킬링벡터장

Killing vector field

수학에서 빌헬름 킬링의 이름을 딴 킬링벡터 필드(흔히 킬링필드라고 불리기도 함)는 미터법을 보존한 리만 다지관(또는 사이비-리만 다지관)의 벡터 필드다. 킬링 필드는 등위계극소수 생성기, 즉 킬링 필드에서 생성되는 흐름다지관연속 등위계다. 보다 간단히 말하면, 그 흐름은 대칭을 생성하는데, 킬링 벡터의 방향으로 물체의 각 점을 같은 거리로 이동시키면 물체의 거리가 왜곡되지 않는다는 것이다.

정의

특히, 미터법 gX에 관한 거짓말 파생상품이 사라지는 경우 벡터 필드 X는 킬링 필드다.[1]

레비-시비타 연결로 보면, 이것은

모든 벡터 Y 및 Z에 대해. 로컬 좌표에서 이것은 킬링 방정식에[2] 해당된다.

이 조건은 공변량 형태로 표현된다. 따라서 모든 좌표계에 고정시키기 위해 선호 좌표계로 설정하기에 충분하다.

시계방향으로 가리키고 각 지점에서 길이가 같은 원의 벡터장은 킬링 벡터장이며, 이 벡터장을 따라 원의 각 점을 이동하면 단순히 원이 회전하기 때문이다.

쌍곡면에서의 킬링 벡터

A toy example for a Killing vector field is on the upper half-plane equipped with the Poincaré metric ., ) (를) 일반적으로 쌍(M , g )이라고 하며 킬링 벡터 x {\표준 좌표 사용)가 있다. 공변량 파생상품 g \nabla 은 벡터 필드에서 생성된 적분 곡선을 따라 메트릭을 전송하므로(이미지가 x축과 평행인 경우) 직관적으로 명확해야 한다.

2-sphere의 필드 킬링

2-sphere 또는임의의 구의 킬링 필드는 어떤 의미에서 일반적인 직관으로부터 "불확실"해야 한다: 구체 대칭인 구들은 어떤 축에 대하여 극미량의 회전으로 생성되는 킬링 필드를 가져야 한다. 이것은 적절한 추상화 수준에서는 심지어 직진이다. 그러나 좌표 차트의 관점에서 명시적으로 표현했을 때 킬링 필드는 그 본질을 흐리게 하는 명백한 구조를 가지고 있다. 이것은 아래에 설명되어 있다. 이 "불확실" 구조는 구가 아닌 다지관에 일반적이며, 따라서 2-sphere는 킬링 필드의 직관적인 해석을 탐구할 수 있는 좋은 장난감 모델을 제공한다.

구체에 대한 전통적인 측정기준은

() = 2 + 2 () ) 2 {\ g)=

그리고 분명히 극을 중심으로 회전하는 것은 등위계측정이 되어야 한다. 그러면 회전의 최소 생성기는 킬링 필드의 생성기로 식별할 수 있다. 이것은 즉시 기록할 수 있다: 그것은 그렇다.

단위 길이로 정규화되었다는 점에 유의하십시오. 구체의 표면은 2차원이고, 그래서 명백하게 다른 등위성의 발생기가 있다; 그것은 다음과 같이 받아들여질 수 있다.

킬링필드는 두 킬링필드의 거짓말쟁이가 여전히 킬링필드라는 속성을 갖고 있다. 그러므로, 다지관 M의 킬링 필드는 M의 벡터 필드의 Lie 하위격자를 형성한다. 어느 정도 관심사는 이 대수학의 치수(생성기는 몇 개인가?)와 그 구조 상수 - 이 대수학의 정형근거 ,, . 에 나타나는{ e = i ? {\ij}^{

