자동 선반
Automatic lathe금속 가공 및 목공에서 자동 선반은 절삭 공정을 자동으로 제어하는 선반입니다.자동 선반은 1870년대에 처음 개발되었고 기계적으로 제어되었다.1950년대 NC와 CNC의 등장 이후 자동 선반이라는 용어는 일반적으로 기계적으로 제어되는 선반에만 사용되었지만 일부 제조업체(DMG Mori 및 Tsugami)는 스위스형 CNC 선반을 '자동'[3]으로 판매합니다.
CNC는 아직 기계식 자동화 선반을 완전히 대체하지 않았습니다. 더 이상 생산되지 않지만, 많은 기계식 자동화 선반이 계속 [4]가동되고 있습니다.
일반 명명법
"자동 선반"이라는 용어는 제조에서 여전히 종종 사용되며, 비 CNC 유형의 자동 선반을 지칭합니다.최초의 자동 선반은 기계적으로 자동화되었고 캠이나 트레이서, 팬터그래프에 의해 제어되었다.따라서 수치 제어를 통한 전자 자동화 이전에 "자동 공작기계"라는 용어의 "자동"은 항상 암묵적으로 기계적 자동화를 지칭한다.
최초의 기계 자동화 선반은 장미 엔진 선반을 포함한 기하학적 선반이었습니다.기계 시대의 산업적 맥락에서 "자동 선반"이라는 용어는 기계식 나사 기계와 척커(chucker)를 가리킵니다.
CNC가 성숙된 이후 '수동 대 자동'이라는 암묵적 이분법이 여전히 존재하지만, CNC가 워낙 보편적이기 때문에 '자동'이라는 용어는 그 구별력을 잃었다.모든 CNC 공작기계는 자동이지만, 기계가공 업계에서는 일반적으로 이 용어를 사용하지 않습니다."자동"이라는 용어는 사용하더라도 캠 작동 기계를 암시적으로 지칭하는 경우가 많습니다.따라서 2축 CNC 선반은 완전 자동화되어도 "자동 선반"이라고 할 수 없습니다.
소형에서 중형 캠으로 작동하는 자동 선반은 보통 나사 기계 또는 자동 나사 기계라고 불립니다.이러한 기계는 (대략적인 가이드로만) 직경 80mm(3.1인치) 및 길이 300mm(12인치)의 부품에서 작동합니다.나사 기계는 거의 변함없이 바 작업을 합니다. 즉, 바 스톡의 길이가 스핀들을 통과하고 척(대개 콜릿 척)으로 고정됩니다.부품이 가공될 때 바 스톡의 전장이 스핀들과 함께 회전합니다.부품이 완료되면 바에서 '파팅'되고, 척이 해제되고, 바는 앞으로 이송되며, 척은 다음 사이클을 위해 다시 닫힙니다.바 공급은 바를 잡는 당기는 손가락 도구와 바를 뒤에서 밀어내는 롤러 바 공급 등 다양한 방법으로 이루어집니다.
더 큰 캠 작동식 자동 선반은 보통 자동 척 선반, 자동 선반, 자동 척커, 자동 척커 또는 척커라고 불립니다.이름의 '처커' 부분은 작품들이 분리된 공백으로 "잡지"라고 불리는 통에 들어 있고, 각각의 작품들은 차례대로 던져지고 기계화되는 것에서 유래한다.(이는 반자동 권총의 탄약이 탄창에 들어갈 때마다 모따기를 하는 것과 유사합니다.)빈칸은 개별 단조 또는 주조물 또는 미리 톱질된 빌렛 조각입니다.그러나 이 공작기계 제품군의 일부 구성원은 막대 작업을 전환하거나 센터(예: Fay 자동 선반)에서 작업합니다.대직경(예를 들어 150밀리미터(5.9인치) 이상)의 봉제작업에 대해서는 '나사기계작업' 또는 '자동작업' 중 어느 쪽이든 학술적인 점에 불과하다.
나사 기계
나사 기계는 중소형 부품의 자동 선반 등급으로 다양한 선회 부품의 대량 제조에 사용됩니다.스위스 스크루 가공 프로세스 동안 공작물은 절단 [5]공구 근처에 있는 가이드 부싱으로 지지됩니다.
