로보컵 2D 축구 시뮬레이션 리그
RoboCup 2D Soccer Simulation League| 설립된 | 1997 |
|---|---|
| 지역 | 국제 |
| 현재 챔피언 |  헬리오스 |
| 가장 성공한 팀 |  라이트 이글 (6개 타이틀) |
| 웹사이트 | www |
| 토너먼트 |
|---|
로보컵 2D 시뮬레이션 축구 리그는 로보컵 축구 시뮬레이션 리그 중 가장 오래된 것입니다.컴퓨터 시뮬레이션 축구 경기를 주 종목으로 하는 여러 경기로 구성되어 있습니다.
이 리그에는 물리적인 로봇은 없지만 관람객들은 거대한 컴퓨터 게임처럼 보이는 대형 스크린에서 액션을 볼 수 있습니다.각 시뮬레이션 로봇 플레이어는 고유한 플레이 전략과 특성을 가질 수 있으며 모든 시뮬레이션 팀은 실제로 프로그램 모음으로 구성됩니다.이 대회가 열리기 위해서 많은 컴퓨터들이 함께 네트워크로 연결되어 있습니다.
규칙.
2D 시뮬레이션 리그에서는 11개의 자율 소프트웨어 프로그램(에이전트라고 함)으로 구성된 두 팀이 각각 사커 서버라고 불리는 중앙 서버로 대표되는 2차원 가상 축구 경기장에서 축구를 합니다.이 서버는 모든 플레이어의 현재 위치와 공, 물리 등 게임에 관한 모든 것을 알고 있습니다.게임은 서버와 각 에이전트 간의 통신에 더 의존합니다.한편으로 각 플레이어는 가상 센서(시각, 음향 및 물리적)를 상대적이고 노이즈가 많은 입력을 받고 다른 한편으로 환경에 영향을 주기 위해 몇 가지 기본 명령(대싱, 회전 또는 발차기 등)을 수행할 수 있습니다.
시뮬레이션 리그의 큰 과제는 가능한 모든 세계 상태(가능한 절대적이고 잡음이 없는 세계의 광경을 계산하여 센서 입력에서 도출)에서 실행 가능한 최선의 조치로 결론짓는 것입니다.게임이 6000 사이클로 나뉘기 때문에 이 작업은 100ms(각 사이클의 길이)의 타임 슬롯에서 수행해야 합니다[1].
결과.
| 연도 | 주인 | 승리자. | 스코어 | 준우승 | 3등 | 스코어 | 4위 | 팀수 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997 세부 사항 | 나고야 |  AT험볼트 | 11–2 |  앤드힐 |  ISIS | 2–1 | CM유나이티드 | 29 | |||
| 1998 세부 사항 |  파리스 | CM유나이티드 | 3–0 | AT험볼트 |  윈드밀 원더러스 | – | ISIS | 36 | |||
| 1999 세부 사항 |  스톡홀름 | CM유나이티드 | 7–0 | 마그마 프라이부르크 |  에섹스 마법사 | – | 11 몽키스 | 24 | |||
| 2000 세부 사항 |  멜버른 |  FC포르투갈 | 1–0 | 브레인스토머 | ATT-CM 유나이티드 | – | CM유나이티드 | 24 | |||
| 2001 세부 사항 |  시애틀 |  칭후아이올러스 | 1–0 | 브레인스토머 | FC포르투갈 | – | UvA 트라이런 | 24 | |||
| 2002 세부 사항 | 후쿠오카 | 칭후아이올러스 | 7–0 | 에베레스트 | 브레인스토머 | – | FC포르투갈 | 24 | |||
| 2003 세부 사항 |  파도바 | UvA 트라이런 | 4-3 | 칭후아이올러스 | 브레인스토머 | 2–1 | 에베레스트 | 24 | |||
| 2004 세부 사항 |  리스본 |  걸음 | 8-1 | 브레인스토머 |  메르사드 | 1-0 | 칭후아이올러스 | 24 | |||
| 2005 세부 사항 | 오사카 | 브레인스토머 | 3-0 | 라이트 이글 | 도쿄테크 SFC | – | 걸음 | 17 | |||
| 2006 세부 사항 |  브레멘 | 라이트 이글 | 2-1 | 브레인스토머 | 리원 | – | 도쿄테크 | 16 | |||
