첫 번째 거점

FIRST Stronghold
첫 번째 거점
FIRST Stronghold Logo.svg
연도2016
계절 정보
팀 수3,128[2]
지역대회 수53[1][2]
지역 이벤트 수73[1][2]
대회 장소미주리주 세인트루이스 아메리카 센터 돔
어워드
회장상 수상자987 - "하이 롤러"[4]
우디 플라워스상 수상자에릭 스토클리 - 팀 360
창립자상 수상자찰스 볼든/NASA
챔피언스330 - "The Beach Bots
2481 - "로보타"
120 - '클리블랜드 팀'
1086 - "블루 치즈"
링크
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첫 증기 공장 →

FIRST Stronghold는 2016 FIRST Robotics Competition [5]게임이었다.이 게임은 각각 3개 팀씩 두 개의 동맹으로 이루어졌으며, 먼저 "볼더"(작은 거품 공)를 발사하여 탑을 점령한 후 탑 벽에 있는 단 하나의 릉을 사용하여 탑을 포위하거나 등반하는 등 외부 작업으로 알려진 상대의 수비를 뚫는 것을 포함한다.주탑의 외벽 요소를 교차하고, 주탑의 강도를 낮추기 위해 상대 주탑의 다섯 골에 바위를 쏘고,[6] 주탑을 포위하고 등반함으로써 점수를 매겼다.

이 게임의 이름은 2015년 10월 14일 월트 디즈니 이매진링과 [7][8]함께 제작된 비디오에서 밝혀졌다.게임의 세부 사항은 2016년 1월 9일 킥오프 행사에서 공개되었다.

이번 대회에서 드라이버 스테이션은 타워 사이에 분할되었으며, 왼쪽에 두 개의 드라이버 스테이션이 있고 오른쪽에 한 개의 드라이버 스테이션이 있습니다.각 팀은 팀의 드라이버 스테이션 위에 팀 표준을 표시할 수 있는 옵션이 주어졌습니다.이 표준은 작은 깃발(종이, 천 또는 기타 유연한 재료로 제작)이었고 [6]팀이 만든 지지 구조물로 지탱되었습니다.

킥오프

킥오프 행사는 2016년 [9]1월 9일에 열렸다.이 행사는 뉴햄프셔 윈덤의 Searles Castle과 맨체스터의 Southern New Hampshire University에서 촬영되었다.이 행사는 인터넷을 통해 생중계되었고 전 세계 지역 킥오프 행사에서 발표되었습니다.이 방송은 몬티 파이톤과 성배를 패러디한 것을 중심으로 만들어졌으며, FIRST Stronghold의 "Storming the Castle"[10] 주제를 반영했다.

들판

[ FIRST Stronghold ]필드

경기장은 빨간색과 파란색 동맹 구역으로 나뉘며, 바위가 포함된 중립 구역으로 구분됩니다.각 구역에는 안마당, 성곽 골대를 향해 바위를 쏘는 장소, 인간 플레이어 스테이션에서 로봇에게 바위를 먹일 수 있는 비밀 통로, 아우터 워크스, [10]타워 등이 있다.

외부 공사

외벽은 중립지대와 동맹구간을 구분해 전장에 걸쳐 있는 5개의 방어장애물이다.사용된 5개의 장애물 중 4개는 모듈러형이며 이동할 수 있으며 경기 중에 특정 장애물이 있을 수도 있고 없을 수도 있습니다.방어 장애물에 대한 옵션으로는 치발 드 프리즈, "모자", 성벽, 드로우 브리지, 샐리 포트, 포트컬리스, 암벽 및 "거친 지형"이 있습니다.각 외부 작업물 왼쪽에 있는 방어 장애물인 "로우 바"는 움직일 수 없습니다.각 장애물의 하부에 있는 LED 라이트 스트립은 현재 장애물의 [6][10]강도를 표시합니다.

특정 경기에서 아우터 워크의 3가지 수비 장애물은 경기를 하는 팀에 의해 결정되며,[11] 1가지 장애물은 관객에 의해 선택된다.

8개의 방어 [11]옵션에서 18,000개 이상의 필드 구성이 가능합니다.

로우 바의 패브릭에 로봇과 바위가 끼는 문제가 발생한 후 FIRST는 일부 이벤트(챔피언십 포함)에서 고무 플랩으로 교체하기로 결정했습니다.