=[ , 을(를) 직접 계산하면 사인(sine)과 코사인(cosin)의 불이 켜지지 않는 폭발이 일어난다. 이것은 분명하지 않을 것이다; 확실히 적도 equator= / 2 /2에서 하나는 [ ,= 0 ]=0. However, moving off of the equator, the two vector fields and are no longer orthonormal, and so, in general one has for a point ,) S 위치. 더 나쁜 것은 대수적 차원을 얻기 위해서는 , V, 이(가) 대수적 3차원화(대수를 3차원화)에 대해 완전하고 선형적으로 독립된 기반을 형성하고 있다고 판단하거나 또는 [ {\]를 계산하여 얻은 제4, 제5, 제5의 (선적으로 독립된) 벡터 장이 존재할 가능성이 있다고 판단해야 한다. [ , . 대수학이 2차원 또는 3차원이라고 믿는 특별한 선행 이유는 없다; 이것은 어떻게든 증명되어야 한다. 구체 좌표계는 그러한 계산에 따르지 않는다.

가장 간단한 해결책은 3D 유클리드 공간에 구를 내장한 다음 정류자가 직진하는 직진법 카르테시안 x, , z x에서 작업하는 것이다. 기존의 3-공간 좌표계는 다음과 같다.

_{\}}}은는) z {\displaystyle -축에 대한 회전으로 인식됨

번째 제너레이터는 x -축에 대한 회전입니다.

두 개의 T=[ , S (를) 통근하면 -축에 대한 회전을 위한 세 번째 제너레이터를 즉시 찾을 수 있다.

이것이 완전한 근거를 형성한다는 것은 다음과 같은 점에 유의함으로써 쉽게 검증된다.

하나는 2-sphere의 킬링 필드의 리 대수(Lie 대수)가 3차원이며, 세트 , , 는 대수학의 완전한 기초를 제공한다고 결론짓는다. 이것들이 = = L = L}}}}}}}}}}}}}}{{{{{{}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}은(는) 시공에서 쉽게 확인할 수 있거나, 사후 사실의 직접 검증이 가능해야 한다. 벡터 필드로서 그것들은 전지구적으로 직교하지 않으며, 일반 위치의 점들에 대한 직교도 단위 길이도 아니다. '투프트나 대머리 부분을 남기지 않고 구 위에 머리를 빗을 수 없다'는 점에서 '요정공 정리'로는 글로벌 정상화가 불가능하다.

이러한 벡터장을 더 직교하거나 정상화하려는 시도는 성과가 없으며, 비엘베인 좌표계에서 일하는 것 외에 특별히 더 단순화 가능한 것은 없다. 이 특별한 경우 , y, 좌표계에서 작업하면 호지 듀얼(3차원의 교차 제품)을 적용할 수 있다. 결과 벡터는 접선 공간 에 있지 않으며 "다지관의 바깥쪽"도 마찬가지 입니다. They are everywhere normal to the sphere; the coordinates are extrinsic, as compared to the intrinsic coordinates . The utility of doing this is that now, in the embedding space , the Hodge duals 은(는) 전지구적 정형외과적(즉, 구의 모든 점에서 정형외과적)이다.

내장 좌표계 , 에서 작업하면 벡터 필드 중 하나를 단위 길이로 만들 수 있을 만큼 쉽다 일반 상대성에서의 일반적인 관례(예: 슈바르츠실트 좌표)에 의해 -축에 대한 회전 생성기가 된다. 이것을 정상화하고, 이것을 구면 좌표로 표현하면, 사람은

그리고 중계자가 여전히 다음을 보유하고 있는지 쉽게 확인할 수 있다.

이것들은 대수학의 세 발전기들이다. 물론 이것들의 다른 (비감속) 선형 결합도 대수학을 생성하게 될 것이다. 다소 비협조적인 계산에 주목하라: 비록 구의 표면이 2차원적이어서, 사람들은 두 개의 뚜렷한 등위계를 기대하지만, 한 사람은 사실, 더 많은 것을 가지고 있다. 이 다소 놀라운 결과는 대칭 공간의 총체적인 특성이다. 이것은 더 나아가, 아래에 카르탄 분해로 설명된다: 다지관의 각 지점에서 킬링 장의 대수학은 자연스럽게 두 부분으로 갈라지는데, 그 중 하나는 다지관에 접하고, 그 중 하나는 (선택한 지점에서) 소멸한다.