나사 기계 명명법
나사 기계라는 용어의 일반적인 정의에 대해 언급하자면, 모든 나사 기계는 기계적으로든 CNC에 의해든 완전히 자동화됩니다. 즉, 나사 기계는 일단 설치되고 시작되면 사람의 개입 없이 계속 작동 및 부품 생산을 수행할 수 있습니다.기계 자동화는 1870년대에 시작되었고, 컴퓨터 제어(처음 NC를 거쳐 CNC를 통해)는 1950년대에 시작되었다.
나사 기계라는 이름은 나사 이외의 부품이나 나사산이 아닌 부품을 만들 수 있기 때문에 일종의 메타네임입니다.그러나 스크류 머신의 이름이 붙여진 전형적인 용도는 스크류 메이킹이었습니다.
기술의 변화에 따라 나사 기계라는 용어의 정의가 바뀌었습니다.1840년대 이전에 이 용어를 사용했다면 나사 생산에 사용되는 공작기계를 임시로 지칭했을 것입니다.즉, 나사 절단 선반이라는 용어와 구별되는 것은 없습니다.1840년대에 Turret 선반이 개발되었을 때 Screw machine이라는 용어가 Turret 선반의 용어와 중복되어 사용되었습니다.1860년 터렛 인덱싱과 같은 일부 움직임이 기계적으로 자동화되었을 때 자동 나사 기계라는 용어가 적용되었고, 핸드 나사 기계 또는 수동 나사 기계라는 용어가 이전의 기계에 다시 적용되었다.15년 이내에 모든 부품 절단 사이클이 기계적으로 자동화되었고, 1860년식 기계는 반자동이라고 재시험되었다.그 이후로, 완전히 자동화된 사이클을 가진 기계는 보통 자동 나사 기계라고 불렸고, 결국 기계 산업에서 대부분의 사람들이 사용하는 용어로 나사 기계라는 용어는 더 이상 수동 또는 반자동 터렛 선반을 지칭하는 데 사용되지 않게 되었습니다. 한 종류의 기계, 즉 완전 기계 자동화입니다.d형. 나사 기계의 좁은 의미는 약 1890년대부터 1950년대까지 안정적이었다. (브라운 & 샤프는 수동식 터렛 선반 모델을 계속 "나사 기계"라고 불렀지만, 대부분의 기계공들은 자동기를 위해 이 용어를 사용했다.)나사 기계라고 불리는 이 클래스에는 단일 스핀들 대 멀티 스핀들, 수평 터렛 대 수직 터렛 등 다양한 종류가 있었습니다.
NC의 등장으로 나사 기계는 기계와 NC의 두 종류로 나뉘었다.이러한 차이는 오늘날에도 기계식 나사 기계와 CNC 나사 기계에서 계속되고 있습니다.그러나 작업장 전문용어로 나사 기계라는 용어 자체는 여전히 기계적인 나사 기계를 의미하는 것으로 이해되는 경우가 많기 때문에 레트로닉 기계식 나사 기계는 일관되게 사용되지 않습니다.
자동 척커
자동 척킹 기계는 자동 나사 기계와 유사하며, 두 기계 모두 생산 시 스핀들을 사용합니다.공작물을 드릴링, 보어 및 절단할 수 있는 스핀들을 사용하면 두 기계 모두에서 여러 가지 기능을 동시에 수행할 수 있습니다.기계 간의 주요 차이점은 자동 척커가 더 큰 작업을 처리한다는 것입니다. 이 작업은 크기 때문에 척킹 작업이 더 자주 발생하고 [6]바 작업이 더 적은 경우가 많습니다.Fay 자동 선반은 중앙에서 작업을 돌리는 데 특화된 변형이었습니다.나사 기계는 약 80mm(3.1인치)로 제한되지만, 최대 300mm(12인치) 척을 처리할 수 있는 자동 처커를 사용할 수 있습니다.척은 공기로 작동됩니다.이러한 기계의 대부분은 멀티 스핀들(두 개 이상의 주축)입니다.
이러한 기계의 잘 알려진 브랜드에는 National-Acme, Hardinge, New British-Gridley, Acme-Gridley, Davenport, Bullard Mult-Au-Matic(수직 멀티핀들 변종) 및 Thomas Ryder와 Son이 포함되어 있습니다.
