다이렉트 드라이브 시뮬레이션 레이싱 휠 비교

Comparison of direct-drive sim racing wheels

다이렉트 드라이브 시뮬레이션 레이싱 휠 시스템은 레이싱 비디오 게임, 레이싱 시뮬레이터 및 드라이빙 시뮬레이터에 사용되는 제어 방법이며, 감속 기어나 [1][2][3][4]벨트 없이 축과 휠 림에 직접 힘을 전달하는 다이렉트 드라이브 서보 모터를 사용하여 힘 피드백을 생성합니다.기어 및 벨트 구동 대중 시장 소비자 레이싱 휠의 보다 고급화된 대안으로 2013년에 소개되었습니다.상업적으로 널리 이용 가능한 최초의 다이렉트 드라이브 심 레이싱 휠 베이스는 영국에 [5]본사를 둔 Leo Bodnar Electronics에 의해 2008년부터 레이싱 팀과 프로페셔널 센터에 소매된 후 2013년에 출시되었습니다.2015년에는 미국 기반의 SimXperience AccuForce V1과 최초의 DIY 오픈 소스 하드웨어 "OSW" 키트가 출시되었습니다.

문제, 품질 조사 및 직접 구동 바퀴, 일반적으로 거기 심 경주 차의 성능 지표들, 힘 되먹임, 부드러운 토크 전달 nearly-zero 반발하며, 로터리 인코더 해상도, 클립, 동적 범위, 토크 ripple,[2]톱니 바퀴. torque,[6]운전자들 및 통제 electroni과 디지털 신호 처리의 상세함과 절개 포함한다.시 cs,[2][7]gnal 필터링,[8] 백드라이브 마찰,[6][9] 낮은 관성,[9] 댐핑,[9] 고속 응답, 정밀한 위치 설정, 전자파 [10]간섭 및 지연.

배경

다음 항목도 참조하십시오.다이렉트 드라이브 메커니즘

산업용 무기에 사용되는 직접 구동 메커니즘은 1980년대에 희토류 자성 [3]물질을 사용하면서 가능해지기 시작했으며, 오늘날 가장 일반적으로 사용되는 것은 네오디뮴 [11]자석이다.

1980년대 이전에는 서보 모터가 직접 사용할 만큼 강력하지 않았기 때문에(토크가 충분하지 않음), 모터에 감속 기어 또는 기계식 벨트를 추가하여 동력을 활용하고 증가시켰다.[3]고출력 모터는 고가의 희토류 자재로 인해 건설이 불가능했다.이 문제는 1980년대에 더 저렴한 고출력 [3]자석의 개발로 극복되었다.

2015년에 하드 실시간 멀티바디 시뮬레이션과 높은 충실도의 스티어링 휠 힘 피드백 연구를 위해 0-30Hz 주파수 범위에서 기어 구동 휠과 직접 구동 휠을 예비 비교한 결과 직접 구동 휠이 더 [8]바람직하다는 결론을 내렸다.

비교

Leo Bodnar, OSW 키트, Sim-pli.city 및 VRS 시스템은 산업용 서보 모터(일반적으로 MiGE, Lenze 또는 Kollmorgen 모터), SimXperience의 AccuForce, Frex, Simucube(초기에는 MiGE 모터를 사용), Fanmade Simagic 및 커스텀 사용.사용되는 모터의 유형은 고급 3상[12] 브러시리스 서보 모터와 저예산 하이브리드 스테퍼-서보 [1]모터에 따라 다릅니다.

모터 이외의 완전한 다이렉트 구동 휠 베이스의 다른 부분에는 로터리 인코더(위치 센서), 컨트롤러 보드(게임의 FFB 데이터를 스티어링 휠 힘으로 변환) 및 컨트롤러 보드의 슬롯에 들어가 위치, 속도 및 토크를 제어하는 모터 드라이버 보드(서보 드라이브)가 포함된다.e [13]모터의 출력.인코더의 예로는 Biss-C 및 SinCos 인코더가 있으며 컨트롤러 보드의 예로는 Simucube 보드가 있으며 모터 드라이버 보드의 예로는 IONI 및 Argon이 있습니다.