| 2007 세부 사항 | 애틀랜타 | 브레인스토머 | 3-0 | 라이트 이글 | 헬리오스 | 2-1 | OPU_하나_2D | 15 | |||
| 2008 세부 사항 | 쑤저우 | 브레인스토머 | 4–3 | 라이트 이글 | 헬리오스 | – | 아모이엔큐 | 15 | |||
| 2009 세부 사항 |  그라스 | 라이트 이글 | 2–1 | 헬리오스 |  옥시 | 1–0 | 브레인스토머 | 19 | |||
| 2010 세부 사항 |  싱가포르 | 헬리오스 | 2–1 | 라이트 이글 | 옥시 | – | 에스킬라스 | 20 | |||
| 2011 세부 사항 |  이스탄불 | 라이트 이글 | 3–2 | 헬리오스 | 말리K | 3–2 | 옥시 | 19 | |||
| 2012 세부 사항 |  멕시코 시티 | 헬리오스 | 4–1 | 라이트 이글 | 말리K | 1-0 |  글라이더 | 19 | |||
| 2013 세부 사항 |  아인트호벤 | 라이트 이글 | 2–0 | 헬리오스 | 유산 | – | 공리 | 20 | |||
| 2014 세부 사항 |  주앙 페소아 | 라이트 이글 | 3–2 | 글라이더 | 옥시 | 2-1 | 헬리오스 | 15 | |||
| 2015 세부 사항 | 허페이 | 라이트 이글 | 4–0 | 헬리오스 | 글라이더 | – | 옥시 | 19 | |||
| 2016 세부 사항 | 라이프치히 | 글라이더 | 2–1 | 헬리오스 | 리오네 | – | CSU | 18 | |||
| 2017 세부 사항 | 나고야 | 헬리오스 | 2–0 | FRA-유나이티드 | 옥시 | 0-0(2-1) | 사이러스 | 16 | |||
| 2018 세부 사항 |  몬트리올 | 헬리오스 | 1–0 | 사이러스 | MT | 2-0 | 옥시 | 13 | |||
| 2019 | 시드니 | 프랙탈스 | 1–0 | 헬리오스 | 사이러스 | 3-1 | 유산 | 15 | |||
| 2021 |  월드와이드 온라인 | 사이러스 | 1–0 | 헬리오스 | 유산 | 2-1 | 흐푸트엔진 | 16 | |||
| 2022 |  방콕 | 헬리오스 | 1–0 | 사이러스 | 유산 | 7-0 | 옥시 | 12 | |||
| 2023 | 보르도 | 헬리오스 | 1–0 | 사이러스 | 유산 | 5-3 | 옥시 | 14 |
상위 4위에 오른 팀
| 팀. | 제목 | 준우승 | 3등 | 4위 |
|---|---|---|---|---|
| 헬리오스 | 6 (2010, 2012, 2017, 2018, 2022, 2023) | 6 (2009, 2011, 2013, 2015, 2019, 2021) | 2 (2007, 2008) | 1 (2014) |
| 라이트 이글 | 6 (2006, 2009, 2011, 2013, 2014, 2015) | 5 (2005, 2007, 2008, 2010, 2012) | ||
| 브레인스토머 | 3 (2005, 2007, 2008) | 4 (2000, 2001, 2004, 2006) | 2 (2002, 2003) | 1 (2009) |
| 칭후아이올러스 | 2 (2001, 2002) | 1 (2003) | 1 (2004) | |
| CM유나이티드 | 2 (1998, 1999) | 2 (1997, 2000) | ||
 사이러스 | 1 (2021) | 2 (2022, 2023) | ||
| AT험볼트 | 1 (1997) | 1 (1998) | 1 (2006) | |
| FC포르투갈 | 1 (2000) | 1 (2001) | 1 (2002) | |
| 우바 트리런 | 1 (2003) | 1 (2001) | ||
 스텝 | 1 (2004) | 1 (2005) | ||
| 글라이더 | 1 (2016) | 1 (2014) | 1 (2015) | 1 (2012) |
| 프랙탈스 | 1 (2019) | |||
