드만이 구입한 것과 유사한 특이사항과 위험 특성을 공유했다"고 증언한 Joseph Mason의 전문가 선서 진술서를 제출했다.2018년 [73]5월 SEC는 이스라엘 증인 5명 중 2명이 보충요구에 따라 이스라엘에서 증언했다고 뉴욕법원에 통보했고, SEC는 최초 이스라엘 증인 2명으로부터 내부자 거래 혐의와 관련된 "가치 있는 증거"를 얻었다고 주장했다.한편, 발드만의 변호인은 몇 주 후 제출한 법정에서 두 명의 이스라엘 증인이 내부자 거래 [74]의혹에 대해 "제외적인" 증언을 했다고 주장했다.

2020년 4월, Waldman은 $107만8천300의 배상금, $40,889의 배상금, $107만8천300의 [75]민사 벌금을 지불하라는 명령을 받았다.

칩스

비교

모빌아이[76] EyeQ1 EyeQ2 Eye Q3 Eye Q4 EyeQ5 EyeQ6
시판중 2008 2010 2014 2018 2020 2023
청구된 자율 수준 운전자 지원 2 3 4–5 5
퍼포먼스(TOP) 0.0044 0.026 0.256 2.5 24 128
소비전력 2.5 와트 2.5 와트 2.5 와트 3와트 10와트 40와트
반도체 노드 180 nm CMOS 90 nm CMOS 40 nm CMOS 28 nm FD-SOI 7 nm FinFET 7 nm FinFET
알고리즘과 뉴럴 네트워크
  • 차량 후면
  • 보행자
  • 차선 표시
  • 시멘틱 빈 공간
  • 교통 표지판
  • 3D 차량,
  • 차세대 차선 표시
  • 도로 표시
  • 신호등
  • 신호등의 관련성
  • 차세대 시맨틱 빈 공간
  • 도로 프로필
  • 일반 객체
  • 위험 요소
  • 동물
  • 경로 예측
  • 도로 가장자리
  • 3D Vidar(의사 Lidar)
  • 픽셀 수준 장면 분할
  • 풀 이미지 검출
  • 표면 분할
  • 차선 의미론
  • 도로 사용자의 궤도 예측
  • 시차망
  • 벡터 필드,
  • 멀티 카메라 조감도 네트워크
  • 도로 사용자의 이해
  • 도로 형상
실장
  • Tesla 자동 조종 하드웨어 1
    • 모델 S&X(2014년 9월~2016년 10월)
  • GM의 슈퍼크루즈[77]
  • 캐딜락 CT6 (2017-2019)
  • 닛산의 프로 파일럿
    • 2020년형 닛산 스카이라인
    • 2022년형 닛산 아리야
  • Audi의 교통 체증[81] 파일럿
  • Volvo 파일럿 어시스트 1, 2, 3
  • Zeekr Copilot(SuperVision™)[93][94]
    • Zeekr 001 (2021)
  • BMW의 퍼스널 코파일럿

하드웨어

실가동 모델 Zeekr 001[97]
생산일 2021년 4분기
제품명 부조종사
칩스
위원회 MobilEye Eye Q5 x 2h[98]
센서
전방 레이더 250m(820ft) 초장 센싱 밀리미터파 레이더
전방 카메라
  • 협소(28°): 8 메가픽셀
  • 메인(120°): 8 메가픽셀
전방 주시 사이드 카메라
  • 왼쪽(100°): 8 메가픽셀
  • 오른쪽(100°): 8 메가픽셀
후방 주시 측면 카메라
  • 왼쪽(100°): 8 메가픽셀
  • 오른쪽: (100°): 8 메가픽셀
리어 뷰 카메라
  • 후면(60°): 8 메가픽셀
주차 카메라
  • 주차용 카메라(192°)×4: 8 메가픽셀

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

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