자동 척커는 자동차 산업의 OEM 부품 공급업체와 같은 산업 틈새를 좁히는 데 특화된 공작 기계의 한 종류입니다.이들 기업은 경제적 틈새에서 비교적 적은 수의 기업에서만 발생하는 대량 부품 생산에 한정되어 있습니다(소규모 기업이 수행할 수 있는 소규모 작업에 비해 대량 부품 생산은 소규모 기업에서만 발생하는 경향이 있습니다.이러한 공작기계의 시장에는 일반적으로 현지 잡샵이나 공구 및 다이샵은 포함되지 않습니다.
캠으로 작동하는 처커는 다른 대부분의 비 CNC 공작기계 클래스보다 빠르게 역사 속으로 사라지고 있습니다.이는 경쟁과 생존을 위해 최신 기술(현재의 모든 CNC)에 지속적으로 적응해야 하는 소수의 기업이 있기 때문입니다.CAM-op 처커는 다른 유형의 비 CNC 공작기계보다 폐기될 가능성이 높습니다."할아버지의 사우스 벤드 선반"이나 "아빠의 오래된 브릿지포트 무릎 밀"과 달리, 사실상 아무도 감성적인 이유만으로 그것들을 보관하고 사용할 여유가 없습니다.대부분의 상업용 조판기(Linotype 기계 등)와 마찬가지로
기계 및 제어 유형 선택
기계식 나사 기계는 어느 정도 CNC 선반(터닝 센터)과 CNC 나사 기계로 대체되었습니다.그러나 이러한 부품은 여전히 일반적으로 가동되고 있으며, 회전된 부품의 대량 생산에는 기계식 나사 기계만큼 비용 효율이 높은 것은 없는 경우가 많습니다.
제조 기계 계층에서 나사 기계는 대량 제품이 필요할 때 맨 위에 위치합니다.엔진 선반이 맨 아래에 위치하여 설치하는 데 가장 적은 시간이 소요되지만 실제로 부품을 제작하는 데 가장 많은 숙련된 작업 및 시간이 소요됩니다.터렛 선반은 전통적으로 엔진 선반보다 한 단계 높기 때문에 셋업 시간이 더 오래 걸리지만 셋업 프로세스가 완료되면 더 많은 양의 제품을 생산할 수 있으며 일반적으로 기술력이 낮은 작업자가 필요합니다.나사 기계는 광범위한 설정이 필요할 수 있지만 일단 작동되면 한 명의 작업자가 여러 기계의 작동을 모니터링할 수 있습니다.
CNC 선반(또는 더 적절하게는 CNC 터닝 센터)의 등장으로 이러한 생산 수준이 어느 정도 모호해졌습니다.CNC 터닝 센터는 Turret 선반을 대체하는 중간 생산 범위에 가장 적합합니다.그러나 CNC 터닝 센터를 사용하여 엔진 선반을 사용하는 것보다 더 빨리 단일 부품을 생산하는 것이 종종 가능합니다.어느 정도 CNC 터닝 센터는 (기계식) 나사 기계가 전통적으로 점유하고 있는 영역에 발을 들여놓았습니다.CNC 스크류 머신은 이 기능을 훨씬 더 많이 수행하지만 비용이 많이 듭니다.경우에 따라서는 그것들이 필수적이기도 하지만, 기계적인 기계가 전체적인 성능과 수익성에 필적하거나 능가할 수도 있습니다.Cam-op 자동 선반은 사이클 [4]타임에 CNC를 능가하는 경우가 흔합니다.CNC는 CAD/CAM 통합뿐만 아니라 많은 이점을 제공하지만, 일반적으로 CNC 자체는 속도 및 피드 또는 공구 교환 속도 측면에서 자동 선반 사이클의 맥락에서 본질적으로 속도 이점을 제공하지 않습니다.특정 회사의 특정 부품에 어떤 것이 가장 적합한지에 대한 질문에 대한 답변에는 많은 변수가 있습니다(오버헤드는 계산의 일부입니다.대부분의 캠옵 머신은 이미 지불이 끝난 지 오래인 반면 최신 모델의 CNC 머신은 매월 지불이 많기 때문입니다).CNC로 가득 찬 오늘날의 환경에서도 캠옵 머신에 의존하고 있는 기업은 여전히 경쟁하고 있습니다.이러한 [4]환경을 유지하기 위해서는 신중하고 현명한 대처가 필요합니다.