토크는 엔진의 "강력"을 나타내며, 두 가지 방법으로 지정할 수 있습니다.

  1. 연속 토크, 모터가 연속 속도에서 연속 이동을 수행할 수 있는 가장 큰 토크
  2. 모터를 정지시켜 더 이상 움직일 수 없게 만드는 부하인 스톨 토크

후자는 항상 뉴턴 미터에서 더 높은 수치를 제공하며, 따라서 일반적으로 제조업체에 의해 소비자에게 가장 많이 전달되는 수치이지만, 이론적으로 회전 정지 시 스티어링 휠이 어떠한 작업도 수행하지 않기 때문에 실제로는 덜 유용한 사양입니다.따라서 두 모터를 비교할 때 주어진 토크 사양의 유형을 알고 있어야 합니다.그러나 연속 토크와 스톨 토크 [citation needed]수치 사이에는 밀접한 상관 관계가 있는 경우가 많습니다.

제조원 제품. 도입년도 피크 유지 토크/피크 고정 토크
(Nm)		 결의안 모터 기타 주의사항
팬아텍 시상대 DD1 2019년[14] 20 (?) 16비트 65k CPR(처음에는 [15][16]8비트) 커스텀 아웃러너[nb 1] 서보[17][18] 모터 12 비트 MHL200 회전 위치 홀[19] 인코더(홀 위치 센서)
팬아텍 시상대 DD2 2019년[14] 25 (?) 16비트 65k CPR(처음에는 [15][16]8비트) 커스텀 아웃러너 서보[18] 모터 12 비트 MHL200 회전 위치 홀[19] 인코더(홀 위치 센서)
팬아텍 CSL DD(베이스 90W 전원장치 탑재) 2021 5 (?) 플럭스 차단 로터, 홀 위치 센서
팬아텍 CSL DD (옵션 180W 전원장치 탑재) 2021 8 (?) 플럭스 차단 로터, 홀 위치 센서
프릭스 심휠 DD (2016년 [20]예정) 16 (?)
레오보드나 심 스티어링 2013년[5][21] 열여섯[22] 살 40k CPR/10kppr EJ[22][23][24] 인코더 Kollmorgen AKM52G-ANCNEJ00,[25] 브러시리스 서보모터 3,000rpm,[22]
레오보드나 Sim Steering 2(표준 52 버전) 2015년[5][22][26] 16[1]([22]8) 1,670M 심폐소생 C 리졸바("SFD, Smart Feedback Device")[22] Kollmorgen AKM52G-ANCNC-00,[22][27] 브러시리스 서보모터 3000rpm,[22] 정격속도 5600rpm,[28] 로터 관성 4.58kg-cm2[28]
레오보드나 Sim Steering 2(53 2015년[5][22][26] 20.5(?)[29] 1,670M 심폐소생 C 리졸바("SFD, Smart Feedback Device")[22] Kollmorgen AKM53G, 브러시리스 서보모터 정격 속도 5100rpm, 로터 관성 6.64kg-cm2[28]
none(오픈소스 하드웨어) 'OSW' DIY 키트 2015년[30] 각각[31] 29(11.4), 20(10) 또는 30(15) 16k 또는 10kppr[31] Lenze MCS12H15L,[1][31] MiGE 130ST-M10010("소형 MiGE") 또는 MiGE 130ST-M15015(대형 MiGE) 1000rpm(MiGE M10), 1500rpm(MiGE M15, Lenze), 로터 관성: 19.4kgcm^2(M10), 27.7kgcm^2(M15), 7.3kgcm^2(Lenze)[31]
없음(오픈 소스 하드웨어), Imer Motorsports 경유 OpenSimwheel[32] 프리미엄 29(20)[32] 16k[32] 심폐소생술 렌제 MCS12H15L[32] 화강암 장치 Argon 전자[32] 제품
없음(오픈 소스 하드웨어), Imer Motorsports 경유 OpenSimwheel 프리미엄 AKM52[12] 스물네[12] 32k[12] 심폐소생술 Kollmorgen AKM52 3상 AC[12] 서보 화강암 장치 Argon 전자[12] 제품