타워

타워는 5개의 득점골, 3개의 스케일링 링, 1개의 배터로 구성되어 있습니다.3개의 높은 골은 경기장 7피트 1인치 위에 있고, 2개의 낮은 골은 경기장 6인치 위에 있다.로봇들이 타워에 오를 수 있는 세 개의 릉은 운동장에서 6피트 4인치 떨어져 있다.주탑 전면에 있는 컬러 LED 라이트 스트립은 현재 주탑의 강도를 나타냅니다.'배터'는 타워의 베이스에 있는 60°의 램프 7개를 말합니다.이러한 램프는 타워의 저목표 바로 앞에 있습니다.이러한 목표를 달성하기 위해 설계되어 있습니다.이 타워는 지역별 및 지역별[6][10] 경기 상태 8과 FIRST 챔피언십 상태 10을 보유하고 있습니다.

FIRST 스트롱홀드 2016 바위

암석

스코어링 요소는 볼드라고 불리며 직경이 10인치인 회색 폼볼입니다.경기 시작 시 필드에는 12개의 바위가 있으며 총 18개의 바위가 있다.6개의 바위가 필드 중앙선을 따라 고르게 배치되어 있으며, 각 바위는 각 인간 플레이어 스테이션에 3개, 각 [6]로봇에 1개씩 있다.

게임 플레이 및 득점

스트롱홀드는 중세 타워 디펜스 게임으로 최대 3개 팀의 두 동맹이 상대 팀의 아웃워크를 깨고 상대 팀의 타워를 점령하는 방식으로 승부를 겨룬다.경기 전, 팀들과 관중들은 동맹의 외곽 [6]활동을 강화하기 위해 방어선을 선택한다.각 팀은 우승 시 경기 순위에서 2점, 동점 시 1점씩을 받는다.

각 경기는 로봇이 미리 프로그래밍된 지시에 따라 행동하는 15초의 자율 기간으로 시작됩니다.경기는 2분 15초의 텔레오퍼레이션(텔레오퍼레이션) 기간으로 전환되며, 이 기간에는 로봇이 드라이브 [6]팀에 의해 운전됩니다.

자율(자동) 기간

로봇은 각각 하나의 바위를 잡을 수 있는 능력으로 중립 지대에서 시작한다.그러나 동맹은 "스파이" 로봇을 반대 동맹의 안마당에서 시작할 수 있다.동맹은 상대 동맹의 외부 작업에 도달하면 2점, 상대 동맹의 외부 작업을 통과하면 10점을 획득합니다.로봇이 오토로 교차하는 어떠한 방어도 방어 강도를 낮추거나 동맹에 점수를 주지 않습니다.일단 수비를 넘으면 자율모드로봇은 10점 높은 골, [6][10]5점 낮은 골로 득점할 수 있다.

텔레오퍼레이션(텔레오퍼레이션) 기간

로봇은 비밀 통로나 중간선에서 바위를 건져내고, 상대편의 방어를 이겨내고, 상대편 안마당에서 골을 넣는다.로봇은 한 번에 하나의 바위만 운반할 수 있다.로봇이 손상되지 않은 방어를 통과할 때마다 5점을 받습니다.로봇은 높은 골을 넣으면 5점, 낮은 골을 넣으면 2점을 얻는다.경기 마지막 20초 동안 로봇들은 상대편 동맹의 타워로 달려가 타자에게 5점을 주거나 타워의 테두리에 매달려 [6][10]15점을 얻는다.

특별 점수

높은 골로 바위를 쏠 준비를 하는 로봇

FIRST Stronghold에서 특정 작업을 완료하여 추가 점수를 획득할 수 있는 기회가 있습니다.이는 위반이나 캡처를 통해 이루어지며 예선전 랭킹 포인트 또는 플레이오프전 정규 포인트 중 하나를 동맹에 부여한다.

위반

로봇이 상대편 방어 중 하나를 성공적으로 통과할 때마다(자율 또는 원격 작동 시) 방어 강도가 1/2 감소합니다.로봇이 두 번째로 방어선을 통과할 때 방어선의 힘이 완전히 감소하여 "손상"으로 간주됩니다.5개의 방어구 중 4개가 손상되면 외부 공사는 뚫린 것으로 간주됩니다.위반 시 예선 랭킹 포인트 1점,[6][10] 플레이오프 포인트 20점이 부여된다.

캡처

상대 동맹의 탑에서 골을 넣으면서 탑의 힘이 떨어지게 된다.세계선수권에서 8골(높거나 낮거나) 또는 10골(높거나 낮거나)을 기록하면 타워는 힘이 없어지고 약해진 것으로 간주됩니다.약해진 탑만 점령할 수 있습니다.타워를 점령하기 위해서는 동맹의 모든 로봇이 상대팀 타자를 공격하거나 타워에 올라가야 한다.포로가 선언되면 탑이 동맹군의 깃발로 바뀌고 깃발이 게양됩니다.캡쳐는 예선 랭킹 포인트 1점,[6][10] 플레이오프 포인트 25점을 받는다.

