레이저 유도

Laser guidance
레이저 빔에 의한 모바일 로봇 유도(스케치)

레이저 가이던스는 레이저 빔에 의해 로봇 시스템을 목표 위치로 유도한다.로봇의 레이저 유도는 레이저 광선, 영상 처리 및 통신을 투사하여 유도의 정확도를 높임으로써 이루어집니다.핵심 아이디어는 목표 위치를 수치로 전달하는 대신 레이저 광투영으로 로봇에 표시하는 것입니다.이 직관적인 인터페이스는 로봇의 방향을 단순화하는 동시에 시각적 피드백을 통해 위치 정확도가 향상되고 암묵적인 위치 파악이 가능합니다.유도 시스템은 또한 협력적인 다중 [1][2]로봇의 중재자 역할도 할 수 있다.레이저 포인터로 로봇을 지시하는 개념 실증 실험의 예를 [3][4]비디오에 나타냅니다.레이저 가이던스는 로봇공학, 컴퓨터 비전, 사용자 인터페이스, 비디오 게임, 통신 및 스마트 홈 테크놀로지 분야에 걸쳐 있습니다.

상용 시스템

삼성전자는 [5]2014년부터 로봇청소기에 이 기술을 사용하고 있을 가능성이 있다.

구글은 USPTO에 장치 간의 연결과 상호작용을 나타내기 위해 시각광 또는 레이저 빔을 사용하는 것에 관한 특허를 출원했다(애플).13/659,493번 술집번호 2014/0363168)[6]그러나 이 출원에 대한 특허는 구글에 부여되지 않았다.

군사용

주요 기사:정밀 유도 무기 laser 레이저 유도 무기

레이저 유도는 레이저 빔(Lidar) 또는 준능동 레이저 호밍(SAL)[7]과 같은 레이저 빔을 통해 비산물이나 다른 발사체 또는 차량을 표적으로 유도하기 위해 군에서 사용한다.Semi-Active Laser Homing에서는 이 기술을 SALH라고 부르기도 합니다.이 기술을 사용하면 레이저가 대상을 계속 가리키고 레이저 방사선이 표적에서 반사되어 사방으로 흩어집니다(이것을 "표적 도장" 또는 "레이저 도장"이라고 합니다.미사일, 폭탄 등이 목표물 근처 어딘가에 발사되거나 투하된다.레이저 시커는 대상으로부터 반사된 레이저 에너지의 일부가 도달하기에 충분히 가까울 때 이 에너지가 어느 방향에서 오는지를 감지하고 발사체 궤적을 선원으로 조절합니다.발사체가 일반 영역에 있고 레이저가 표적을 향해 있는 동안, 발사체는 표적에 정확하게 유도되어야 한다.그러나 레이저 에너지를 흡수하는 특수 도료로 코팅된 표적을 포함하여 레이저 에너지를 많이 반사하지 않는 표적에 대해서는 SALH가 유용하지 않습니다.이것은 레이저 유도탄으로 레이저 지시기를 사용하는 것을 더 어렵게 만들기 위해 첨단 군용 차량에 널리 사용될 것이다.명백한 회피책은 레이저를 목표물에 가깝게 조준하는 것입니다.레이저 유도 대책으로는 레이저 검출 시스템, 연막, 안티레이저 액티브 보호 시스템이 있습니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ Paromtchik, Igor (2006). "Optical Guidance Method for Robots Capable of Vision and Communication" (PDF). Robotics and Autonomous Systems. Elsevier. 54 (6): 461–471. doi:10.1016/j.robot.2006.02.005.
  2. ^ "Method and System of Optical Guidance of Mobile Body". U.S. Patent 6,629,028.
  3. ^ "Mobile Robot Guidance by Laser Pointer" (Video). Archived from the original on 2021-12-12. Retrieved 3 May 2015.
  4. ^ "Legged Robot Direction by Laser Pointer" (Video). Archived from the original on 2021-12-12. Retrieved 3 May 2015.
  5. ^ "Samsung's Robotic Vacuum Cleaner Chases Laser Pointer". 7 August 2014. Retrieved 3 May 2015.
  6. ^ Purcher, Jack (14 December 2014). "Google Invents a Smartphone that Could Transfer Data to a Large Smart Wall or Display using a built-in Laser Beam". Retrieved 3 May 2015.
  7. ^ "Spot Leading Target Laser Guidance for Engaging Moving Targets". U.S. Patent 8,237,095.