 사이러스 | 1 (2018) | 1 (2019) | 1 (2017) | |
| 에베레스트 | 1 (2002) | 1 (2003) | ||
| FRA-유나이티드 | 1 (2017) | |||
 옥시 | 3 (2009, 2010, 2014, 2017) | 4 (2011, 2015, 2018, 2022) | ||
| 말리K | 2 (2011, 2012) | |||
| ISIS | 1 (1997) | 1 (1998) | ||
| MT | 1 (2018) | |||
| 유산 | 3 (2013, 2021, 2022) | 1 (2019) | ||
| 리원 | 1 (2006) | |||
| 도쿄테크 SFC | 1 (2005) | |||
| 메르사드 | 1 (2004) | |||
| ATT-CM 유나이티드 | 1 (2000) | |||
 에섹스 마법사 | 1 (1999) | |||
| 윈드밀 원더러스 | 1 (1998) | |||
| 흐푸트엔진 | 1 (2021) | |||
| 공리 | 1 (2013) | |||
| 에스킬라스 | 1 (2010) | |||
| OPU_하나_2D | 1 (2007) | |||
| 11 몽키스 | 1 (1999) |
국가별 제목
| 나라 | 제목 | 준우승 |
|---|---|---|
 중국 | 8 | 7 |
 일본 | 5 | 5 |
 독일 | 4 | 7 |
 오스트레일리아 | 2 | 1 |
 미국 | 2 | 0 |
 캐나다 | 1 | 1 |
 네덜란드 | 1 | 0 |
 러시아 | 1 | 0 |
 포르투갈 | 1 | 0 |
 이란 | 0 | 1 |
팀들
| 나라 | 팀 | 대학/연구소/학교 |
|---|---|---|
| 오스트레일리아 | 글라이더 수용성 프랙탈스 | CSIRO 전산정보학 |
| 브라질 | 아시모프2D GPR2D IT 안드로이드 UFSJ2D 워소그2D 엑스페티노 로봇황소 PMec-Allejos 로보신 | 에스피리토 산토 연방연구소 파라나 연방 공과대학교 항공기술연구소 상주앙델레이 연방대학교 상파울루 대학교 이타주바 연방 대학교 미국 국립전기통신연구소 고이아스 연방 대학교 페르남부코 연방 대학교 |
| 캐나다 | 사이러스 | 달호시 대학교 |
| 중국 | AUA2D 아폴로 2D 에베레스트 흐푸트엔진 칭후아이올러스 MT 라이트 이글 유산 GDUT_TiJi 앨리스2D | 안후이 건축대학 베이징공업원 난징 우편통신대학 칭화 대학 허페이 대학 중국과학기술대학교 안후이공과대학 광둥공업대학 허페이 사범대학 |
| 독일 | FRA-유나이티드 | 프랑크푸르트 응용과학대학 |
 인디아 | 인포그래픽 | 인도공과대학 카라그푸르 |
| 이란 | 사이러스 테헤란2D 마스터피스 051 아르믹 AUT 파르시안 공리 시라즈 에르메스 넥서스2D 독특한 리튼 아르테미스 소케레우스 아부 알리 시나 에스킬라스 레겐데일리 말리K 나드코-2D 지니어스 라지 페르세폴리스 더 에잇 로보샘패드 하데스2D | 원자력 고등학교 원자력 고등학교 아메르카비르 공과대학교 (테헤란 폴리테크닉) 이란 과학기술대학교 시라즈 공과대학 알라메 헬리1 고등학교 매슈하드 대학교 알라메 헬리 고등학교 아부 알리 시나 고등학교 마샤드 이슬람 아자드 대학교 구일란 대학교 샤히드 베헤시티 대학교 구이란 대학교 UGM-LaB NADCO Educational Robotics Corporation, Islamic Azad University 가잘고등학교 아르다빌의 샤히드 베헤시티 고등학교 |
| 일본 | 헬리오스 RaiC 리원 | 후쿠오카 대학, AIST, 오사카 부립 대학 후쿠이 공업대학 리츠메이칸 대학 |
| 네덜란드 | 윈드밀 원더러스 UvA 트라이런 | 반 암스테르담 대학교 |
| 포르투갈 | FC포르투갈 | 포르토 대학교 아베이루 대학교 |
| 루마니아 | 옥시 | Compa-IT |