이벤트

0.5주차

이벤트 날짜
팔메토 지방 2016년 2월 24일 ~ 27일

[12]

첫째 주

이벤트 날짜
대토론토 중부 지역 2016년 3월 2일~5일
샌디에이고 리저널 2016년 3월 2일~5일
슈페리어 레이크 리저널 2016년 3월 2일~5일
북극광 지역 2016년 3월 2일~5일
케터링 대학가 이벤트 #1 2016년 3월 3일 ~ 6일
사우스필드 지구 이벤트 2016년 3월 3일 ~ 6일
스탠디쉬스테링 지구 이벤트 2016년 3월 3일 ~ 6일
워터포드 지구 이벤트 2016년 3월 3일 ~ 6일
오번 마운틴뷰 지구 이벤트 2016년 3월 3일 ~ 6일
웨스트밸리 지역 이벤트 2016년 3월 3일 ~ 6일
워터베리 지구 이벤트 2016년 3월 3일 ~ 6일
길퍼드 카운티 이벤트 2016년 3월 4일~6일
화강암 지역 행사 2016년 3월 4일~6일
올리브 산 행사 2016년 3월 4일~6일
해트로호르샴 지구 이벤트 2016년 3월 4일~6일
북버지니아 디스트릭트 이벤트 2016년 3월 4일~6일

둘째 주

이벤트 날짜
이스라엘 지역 2016년 3월 8일 ~ 10일
대토론토 동부지역 2016년 3월 9일 ~ 12일
멕시코 시티 리저널 2016년 3월 9일 ~ 12일
아칸소 록시티 리저널 2016년 3월 9일 ~ 12일
애리조나 노스 리저널 2016년 3월 9일 ~ 12일
로스앤젤레스 지역 2016년 3월 9일 ~ 12일
올란도 리저널 2016년 3월 9일 ~ 12일
그레이터캔자스시티 리저널 2016년 3월 9일 ~ 12일
세인트루이스 리저널 2016년 3월 9일 ~ 12일
그레이터피츠버그 리저널 2016년 3월 9일 ~ 12일
알라모 지방 2016년 3월 9일 ~ 12일
센트럴 밸리 지역 2016년 3월 10일 ~ 13일
뉴욕 시 리저널 2016년 3월 10일 ~ 13일
콜럼버스 지구 이벤트 2016년 3월 10일 ~ 12일
케터링 대학가 이벤트 #2 2016년 3월 10일 ~ 12일
걸 호수 지구 이벤트 2016년 3월 10일 ~ 12일
세인트조셉 구 행사 2016년 3월 10일 ~ 12일
윌슨빌 지구 이벤트 2016년 3월 10일 ~ 12일
티페카노에 지구 이벤트 2016년 3월 11일 ~ 13일
노스쇼어 지구 이벤트 2016년 3월 11일 ~ 13일
우스터 폴리테크닉 인스티튜트 지구 이벤트 2016년 3월 11일 ~ 13일
그레이트 DC지역 이벤트 2016년 3월 11일 ~ 13일
웨이크 카운티 지역 이벤트 2016년 3월 11일 ~ 13일
사우스웨스트버지니아 디스트릭트 이벤트 2016년 3월 11일 ~ 13일
빙하 피크 지구 이벤트 2016년 3월 11일 ~ 13일

셋째 주

이벤트 날짜
오스트레일리아 지역 2016년 3월 16일~19일
일리노이 중부 지역 2016년 3월 16일~19일
바유 지방 2016년 3월 16일~19일
뉴욕 테크밸리 지역 2016년 3월 16일~19일
북케이 리저널 2016년 3월 16일~19일
유타 리저널 2016년 3월 16일~19일
올버니 구 행사 2016년 3월 17일~19일
달튼 지구 이벤트 2016년 3월 17일~19일
중앙선 지역 이벤트 2016년 3월 17일~19일
에스카나바 구 이벤트 2016년 3월 17일~19일
미들랜드 이벤트 2016년 3월 17일~19일
센트럴 워싱턴 대학 학군 행사 2016년 3월 17일~19일
워커 워렌 지구 이벤트 2016년 3월 18일~20일
UMass-Dartmouth 지역 이벤트 2016년 3월 18일~20일
메릴랜드 북부 지역 이벤트 2016년 3월 18일~20일
UNC 애쉬빌 지역 이벤트 2016년 3월 18일~20일
세네카 지구 이벤트 2016년 3월 18일~20일
스프링사이드 체스트넛 힐 지구 이벤트 2016년 3월 18일~20일
햄프턴 로드 지구 이벤트 2016년 3월 18일~20일
마운트 버논 지구 이벤트 2016년 3월 18일~20일