민코스키 공간의 킬링필드

민코프스키 공간의 킬링 필드는 3개의 공간 번역, 시간 번역, 3개의 회전(작은 그룹) 생성기, 3개의 부스트 생성기다. 이것들은

  • 시간 및 공간 변환
  • 벡터장이 세 개의 회전을 생성하는데, 흔히 J 발전기라고 불리기도 한다.
  • 벡터장이 세 개의 부스트를 생성하는데, K 발전기,

그들은 함께 로렌츠 그룹을 생성한다. 그 기사에 대해 자세히 알아보세요.

일반 상대성에서의 킬링 필드

킬링 필드의 대표적인 용도는 일반 상대성(중력장에 의해 왜곡된 스페이스타임의 기하학을 4차원 사이비-리만 다지관으로 보는)에서 대칭을 표현하는 것이다. 시간에 따라 아무것도 변하지 않는 정적 구성에서 시간 벡터는 킬링 벡터가 될 것이고, 따라서 킬링 필드는 시간에 따라 전진 운동 방향을 가리킬 것이다. 예를 들어, 슈바르츠실트 메트릭스는 4개의 킬링 필드를 가지고 있다: 한 개의 시간 유사 항목과 그것의 구형 대칭에서 비롯된 두 개의 등위 항목이다; 이것들은 위의 구체 좌표계에 대해 표시된 세 개의 항목으로 분할된다. 커 메트릭은 타임라이크 필드와 축 대칭 필드(Kerr 솔루션은 회전하는 블랙홀에 해당하며, 수직 대칭이 아니며, 회전 축에 대해 축 대칭일 뿐)의 두 개의 킬링 필드만 가지고 있다. 예를 들어 Schwarzschild 좌표 #킬링 벡터 필드를 참조하십시오.

상수 좌표의 킬링 필드

If the metric coefficients in some coordinate basis are independent of one of the coordinates , then is a Killing vector, where [3] 크론커 델타다.

To prove this, let us assume . Then and

이제 킬링 조건을 살펴봅시다.

g g = Δ 0 0}g^{\rho \ 살상 조건이 된다.

즉, ,= 0 즉 사실이다.

  • 물리적 의미는 예를 들어, 측정계수 중 어느 것도 시간의 함수가 아닐 경우, 다지관은 자동으로 시간과 같은 킬링 벡터를 가져야 한다는 것이다.
  • 비전문가의 용어로, 만약 물체가 시간(시간이 경과할 때)에 변형되거나 "진화"되지 않는다면, 시간이 흘러도 물체의 측도는 변하지 않을 것이다. 이와 같이 공식화된 결과물들은 서로 연관되어 있는 것처럼 들리지만, 사람들은 그 예가 매우 고안되었다는 것을 이해해야 한다: 킬링 필드는 훨씬 더 복잡하고 흥미로운 사례에도 적용된다.

특성.

킬링 필드는 특정 지점의 벡터와 그 구배(즉, 해당 지점에서 필드의 모든 공변량 유도체)에 의해 고유하게 결정된다.

두 킬링필드의 거짓말쟁이는 여전히 킬링필드다. 따라서 다지관 M의 킬링 필드는 M의 벡터 필드의 리 하위 골격을 형성한다. M완성되면 다지관의 등측계 그룹의 Lie 대수다. 리만 다지관은 이성계의 전이적 집단을 가진 동질성 공간이다.