멀티 스핀들 세그먼트에서 일부 공작기계 빌더는 CNC와 구식 제어의 일부인 하이브리드 머신도 구축합니다(일부 스테이션은 CNC이고 다른 스테이션은 캠-op이거나 단순한 유압 사이클로 작동합니다).이것에 의해, CNC [7]머신에 비해 저비용의 메리트를 얻을 수 있습니다.특정 틈새에서 수익성 있는 생산을 가능하게 하는 다양한 기계는 존재하는 다양한 작업을 반영하고 있습니다.대량 작업 중에는 캠오프의 영역이 남아 있습니다.모든 기능을 갖춘 풀 CNC는 유연한 소량 작업을 능가합니다.또한 하이브리드 머신은 그 사이의 혼합에 대해 가장 낮은 단가를 산출할 수 있습니다.
설계.
자동선반에는 1개의 스핀들과 여러 개의 스핀들이 있을 수 있습니다.각 스핀들에는 동시에 가공되는 바 또는 블랭크 소재가 포함되어 있습니다.일반적인 구성은 6개의 스핀들입니다.각 기계가공 완료 후 재료 색인 6개를 보관하는 케이지.색인은 개틀링 건을 연상시킵니다.
각 스테이션에는 재료를 순서대로 절단하는 여러 개의 공구가 있을 수 있습니다.공구는 보통 터렛(회전 인덱싱), 수평 슬라이드(선형 인덱싱), 수직 슬라이드(선형 인덱싱) 등 여러 축으로 배열됩니다.선형 그룹을 "gangs"라고 합니다.Turret 선반의 Tool 동작과 유사합니다.
예를 들어 재료 막대가 스핀들을 통해 앞으로 이송됩니다.바의 면은 기계로 가공됩니다(대향 작업).바의 외부는 성형(회전 조작)되도록 가공되어 있습니다.바가 천공 또는 천공되고 마지막으로 부품이 절단됩니다(파팅 작업).
단일 스핀들 기계에서는 이들 4가지 조작이 순차적으로 수행될 가능성이 높으며 각각 4개의 크로스 슬라이드가 그 조작을 수행하기 위해 제 위치에 배치됩니다.멀티스핀들 기계에서 각 스테이션은 생산 시퀀스의 단계에 대응하여 각 피스를 사이클링하고 모든 작업이 동시에 이루어지지만 다른 피스 상에서 조립 라인의 방식으로 이루어진다.
운용
폼 툴
복잡한 형상의 가공에는 일반적으로 폼 툴을 사용합니다.이는 일반적으로 절삭 공구가 단일점 공구인 엔진 선반에서 수행되는 절삭 작업과는 대조적입니다.폼 툴은 최종 부품의 형상 또는 윤곽을 가지지만 그 반대이기 때문에 원하는 컴포넌트 형상을 남기고 재료를 절단합니다.이는 한 번에 한 점을 잘라내고 구성요소의 모양은 모양이 아니라 도구의 움직임에 의해 결정되는 단일점 도구와 대조됩니다.
스레드화
선반의 경우와 달리 싱글 포인트 스레딩은 거의 수행되지 않습니다. 나사 기계에서 흔히 볼 수 있는 짧은 사이클 시간에 비해 시간이 너무 오래 걸립니다.자기해제형 다이헤드는 외경에서 나사산을 빠르게 절단하거나 롤 형태로 만들 수 있습니다.탭이 있는 비이탈 탭 홀더는 내경을 빠르게 절단할 수 있지만, 탭이 워크에서 분리되기 위해서는 단일 스핀들 기계가 고속으로 후진해야 합니다.스레드 및 탭 속도(저속)는 일반적으로 고속의 1/5입니다.
로터리 브로치
로터리 브로치도 일반적인 작업입니다.브로치 홀더는 정지 상태로 장착되며 내부 라이브 스핀들과 엔드 커팅 브로치 공구는 공작물에 의해 구동됩니다.공작물 내부 또는 주변에 브로치가 공급되면 브로치의 접점이 지속적으로 변화하여 원하는 형태를 쉽게 만들 수 있습니다.이렇게 만들어진 가장 일반적인 형태는 캡 나사 끝에 있는 육각형 소켓입니다.