none (오픈 소스 하드웨어) (simracing bay 경유) 'OSW' DIY 키트 2018년[33] 20(10)[33] 22비트 42M[34] 심폐소생술(원래 2.1M 심폐소생술)[33] MiGE 130ST-M10010[33] SinCos 인코더,[33] 드라이버 보드: Gragnam Devices IONI 서보 드라이브, IoniProHC 25A,[33][34] 1000rpm, 로터 관성 19.4kg cm^2[31]
시매직 알파 2020년 12월 15개[1] 18비트[15] 삼상 서보[1] 모터
시매직 다이내믹 M10 2020년 1월[35][36] 10개[37] 서보 스테퍼[37] 모터 LME2500FE[38] 인코더
시매직 알파 미니 2021 10 1회전당[39] 16k펄스 시뮬레이션 레이싱용으로[39] 최적화된 3상 서보 모터
Sim-pli.시티 SW7C 2018년[27] 7개[27] Mige 80ST 시리즈 모터,[27] 인러너[40]
Sim-pli.시티 SW8C+ 8개[37] 800만[41] 심폐소생술 MiGE 110ST-M06030,[1][41] 인러너
Sim-pli.시티 SW20 2017년[42] 이십[42] 10k ppr[43] 인코더 MiGE 130ST-M10010 (소형 MiGE)[43] 컨트롤러: Gragnam Devices IONI Pro 및 SimuCUBE,[43] 1000rpm, 로터 관성 19.4kgcm^2[31]
Sim-pli.시티 SW20 V3[44] (2019) 이십[1] 800만[41] 심폐소생술 MiGE 130ST-M10010,[1][41] Inrunner 1000rpm, 로터 관성 19.4kg cm^2[31]
시무큐브 Simucube 기반의 사전 조립형 OSW 키트 (2018년 이전) 소형 MiGE의 경우 20 (10) 또는[45] 대형 MiGE의 경우 30 (15) 5k 또는 10k ppr[45] 인코더 MiGE 130ST-M10010 ('소형 MiGE') 또는 MiGE 130ST-M15015 (대형 MiGE), Inrunner IONI Pro(18A) 또는 IONI Pro HC(25A)[45] 컨트롤러, SimuCUBE 메인보드, 1000rpm(MiGE M10), 1500rpm(MiGE M15), 로터 관성: 19.4kgcm^2(M10), 27.7kgcm^2(M15)[31]
시무큐브 Simucube 기반 사전 조립 OSW 키트 Biss-C(2018년 버전) 2018년[46] 30 2018년 버전: 22비트[46] 포함 4.2M 심폐소생 MiGE 130ST-M10010 또는 MiGE 130ST-M15015,[46] Inrunner Biss-C 인코더,[46] 1000rpm(MiGE M10), 1500rpm(MiGE M15), 로터 관성: 19.4kgcm^2(M10), 27.7kgcm^2(M15)[31]
시무큐브 시무큐브 2 프로 2019년[1] 25 420만[47] 심폐소생술 브러시리스 서보 모터[18]
시무큐브 시무큐브 2 스포츠 17 22비트 절대, 4M 심폐소생 브러시리스 서보 모터
SimXperience AccuForce V1 2015년[49] 13개[49] 16k PPR[49] 인코더
SimXperience AccuForce V2 (2017년 갱신) 13 (?) 하이브리드 스테퍼 서보[1] 모터
VRS DirectForce Pro 2020년[1] 20 (?) 22비트[15] 4M 심폐소생술, Biss[50] 인코더 MiGE 130ST-M10010, Inrunner 1000rpm, 로터 관성 19.4kg cm^2[31]

「 」를 참조해 주세요.

메모들

  1. ^ Fanatec은 아웃러너 모터가 "모멘트 암을 증가시킨다"며 "고품질 [17]자석을 위한 공간을 더 많이 제공한다"고 주장합니다.

레퍼런스

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추가 정보

외부 링크