물리학 추상화 계층

Physics Abstraction Layer
물리학 추상화 계층
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개발자sourceforge.net/projects/pal/
기록 위치C, C++
운영 체제크로스 플랫폼
유형미들웨어
면허증세 조항 BSD 라이센스
웹사이트www.adrianboeing.com/pal/index.html

물리 추상화 계층(PAL)은 오픈 소스 교차 플랫폼 물리 시뮬레이션 API 추상화 시스템이다.이것은 물리 엔진 포장지와 비슷하지만, 확장된 능력을 제공하는 것이 훨씬 더 유연하다.PAL은 BSD 라이선스에 따라 출시되는 무료 소프트웨어다.

PAL은 게임, 시뮬레이션 시스템, 그리고 다른 3D 어플리케이션에 사용되는 낮은 수준의 물리 엔진들을 위한 높은 수준의 인터페이스다.그것은 단단한 차체, 액체, 부드러운 차체, 래그돌차량 동력학을 포함한 많은 동적 시뮬레이션 방법론을 지원한다.PAL은 간단한 C++ API와 직관적인 객체(예: 솔리드, 조인트, 액추에이터, 센서, 재료)를 특징으로 한다.또한 COLADA, Scythe Physics Editor, XML 기반 파일 저장 기능도 갖추고 있다.

물리 추상화 계층은 물리 엔진을 직접 사용하는 것보다 많은 이점을 제공한다.

  • 유연성 – 개발자는 새로운 엔진을 신속하게 테스트할 뿐만 아니라 어떤 엔진이 필요한지 확인하기 위해 서로 다른 물리 엔진 사이를 전환할 수 있다.
  • 휴대용 – 개발자는 다양한 플랫폼에 최고의 성능을 제공하는 물리 엔진을 사용할 수 있으며 플랫폼 독립 코드를 작성할 수 있다.
  • 보안 – 미들웨어 공급자를 다른 회사에 인수하거나 개발이 중단된 경우 개발자는 엔진을 전환할 수 있다.
  • 확장 가능 – 추상화 계층을 통해 개발자는 최대 슈퍼컴퓨터까지 휴대용 콘솔 플랫폼에서 코드를 실행할 수 있다.
  • 사용 편의성 – 물리 엔진의 구현 세부 정보를 추상화하여 개발자에게 보다 깨끗한 인터페이스를 제공한다.
  • 벤치마킹 – 연구자는 다양한 동적 시뮬레이션 시스템의 성능을 직접 비교할 수 있다.

PAL은 플러그형 추상 팩토리로 설계돼 코드를 한 번 쓰고 컴파일할 수 있으며 다양한 물리 엔진의 런타임 선택과 기능 업그레이드가 가능하다.

지원되는 엔진

PAL은 다음을 포함한 다중 물리 엔진을 지원한다.

지원되는 파일 형식

PAL은 다음을 포함한 여러 파일 형식을 지원한다.

벤치마크

PAL 프로젝트는 개발자들이 물리 엔진을 직접 비교하고 컴퓨터 효율과 물리적 정확도 면에서 최고의 솔루션을 제공하는 엔진을 선택할 수 있는 표준 벤치마크 세트를 제공한다.PAL이 지원하지 않는 방식으로 엔진을 조정할 수 있으므로 실제로 사용할 엔진을 결정할 때는 주의해야 한다.

참조

외부 링크