파브로사우루스는 1964년 고생물학자 레오나드 긴스버그에 의해 세 개의 [2]이빨이 있는 부분적인 턱뼈인 완모식 표본에 기초하여 명명되고 기술되었다.파브로사우루스라는 이름은 프랑스 지질학자이자 긴스버그의 동료인 장 파브르를 기리기 위해 바수토랜드(현 레소토)에서 화석을 수집한 탐험가 장 파브르의 이름을 딴 "파브르의 도마뱀"을 의미한다.모식종인 F. australis는 남아프리카 레소토의 엘리엇 층에 있는 화석의 위치를 따서 명명되었다.파브로사우루스는 긴스버그(1964년)[2]에 의해 처음에는 스켈리도사우루스과로 분류되었지만, 이후 연구에 의해 기초 조류학으로 [3]분류되었다.
이후 발견된 두 개의 찌그러진 두개골과 탈구된 두개골(추골, 갈비뼈, 사지뼈 포함)이 있어 보다 완벽한 [4][5]재구성을 가능하게 했다.그러나 조류 화석이 추가로 발견되면서 다른 종들이 F. australis의 특징을 공유하고 있는 것으로 생각되었고, 1990년대와 2000년대까지 이 그룹과 함께 일하는 대부분의 작가들은 파브로사우루스가 노멘 두비움(의심스러운 이름)이라는 것을 알게 되었고, 긴스버그가 설명한 완모식표본 재료는 새로운 세금을 구별하기에 불충분하다는 것을 알게 되었다.일부 사람들은 이 화석이 유효한 [3]분류군으로 여겨지는 레소토사우루스의 단순한 변종이라고 주장한다.