역사
산업 환경에서 자동 선반 역사는 나사 기계에서 시작되었고, 그 역사는 나사 제작의 일반적인 맥락에서만 진정으로 이해될 수 있습니다.따라서 아래의 논의는 이전 세기의 나사 제작과 그것이 어떻게 19세기, 20세기, 21세기 관행으로 발전했는지에 대한 간단한 개요로 시작한다.
인간은 고대부터 나사를 만들어 왔다.대부분의 세기에 걸쳐 나사 제작은 일반적으로 각 나사의 나사산을 손으로 직접 절단하거나 줄 세우기 방식으로 커스텀 절단하는 작업입니다.다른 고대 방법으로는 맨드렐에 철사를 두르거나 덩굴로 나선형으로 감싼 나뭇가지를 조각하는 방법이 있었다.
나사 제조에 잠재적으로 도움이 되는 다양한 기계 요소(선반, 리드스크류, 슬라이드레스트, 기어, 스핀들에 직접 장착된 슬라이드레스트, 기어트레인 등)가 수세기에 걸쳐 개발되었으며, 이러한 요소 중 일부는 매우 오래된 것입니다.중세와 르네상스 시대의 다양한 발명력은 이러한 요소들의 일부를 나사 제작 기계로 결합시켜 산업 시대를 예고했다.로 Wolfegg 성의 중세 Housebook( 쓰여진 경의 1475–1490)[8]와 레오나르도 wooooohoooo입니다 다빈치와 자크 베송에 의해 screw-cutting 기계의 1500년대 도면을 남겼다 표시 예를 들어, 이름 역사에 기록되지 있는 다양한 중세의 발명가 문제를 분명하게에, 이런 디자인을 짓진 것으로 알려져 있지만,개[8] 일했다.빠른비슷한 기계들이 베송의 생전에 현실이었다.그러나 1760–1800[9]은 이러한 다양한 요소들 함께 성공적으로 공작 기계의(동 시대 병렬로)두개의 새로운 형태이다:screw-cutting 선반(기계 나사의 많은 공을 쉽게 선택을 통해 소량 생산,toolroom-style 생산에)과 첫번째 high-volume-production, specialized,를 만들기 위해 가져온 전까지 아니었다 시목제 나사(목재에 사용하는 금속으로 만든 나사)를 대량으로 낮은 단가로 생산하기 위해 만들어진 나사 생산용 ngle-purpose 공작기계.나사 절단 선반은 현대 기계 공장 관행의 막 발전된 진화에 기여하는 반면, 목재 나사 제조 기계는 현대 하드웨어 산업의 막 발전, 즉 목공, 캐비닛 제조를 위해 나사를 소비하는 수천 명의 고객 요구를 충족시키는 하나의 공장 개념에 기여합니다.하드웨어 자체 제작은 하지 않았습니다(자본집약적인 전문 메이커로부터 단가를 낮추기 위해 하드웨어 자체 제작은 하지 않았습니다).이 두 종류의 공작기계는 동시에 다양한 종류의 나사를 사용하여 처음으로 고가의 수작업으로 거의 사용하지 않는 물건 범주에서 저렴하고 자주 교환할 수 있는 상품 범주로 옮겼습니다.(기업 내, 기업 간, 국내, 국제 등 점차적으로 상호교환성이 발달했다.)
