타이어 모델

Tire model
Pacejka Magic Formula 경험적 타이어 모델에서 얻은 슬립 각도 곡선의 예.

차량 역학에서 타이어 모델은 타이어의 동작을 시뮬레이션하는 데 사용되는 일종의 멀티바디 시뮬레이션입니다.현재 차량 시뮬레이터 모델에서 타이어 모델은 [1][2]가장 약하고 시뮬레이션하기 어려운 부품입니다.

타이어 모델은 보다 단순한 경험적 모델에서 이론적으로 근거가 되는 [3]보다 복잡한 물리적 모델에 이르는 스펙트럼에서 정확성과 복잡성에 따라 분류할 수 있다.경험적 모형에는 Hans B가 포함됩니다. Pacejka의 Magic Formula는 물리적 기반 모델에는 브러시 모델(아직 상당히 단순하지만)이 포함되며, 보다 복잡하고 상세한 물리적 모델에는 RMOD-K, FTire 및 한국 [4][3]모델이 포함됩니다.이론 기반 모델은 솔리드 모델, 강체 링 모델, 휨(탄성) 링 모델(Fiala 모델 등) 및 유한 요소 [2]방법에 기초한 가장 복잡한 모델로 분류할 수 있습니다.

1960년대와 70년대에 브러시 모델이 큰 인기를 끌었고, 그 후 페이시카의 모델은 많은 [5]응용 분야에 널리 보급되었습니다.

목적에 따른 타이어 모델 분류

드라이빙 다이내믹스 모델

  • 브러시 모델(Dugoff, Fancher and Segel, 1970)[3]
  • 호엔하임 타이어 모델(물리적 접근법 [1])
  • Paceyka 매직 포뮬러 타이어 (Bakker, Nyborg and Paceyka, 1987)[3]
  • TimeTire(반물리적 접근)[2]
  • TM간단(반물리적 접근법)
  • 스트레칭 스트링 타이어 모델(Fiala 1954)[3]

쾌적성 모델

  • 브릿(브러시 및 링 타이어)
  • CDTire(컴포트 및 내구성 타이어)
  • Ctire(컴포트 타이어)
  • Dtire(동적 비선형 공간 타이어 모델)
  • FTire(플렉시블 구조 타이어 모델)[3]
  • RMOD-K(컴포트 및 내구성 타이어)[3]
  • SWIFT (단파장 중주파 타이어) (Beselink, Pacejka, Schmeitz, & Jansen, 2005)[3][2]

적용들

완전한 물리학 기반 타이어 모델은 실시간 주행 시뮬레이션에서 실행하기에는 일반적으로 계산 비용이 너무 많이 듭니다.예를 들어, 물리 기반 타이어 모델인 CDTire/3D는 실시간으로 실행할 수 없기 때문에, 일반적으로 CDTire/Realtime이라고 불리는 반경험적 "매직 포뮬러" 유형의 모델은 이 모델의 트러프 실험과 회귀 [6]알고리즘에서 도출된다. (2019년 제10회 국제 뮌헨 섀시 심포지엄)스프링거 비에그, 비스바덴

2016년에는 물리학 기반 타이어 모델인 FTire의 약간 덜 정확한 버전이 실시간으로 [7]실행되도록 설계되었다.이 실시간 버전의 FTire는 2.7GHz 12코어 Intel Xeon E5(2014년, 22nm 프로세스, 약 2000달러)에서 실행되며 900개의 접촉 도로/[8]접촉 패치 요소, 열 및 마모 시뮬레이션을 포함한 샘플 주파수는 4.0kHz입니다.

자동차 시뮬레이터에 사용되는 일반적인 타이어 모델 샘플링 속도는 1kHz입니다.[9]그러나 2kHz와 같이 높은 주파수로 실행하면 일부 시나리오에서 수치 안정성이 저하되고 약 [8]250Hz 이상의 주파수 영역에서 모델 정확도가 증가할 수 있습니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ Rachel Evans Quantum, Automotive Testing Technology International, 2015년 9월, MTS Mark Gillian의 페이지 43에서 인용: "OEM 관점에서 열 모델링은 과잉될 수 있지만 타이어 모델은 여전히 모든 차량 모델의 약점입니다."
  2. ^ a b c d 나카지마 유키오(2019) 어드밴스드 타이어 메카닉, ch.11 페이지 707-710
  3. ^ a b c d e f g h 몬스마, 사스키아 (2015) 타이어를 느껴라 - 타이어가 운전자 핸들링 평가자에 미치는 영향, 알토 대학 박사 논문, 페이지 19-20
  4. ^ Paceyka (2012) ch.2
  5. ^ Francesco Conte(2014) 에너지 연구를 위한 브러시 타이어 모델 확장(합성) 페이지 10
  6. ^ Calabrese, F., Baker, M., Gallrein, A. (2020) Peter E. Pfeffer (Ed.) 제10회 뮌헨 섀시 심포지엄 2019: 섀시.tech plus, 페이지 772
  7. ^ FTire 및 ASM – 실시간 차량 동적 시뮬레이션을 위한 정교한 모델, dSPACE GmbH, 2016
  8. ^ a b Gipser, Michael and Baumann, Mario (2018) FTire on the Driving Simulator, 페이지 13-17, 국제 VI-Grade 사용자 컨퍼런스 프레젠테이션, 2018년 5월 8-9일 밀라노
  9. ^ Teodosio, L., Alferi, G., Genovese, A., Farroni, F., Mele, B., Timpone, F., Sakhnevych, A. (2021) 타이어 내부 열유체 동적 모델링을 위한 수치적 방법론: 실시간, Meccan(56).

추가 정보

  • Egbert, Bakker; Nyborg, Lars; Pacejka, Hans B. (1987). "Tyre modelling for use in vehicle dynamics studies" (PDF). Society of Automotive Engineers. 순수 코너링 및 순수 제동 조건에서의 측정을 통해 얻은 타이어 데이터를 표현하는 새로운 방식입니다.
  • Hans Pacejka (2012) 타이어 및 차량 다이내믹스, 제3판 (초판 2002)
  • Lugner, P. 및 Plöchl, M. (2005)타이어 모델 성능 테스트: 첫 번째 경험과 결과.차량 시스템 다이내믹스, 43(sup1), 48-62
  • Xu Wang(2020) 자동차 타이어 소음 및 진동: 분석, 측정 및 시뮬레이션, 10장
  • 2020년 1월 29일 rFpro 공식 Vimeo 및 youtube 채널에서 rFpro 주행 시뮬레이션 소프트웨어와 함께 실행되는 FTire 물리적 타이어 모델
  • Romano, L., 브루젤리우스, F. 및 Jacobson, B.(2020) 차량 시스템 다이내믹스, 1-52에서 큰 캠버각 및 스티어링 속도를 위한 타이어 모델을 브러시합니다.
  • 차량 다이내믹스 라이브러리는 COSIN's FTIRE 모델, Modelon, 2017년 8월 1일 확장 지원 제공
  • Février, P., Hague, O. B., Schick, B. 및 Miquet, C.(2010) 차량 역학을 위한 열기계식 타이어 모델의 이점, ATZ, 전 세계 112(7), 33-37.

외부 링크