컴팩트 매니폴드의 경우

  • 음의 리치 곡률이란 비교(비영(0) 킬링 필드가 없다는 것을 의미한다.
  • 비양성 Ricci 곡면성은 모든 킬링 필드가 평행하다는 것을 의미한다. 즉, 벡터 필드를 따라 공변량 유도체는 동일한 0이다.
  • 단면 곡률이 양이고 M의 치수가 짝수인 경우 킬링 필드는 0이어야 한다.

모든 킬링 벡터 필드의 공변량 차이가 사라진다.

(가) 킬링 벡터 필드이고 () 고조파 벡터 필드라면 g (, )g고조파 함수.

(가) 킬링 벡터 필드이고 }이(가) 조화 p-form인 경우, Ω = }\

지리학

각각의 킬링 벡터는 지질학을 따라 보존되는 양에 해당한다. 이 보존량은 킬링 벡터와 지오데틱 탄젠트 벡터 사이의 미터법 산출물이다. 즉, 일부 어핀 매개 변수 , (를) 포함한 지오데틱을 따라 방정식을 말한다.

만족하다 이것은 대칭으로 틈틈이 운동을 분석적으로 연구하는 데 도움이 된다.[4]

카르탄 분해

위에서 언급했듯이 두 킬링필드의 눕방은 여전히 킬링필드다. The Killing fields on a manifold thus form a Lie subalgebra of all vector fields on Selecting a point the algebra can be decomposed into two parts:

그리고

여기서 }은는) 공변량 파생상품이다. These two parts intersect trivially but do not in general split . For instance, if is a Riemannian homogeneous space, we have if and only if is a Ri에만인의 대칭 [5]공간

직관적으로 의 등각도가 전체 공간의 하위 N 을 로컬로 정의하고, 킬링 필드는 하위 관리형 공간을 "슬라이드"하는 방법을 보여준다. 그들은 그 서브매니폴드의 접선 공간에 걸쳐 있다. 접선 공간 은(는) 그 지점에서 효과적으로 작용하는 등위계와 동일한 치수를 가져야 한다. 즉, T . 그러나 일반적으로 킬링 필드의 수는 그 접선 공간의 치수보다 크다. 어떻게 이럴 수가 있지? 정답은 "추가" 킬링 필드가 중복된다는 것이다. 모든 것을 종합하면, 필드는 선택된 특정 지점의 접선 공간에 대해 지나치게 완전한 기초를 제공한다.; 선형 결합은 특정 지점에서 사라지도록 만들어질 수 있다. 이는 2-sphere의 킬링 필드의 예에서 볼 수 있다: 킬링 필드가 3개 있다. 주어진 지점에서 두 필드는 접선 공간에 걸쳐 있고, 세 번째 필드는 다른 두 필드의 선형 결합이다. 임의의 두 개를 선택하면 {\{m 나머지 퇴행 선형 결합은 직교 공간 을(를) 정의한다.

카르탄 비자발

카르탄 비자발성은 지오데틱 방향의 미러링 또는 반전으로 정의된다. 그것의 미분은 접선의 방향을 지오데틱으로 뒤집는다. 이 연산자는 표준 1의 선형 연산자로 고유값 +1과 -1의 두 개의 불변 하위 공간을 가지고 있다. 이 두 하위 영역은 각각 {과(와) , {\에 해당한다.

이것은 좀 더 정밀하게 만들 수 있다. Fixing a point consider a geodesic passing through , with The involution is defined as

지도는 비자발적인 것으로서, 그 2= 1.{\}=1 킬링 필드를 따라 지오데틱스로 제한했을 때, 그것은 분명히 등측량법이기도 하다. 그것은 독특하게 정의되어 있다.

을(를) 킬링 필드에서 생성되는 등각도 집합으로 한다. s: 에 의해 정의된 G

동형상이다 그 무한 imal : \thetap}:{g}\(는)이다.

그 점에서 카르탄 비자발성은 리 대수적 동형상이다.

