Vortex(소프트웨어)

Vortex (software)
소용돌이
개발자CM Labs 시뮬레이션
안정된 릴리스
Vortex Studio 2020a / 2020년 6월 8일, 2년 전(2020-06-08)
운영 체제Windows, Linux
유형시뮬레이션 소프트웨어 플랫폼
면허증.상업의 독점 소프트웨어
웹 사이트www.cm-labs.com

Vortex Studio는 완전한 시뮬레이션 소프트웨어 플랫폼입니다.CM Labs Simulations가 개발한 충실도가 높은 실시간 물리 엔진을 탑재하여 강체 역학, 충돌 감지, 접촉 결정 및 동적 반응을 시뮬레이션합니다.또한 GUI를 통해 데스크톱 에디터를 통해 액세스하는 모델 Import 및 준비 도구, 이미지 생성기 및 분산 시뮬레이션용 네트워킹 도구도 포함되어 있습니다.Vortex는 오퍼레이터 교육, 미션 계획, 제품 컨셉 검증, 중장비 및 로봇 설계 및 테스트, 합틱스 장치, 몰입형 및 가상현실([1]VR) 환경을 위한 시각적 시뮬레이션 애플리케이션의 객체에 정확한 물리적 움직임과 상호작용을 추가합니다.

Vortex Studio 콘텐츠 작성 플랫폼과 C++ SDK에는 물리 기반 입자, 센서, 부유체, 케이블 시스템, 지구 이동 작업, 파지 및 차량(휠 또는 추적)을 시뮬레이션하는 여러 모듈이 있습니다.Vortex는 모듈식 아키텍처를 갖추고 있습니다. 개발자는 프로젝트를 3D 시각화 프레임워크에 통합하고 SIL(Software-in-the-Loop), MATLAB, HIL(Hardware-In-the-Loop) 및 모션 플랫폼 구성 요소가 포함된 환경에 배포할 수 있습니다.

역사

Vortex Studio는 2001년 몬트리올에 설립된 민간 기업인 CM Labs Simulations Inc.에 의해 개발되었습니다.CM Labs는 MathEngine Canada Inc.의 경영진이 영국의 모회사인 MathEngine PLC로부터 사업의 일부를 인수하면서 설립되었습니다.MathEngine Canada Inc.는 원래 컴퓨터 게임용 카르마 물리 시뮬레이션 엔진을 개발하는 연구 개발 팀이었다.

CM Labs는 게임에 초점을 맞췄습니다.이제 두 가지 뚜렷한 시장, 즉 상업 및 군사 애플리케이션 모두에서 로봇 공학 및 중장비 운영자 교육을 대상으로 하는 VST(Visual Simulation for Training)와 제조업체 및 학계를 대상으로 하는 중장비 프로토타이핑 및 엔지니어링을 지원합니다.

Vortex Studio는 2001년 소프트웨어가 처음 출시된 이후 줄곧 활발하게 개발되어 왔습니다.통상, 1년에 3개의 릴리스(a, b, c)가 있습니다.

사용하다

볼텍스는 광범위한 상업, 군사 및 학술 프로젝트에 사용되어 왔다.지금까지 수백 개의 건설, 광산, 임업, 해양, 해저, 행성, 학술 및 군사 환경에서 차량, 로봇 및 중장비 시뮬레이션에 사용되어 왔습니다.그것은 또한 과학적 목적을 위해 동물과 곤충의 움직임과 행동을 시뮬레이션하는 데 사용되어 왔다.예를 들어 다음과 같습니다.

  • DARPA 그랜드 챌린지를 위해 Carnegie Mellon University의 Red Team[3] Racing이 디자인한 무인 자동차로, 사전 계획 및 탑승 시 Vortex를 사용하여 "국지적 제약과 글로벌 경로 계획 [3]목표를 모두 포함하여 지형을 탐색할 때 차량을 정확하게 시뮬레이션합니다."
  • 조지아 주립 대학의 Animat Lab 프로젝트 - 관련된 신경 및 물리적 매개 변수를 관찰하고 [6]조작할 수 있는 소용돌이가 지배하는 가상 물리적 세계에서 신체와 신경계가 어떻게 동적으로 상호작용하는지 모델링하는 시뮬레이션 소프트웨어 환경입니다.

책들

  • 데이비드 M.Bourg, 게임 개발자를 위한 물리학.오라일리, 2001년
  • 무릴로 G.쿠티뉴, 멀티보디 시스템의 동적 시뮬레이션Springer-Verlag, 2001년
  • Jack B. Kuipers, Quaternions 및 회전 시퀀스.프린스턴 대학 출판부, 1998.
  • 코넬리우스 랭조스, 기계학의 변이 원리도버북스, 1986년.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ "Vortex Simulation Software Robotics CM Labs Simulations". cm-labs.com. Retrieved 2016-02-18.
  2. ^ "Airbus Defence and Space uses Vortex for EOD Robot Training Simulation Robotics CM Labs Simulations". cm-labs.com. 2013-11-01. Retrieved 2016-02-18.
  3. ^ a b "CMLabs and Red Team Racing" (PDF). Archived from the original (PDF) on August 7, 2011. Retrieved August 7, 2009.
  4. ^ "Simulation - Innovative Training Solutions - Operating Engineers Training Institute of Ontario". Archived from the original on March 31, 2009. Retrieved August 7, 2009.
  5. ^ "IUOE Local 721 - Vortex Mobile Crane Simulator". Archived from the original on September 24, 2009. Retrieved August 7, 2009.
  6. ^ "Neuromechanical & Biomechanical Simulation". AnimatLab.com. Retrieved 2016-02-18.

외부 링크