로보컵 주니어

RoboCup 주니어(RCJ), 때로는 스타일화된 Robocup주니어(Junior)는 비영리 로봇 조직인 로보컵의 ^[1]부서입니다.교육에 중점을 두고 초등 및 중등학생(기술적으로는 19세 이상)에게 로보컵 프로젝트(로봇 제작)의 보다 큰 목표를 소개하는 것을 목표로 하고 있습니다.참가자는 3개의 주요 리그 중 하나에 참가합니다.축구, 구조, 댄스.Dance Theatre는 또한 Dance의 하위 리그로 존재하며 Premier Rescue는 호주와 뉴질랜드에서 경쟁의 일부입니다.

역사

로보컵 주니어 축구는 1998년 프랑스 ^[3]파리에서 열린 로보컵 국제대회에서 헨리크 하우톱 룬드와 루이지 팔리아리니가 시연하면서 발명되고 시작되었다.1999년 스웨덴 스톡홀름에서 열린 로보컵 국제 콩쿠르에서 Henrik Hautop Lund와 Luigi Pagliarini가 쌍방향 워크숍 및 콩쿠르를 개최하였습니다.이듬해인 2000년 호주 멜버른에서 첫 국제 로보컵 주니어 교육 대회가 열렸다.RoboCup Junior의 형식은 멜버른의 교사와 업계 대표들로 구성된 위원회가 고안했습니다.제1회 대회에서는 댄스, 스모(나중에 Rescue가 되는 것), 축구의 3단계 경기가 도입되었다.

당시 호주 총리였던 존 하워드는 2001년 로보컵 주니어 호주 대회에 출전하는 학생들을 방문했을 때 그들의 ^[5]업적을 축하하며 깊은 인상을 받았다.

엘리자베스 2세 여왕도 2002년 호주 여행에서 학생들이 성취하는 ^[6]일의 복잡성을 지적하며 깊은 인상을 받았다.

국제 대회

매년 로보컵 대회와 같은 시기에 같은 장소에서 국제 대회가 열린다.장소는 매년 변경되며, 과거에는 다음과 같은 장소에서 이벤트가 개최되었습니다.

• 2000 - 멜버른, 빅토리아, 호주^[7]
• 2001년 - 미국^[8] 워싱턴주 시애틀
• 2002년 - 일본^[9] 후쿠오카
• 2003년 - 이탈리아 파도바^[10]
• 2004년 - 리스본, 포르투갈^[11]
• 2005년 - 일본 오사카^[12]
• 2006년 - 브레멘(독일^[13])
• 2007년 - 미국^[14] 조지아주 애틀랜타
• 2008 - 중국 ^[15]쑤저우.
• 2009년 - 그라츠(오스트리아).^[16]
• 2010년 -^[17] 싱가포르.
• 2011년 - 터키 이스탄불.^[18]
• 2012 - 멕시코시티, 멕시코.^[19]
• 2013년 - 네덜란드,^[20] 에인트호벤.
• 2014 - 주앙 페소아, 브라질.^[21]
• 2015 - 중국 허페이
• 2016년 - 라이프치히, 독일
• 2017년 - 일본 나고야
• 2018 - 캐나다 몬트리올

국제 대회 외에도 전 세계에는 국가 대회와 지역 대회가 있다.종종 팀들은 세계 선수권 대회에 참가하기 위해 지역 대회에서 자격을 얻어야 한다.예를 들어 로보컵 주니어가 인기 있는 독일에서는 300개 이상의 팀이 참가하는 예선 토너먼트 중 한 곳에서 시작해 독일오픈과 세계선수권대회에 진출한다.

과제들

축구 챌린지

두 팀은 각각 두 개의 로봇을 경기장에 배치한다.이 게임의 목적은 로봇 각 팀이 완전히 자율적인 축구 경기를 하는 것이다.이 로봇들은 적외선 방출 공을 감지하고 음파탐지기, 나침반, 카메라와 같은 다른 특수 센서들과 함께 자신과 상대편의 목표를 찾기 위해 사용한다.이 로봇들은 각각 지름과 ^[22]높이가 220mm인 실린더에 들어갈 수 있어야 합니다.