모든 , . 에 대해 하위 공간 은(는) 카르탄 비자발적으로 홀수 패리티를 가지며, 은(는) 짝수 패리티를 가진다. 즉, P P M{\M}에서 카르탄 비자발성을 p{\ 나타내는 것이다.

그리고

서 I (는) ID 맵입니다. From this, it follows that the subspace is a Lie subalgebra of , in that As these are even and odd parity subspaces, the Lie brackets split, so that[ [ ], { {\mathfrak {h}}}}},},}},},},},},},},},},},},}, {\matmathfrak.},},},},

위 분해는 대칭 공간 에 대한 모든 p{M {\ M에서 유지되며 증거는 Jost에서 찾을 수 있다.[6] 또한 더 일반적인 설정에서 유지되지만 반드시 다지관의 모든 지점에서 유지되지는 않는다.[citation needed]

대칭 공간의 특수한 경우, p m;{\ 킬링 필드가 대칭 공간의 전체 접선 공간에 걸쳐 있다는 것을 명시적으로 가지고 있다. 마찬가지로 곡률 텐서는 국소 대칭 공간에서 공변적으로 일정하며, 따라서 이 텐서는 국소적으로 평행할 수 있다. 이것이 Cartan-Abrose–이다.힉스 정리.

일반화

  • 킬링 벡터 필드는 일부 스칼라 L X g= g displaystyle =\ g에 의해 정의된 순응 킬링 벡터 필드로 일반화할 수 있다 정규격의 한 파라미터 패밀리는 순응 킬링 필드다.
  • 킬링 텐서 필드는symmet {\의 대칭영역 중 트레이스가 없는 부분이 사라지는 대칭 텐서 필드 T이다. 킬링 텐서가 있는 다지관의 예로는 회전하는 블랙홀FRW 우주론이 있다.[7]
  • 벡터 필드의 킬링 벡터 필드는 우리가 어떤 (비금속성) 다지관 M에서도 정의될 수 있다. 만약 우리가 이등변수의 그룹 대신에 그것에 작용하는 Lie 그룹 G를 취한다면 말이다.[8] 이 넓은 의미에서 킬링 벡터 필드는 그룹 작용에 의해 G에 있는 우측 불변 벡터 필드의 푸시 포워드다. 그룹 작용이 유효하다면 킬링 벡터 필드의 공간은 G g 에 이형화된다.

참고 항목

참조

  1. ^ Jost, Jurgen (2002). Riemannian Geometry and Geometric Analysis. Berlin: Springer-Verlag. ISBN 3-540-42627-2.
  2. ^ Adler, Ronald; Bazin, Maurice; Schiffer, Menahem (1975). Introduction to General Relativity (Second ed.). New York: McGraw-Hill. ISBN 0-07-000423-4.. 3장 9절 참조.
  3. ^ Misner, Thorne, Wheeler (1973). Gravitation. W H Freeman and Company. ISBN 0-7167-0344-0.{{cite book}}: CS1 maint : 복수이름 : 작성자 목록(링크)
  4. ^ Carroll, Sean (2004). Spacetime and Geometry: An Introduction to General Relativity. Addison Wesley. pp. 133–139.
  5. ^ 올모스, 카를로스, 레지아니, 실비오, 다마루, 히로시(2014년). 소형 자연 환원 공간의 대칭 지수. 수학. Z. 277, 611–628. DOI 10.1007/s00209-013-1268-0
  6. ^ 쥬르겐 조스트, (2002) "리엠마니아 기하학과 기하학적 분석" (제3판) 스프링거. (섹션 5.2 페이지 241-251 참조).}
  7. ^ Carroll, Sean (2004). Spacetime and Geometry: An Introduction to General Relativity. Addison Wesley. pp. 263, 344.
  8. ^ Choquet-Bruhat, Yvonne; DeWitt-Morette, Cécile (1977), Analysis, Manifolds and Physics, Amsterdam: Elsevier, ISBN 978-0-7204-0494-4