로보컵 시뮬레이션 리그

RoboCup Simulation League

로보컵 시뮬레이션 리그는 로보컵 이니셔티브 [1]내의 5개의 축구 리그 중 하나입니다.

컴퓨터 시뮬레이션 내의 가상 필드에서 축구를 하는 소프트웨어 플레이어(에이전트)를 독립적으로 이동하는 것이 특징이다.

다음 4개의 서브레터로 [2]나뉩니다.

  1. 2D 축구 시뮬레이션
  2. 3D 축구 시뮬레이션
  3. 3D 개발
  4. 혼합 현실 축구 시뮬레이션(구 시각화)

  • 2D 시뮬레이션

  • 3D 시뮬레이션

  • 혼합현실 시뮬레이션


2D 시뮬레이션과 3D 시뮬레이션의 차이점

2D 시뮬레이션 하위 리그는 1995년 초에[3] 버전 0.1로 첫 출시되었습니다.이후 몇 [4]개월마다 업데이트를 통해 활발하게 유지되고 있습니다.공과 모든 선수는 필드 평면에서 원으로 표시됩니다.이들의 위치는 평면의 2차원으로 제한됩니다.

3D 시뮬레이션 하위 리그가 구축된 플랫폼인 SimSpark는 2004년에 [5]SourceForge에 등록되었습니다.플랫폼 자체는 현재 지속적인 [7]개발과 함께 잘 확립되어 있습니다.공과 모든 선수는 질량, 관성 및 마찰과 같은 물리적 특성을 시뮬레이션하는 시스템 내에서 관절 강체로 표현됩니다.

2010년 현재, 2D와 3D 리그의 게임 플레이를 직접 비교한 결과,[8] 2D 리그 팀은 일반적으로 고도의 전략과 팀워크를 보이는 반면, 3D 팀은 안정성과 분위기라는 기본에 어려움을 겪고 있는 것으로 보입니다.이는 두 리그의 나이 차이와 두 리그의 빌딩 에이전트와 관련된 복잡성의 차이 때문이기도 하다못해 두 리그의 빌딩 에이전트와 관련된 차이도 있다.최근 몇 년간의 결승 로그 파일을 재생해 보면, 많은 팀들에 의해서 진척이 되고 있는 것을 알 수 있다.

2D 시스템에서는 이동, 대시, 회전 및 [9]킥과 같은 에이전트의 명령을 통해 비행기 주위를 이동할 수 있습니다.3D 시스템은 에이전트가 전송할 수 있는 명령어 선택사항이 적지만 관절 본체 전체에 걸쳐 22개의 힌지의 위치를 동시에 제어해야 하기 때문에 현장에서의 동작 메커니즘이 훨씬 더 복잡합니다.

레퍼런스

  1. ^ "RoboCup Soccer « RoboCup". www.robocup.org. Archived from the original on 2010-03-07.
  2. ^ "Simulation « RoboCup". www.robocup.org. Archived from the original on 2010-03-07.
  3. ^ sserver-0.1.tar.gz의 make file은 1995/01/21 날짜를 나타냅니다.
  4. ^ "The RoboCup Soccer Simulator - Browse /Rcssserver at SourceForge.net".
  5. ^ "Spark - A generic physical simulator".
  6. ^ https://www.ohloh.net/p/simspark/factoids/3252289
  7. ^ https://www.ohloh.net/p/simspark/factoids/3252288
  8. ^ Japan Open 2010 동영상
  9. ^ 프로젝트 Wiki의 플레이어 제어 명령어