원래 축구장은 회색 플라스틱 바닥으로 되어 있어서 로봇들이 운동장을 ^[23]따라 위치를 잡을 수 있었다.2007년에는 GENII (제2세대) 필드(Generation 2)로 대체되어 광센서를 사용하여 위치를 보다 정확하게 판단할 수 있게 되었습니다(이 필드는 호주, 뉴질랜드에서 여전히 사용되고 있으며 현재 세계 로봇 ^[24]올림피아드에서도 사용되고 있습니다).2009년에 이 필드는 플레인 그린 ^[25]펠트로 대체되었습니다.이 변화는 그라운드보다 골대 위치와 벽에 더 많이 의존함으로써 게임을 더 사실적으로 만들기 위한 것이었다.그러나 이러한 변화는 많은 팀들이 펠트의 질에 문제가 있어 논란이 되고 있다.

로보컵 주니어가 처음 만들어졌을 때, 거의 모든 팀들이 그들의 로봇을 만들기 위해 레고 마인드스톰 제작 키트를 사용했다.최근 몇 년 동안, 특히 세계선수권대회에서, 몇몇 팀들은 로봇에 더 발전된 기술과 디자인을 사용하고 있다.커스텀 프린트 기판, 액튜에이터 장치(킥용), 카메라 및 고급 마이크로 컨트롤러는 국제 대회에서 일반적인 제품이 되었습니다.

구조선 메이즈 도전

초기부터, 구조 도전은 여러 번 반복되었고, 난이도가 높아졌습니다.호주 지도는 처음에 구조 도전을 시연하는 데 사용되었습니다(그 후 수년간 호주에서 사용되었습니다).그 후, 검은 선이 표시된 다수의 흰색 타일로 변경되었고, 로봇은 이를 따라야만 했습니다.국제적으로, 이것은 로봇이 줄을 따라 검색하고 통과해야 하는 "방" 세트로 대체되었고, 그 후 "피해자"(색깔의 공) 인식을 위한 대피실이 추가되었다.2011년, 메이즈는 추가 서브 리그로 도입되었다.메이즈는 로봇이 열 방출과 시각적 "피해자"를 감지해야 했던 선이 없는 새로운 경기입니다.또 희생자의 신원을 확인하기 위한 구조 키트를 떨어뜨리는 로봇도 필요하다.

Premier Rescue

Premier Rescue는 호주와 뉴질랜드 로보컵 주니어 대회에서 연습된다.일부 사소한 추가 사항을 제외하면 호주/뉴질랜드 구조 도전과 매우 유사합니다.각 팀은 표시된 영역 내에 있는 물체를 포착하여 플랫폼에 배치해야 합니다.참가자는 물체를 고정하고 플랫폼으로 들어올리는 장치를 만들어야 하기 때문에 이것은 일반적인 호주/뉴질랜드 구조 도전보다 더 어렵다.

OnStage 과제

2015년 이전에는 댄스 시어터 챌린지와 댄스 시어터 챌린지로 나뉘었다.2014년 이후 합병하여 OnStage라는 단일 부서가 생겼다.

댄스 챌린지(2015년 이전)

팀은 로봇과 춤의 구성을 모두 만듭니다.이 대회의 목적은 음악에 맞춰 안무된 2분간의 댄스 공연을 만드는 것입니다. 특히 건설과 프로그래밍에 관심을 기울입니다.팀원들은 로봇과 함께 춤을 출 수 있다.심사위원단은 여러 가지 다른 기준에 따라 우승자를 결정한다.댄스 경연대회는 대부분 초등학생인 어린 학생들 사이에서 가장 인기가 있다.로봇들의 크기는 10cm에서 2/3m까지 다양하며 기계적인 디테일이 복잡하다.

댄스 시어터 챌린지(2015년 이전)

댄스 시어터에서, 팀들은 이야기 기반의 노래를 연기하는 로봇을 만들고 프로그래밍한다.예를 들어, 로봇은 다른 캐릭터일 수 있다.로보컵 주니어의 이 섹션은 로봇들이 더 전문적인 동작을 완료해야 하기 때문에 댄스보다 더 어렵다.

「 」를 참조해 주세요.

• 로봇 경기 대회 목록
• 로보컵
• 월드로봇올림피아드(로보컵 주니어 대체품)

레퍼런스

외부 링크

• 공식 웹사이트