1800년과 1840년 사이에 기계 나사 쪽에서는 모든 관련 나사 절단 기계 요소를 엔진 선반에 조립하는 것이 일반적이었습니다. 따라서 "나사 절단 선반"이라는 용어는 "특수" 종류의 선반으로서 다른 금속 가공 선반과 구별되는 것이 더 이상 존재하지 않게 되었습니다.한편, 목재 나사 측면에서는 하드웨어 제조업체들이 자체 사용을 위해 [10]나사 제조를 위한 최초의 완전 자동[기계적으로 자동화된] 특수 목적 공작 기계를 개발했습니다.1760–1840년 개발 아크는 엄청난 기술적 진보였지만, 이후 발전으로 나사는 훨씬 더 저렴해지고 다시 널리 보급될 것입니다.1840년대에 엔진 선반을 터렛 헤드 공구 홀더로 개조하여 터렛 선반을 만들면서 시작되었습니다.이러한 개발로 기계 운영자가 각 기계 나사를 생산하는 데 필요한 시간, 노력 및 기술이 크게 감소되었습니다.이러한 중·고량 반복 생산을 위해 다이 헤드 커팅을 위해 단일 포인팅이 폐지되었습니다.그 후 1870년대에 터렛 선반의 부분 절단 사이클(이동 순서)이 뮤직 박스나 플레이어 피아노가 자동으로 음정을 연주하는 것과 매우 유사한 방식으로 캠 제어 하에 자동화되었다.롤트에 따르면,[11] 그러한 기계를 처음 개발한 사람은 뉴잉글랜드 발명가 크리스토퍼 마이너 스펜서였다.찰스 밴더 워드는 스펜서와 비슷한 기계를 독립적으로 발명했을지도 모른다.하지만, 그러한 컬런 위플은 뉴 잉글랜드 스크류 회사의 토마스 J. 슬론 미국 스크류 Company,[10]에 의해 개발된 것과 같은가 1840년대와 1850년대[특수 공장 생산 기계 도구로small-machine-shop 기계 도구에 반대하]의wood-screw-making 기계 스펜서 그리고 밴더가 Woerd i.의 기계를 기대했었다nv비록 다른 상업적 각도에서 자동화된 나사 생산 문제에 접근하고 있기는 하지만, 다양한 방법들이 있습니다.위의 모든 공작기계(즉, 나사 절단 선반, 적절한 장비를 갖춘 엔진 선반 및 벤치 선반, 터렛 선반, 터렛 선반에서 파생된 나사 기계 및 목재 나사 공장 나사 기계)는 이 시대에 "나사 기계"라고 불리기도 했습니다(논리적으로 나사 제조에 맞춘 기계라는 점에서 충분합니다)."나사 기계"라는 용어가 위에서 설명한 것보다 더 좁게 사용되는 명명학적 진화입니다.
스펜서는 1873년에 그의 아이디어에 특허를 냈지만, 그의 특허는 스펜서가 '뇌륜'[11]이라고 부르는 캠 드럼을 보호하는 데 실패했다.그래서 다른 많은 사람들이 재빨리 그 아이디어를 받아들였다.나중에 전자동 선반에 대한 중요한 개발자들로는 브라운 & 샤프,[11] 에드윈 C를 위해 싱글 스핀들 기계를 개발한 S. L. Warsley가 있었다.Henn, Reinhold Hakewesel 및 George O. Gridley는 다중 스핀들 변형을 개발하고 일련의 기업(Acme, National, National-Acme, Windsor Machine Company, Acme-Gridley, New British-Gridley)[11][12][13]에 관여했습니다.에드워드 P.Bullard Mult-Au-Matic;[2][14] FC의 개발을 이끈 Bullard Jr.Fay와 Otto A.페이 자동 [15]선반을 개발한 샤움, 페이 선반을[15] 더욱 다듬고 자동 나사산 분쇄기를 개발한 랄프 플랜더스와 그의 동생 어니스트.한편, 스위스의 엔지니어들도 새로운 수동 및 자동 제어 선반을 개발하고 있었다.미국과 스위스의 기술 발전은 다른 선진국(공작기계 수출, 무역 저널 기사 및 광고, 무역 박람회, 세계 박람회부터 지역 행사, 엔지니어, 셋업 담당자 및 운영자의 이직 및 이주 등)으로 빠르게 유입되었다.또한 현지 혁신가들은 기계를 위한 추가 도구를 개발하고 클론 머신 모델을 제작했습니다.
수치 제어의 발전은 자동 선반 역사의 다음 큰 도약이었고, "수동 대 자동" 구분이 의미하는 패러다임을 바꾼 것이기도 했다.1950년대부터 NC 선반은 수동 선반과 캠-op 나사 기계를 대체하기 시작했지만, CNC에 의한 오래된 기술의 대체는 길고 점진적인 호가 되어 오늘날에도 개기일식은 아닙니다.1980년대에 이르러, 진정한 CNC 나사 기계(단순한 CNC 선반과 달리)는 스위스식이며 비스위스식이며 캠-op 나사 기계의 영역에 심각하게 침투하기 시작했습니다.마찬가지로, CNC 척커도 개발되어 결국 CNC 로터리 트랜스퍼 머신으로 진화했습니다.이러한 공작기계는 자동차 제조 분야 이외에는 거의 알려져 있지 않습니다.
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