넷째 주

이벤트 날짜
북만 리저널 2016년 3월 23일 ~ 26일
로켓 시티 지역 2016년 3월 23일 ~ 26일
새크라멘토 리저널 2016년 3월 23일 ~ 26일
Ventura 리저널 2016년 3월 23일 ~ 26일
콜로라도 리저널 2016년 3월 23일 ~ 26일
아이오와 지역 2016년 3월 23일 ~ 26일
핑거 호수 지역 2016년 3월 23일 ~ 26일
오클라호마 지역 2016년 3월 23일 ~ 26일
댈러스 리저널 2016년 3월 23일 ~ 26일
위스콘신 지역 2016년 3월 23일 ~ 26일
페리 메리디안 지구 이벤트 2016년 3월 24일 ~ 26일
센트럴 메릴랜드 디스트릭트 이벤트 2016년 3월 24일 ~ 26일
웨스트미시간 지구 이벤트 2016년 3월 24일 ~ 26일
리보니아 지구 이벤트 2016년 3월 24일 ~ 26일
메리빌 지구 이벤트 2016년 3월 24일 ~ 26일
랜싱 구 이벤트 2016년 3월 24일 ~ 26일
UNH 지구 이벤트 2016년 3월 24일 ~ 26일
필로마스 지구 이벤트 2016년 3월 24일 ~ 26일
로드아일랜드 디스트릭트 이벤트 2016년 3월 24일 ~ 26일
센트럴 버지니아 디스트릭트 이벤트 2016년 3월 24일 ~ 26일

제5주차

이벤트 날짜
워털루 지방 2016년 3월 30일 ~ 4월 2일
몬트리올 지역 2016년 3월 30일 ~ 4월 2일
오렌지 카운티 지역 2016년 3월 30일 ~ 4월 2일
사우스플로리다 리저널 2016년 3월 30일 ~ 4월 2일
하와이 리저널 2016년 3월 30일 ~ 4월 2일
아이다호 지방 2016년 3월 30일 ~ 4월 2일
중서부 지방 2016년 3월 30일 ~ 4월 2일
라스베이거스 리저널 2016년 3월 30일 ~ 4월 2일
SBLI 롱아일랜드 지역 2016년 3월 30일 ~ 4월 2일
퀸시티 리저널 2016년 3월 30일 ~ 4월 2일
스모키 산맥 지역 2016년 3월 30일 ~ 4월 2일
허브시티 리저널 2016년 3월 31일 ~ 4월 3일
하웰 지구 이벤트 2016년 3월 31일 ~ 4월 2일
레이크 슈피리어 주립 대학 학군 이벤트 2016년 3월 31일 ~ 4월 2일
이스트 켄트우드 지구 이벤트 2016년 3월 31일 ~ 4월 2일
트로이 지구 이벤트 2016년 3월 31일 ~ 4월 2일
클라카마스 산업과학 아카데미
지역 이벤트		 2016년 3월 31일 ~ 4월 2일
하트퍼드 지구 이벤트 2016년 4월 1일 ~ 3일
보스턴 디스트릭터 2016년 4월 1일 ~ 3일
캠벨 대학교/
존슨 커뮤니티 칼리지 디스트릭트 이벤트		 2016년 4월 1일 ~ 3일
브릿지워터-리탄 지구 이벤트 2016년 4월 1일 ~ 3일
웨스트타운 지구 이벤트 2016년 4월 1일 ~ 3일
오번 지구 이벤트 2016년 4월 1일 ~ 3일
캐나다 서부 지역 2016년 4월 3일 ~ 6일

제6주차

이벤트 날짜
윈저 에식스 오대호 지역 2016년 4월 6일 ~ 9일
애리조나 서부 지역 2016년 4월 6일 ~ 9일
실리콘 밸리 지역 2016년 4월 6일 ~ 9일
미네소타 10000 호수 지역 2016년 4월 6일 ~ 9일
미네소타 노스 스타 지역 2016년 4월 6일 ~ 9일
론스타 지역 2016년 4월 6일 ~ 9일
제1회 체서피크 지구 선수권 대회 2016년 4월 6일 ~ 9일
퍼시픽 노스웨스트 디스트릭트 챔피언십 2016년 4월 6일 ~ 9일
소나무 지구 이벤트 2016년 4월 7일~9일
우드헤븐 지구 이벤트 2016년 4월 7일~9일
트래버스 시티 디스트릭트 이벤트 2016년 4월 7일~9일
NC FIRST 로보틱스 스테이트 챔피언십 2016년 4월 8일 ~ 10일
케네소 지구 이벤트 2016년 4월 8일 ~ 10일
몽고메리 지구 이벤트 2016년 4월 8일 ~ 10일

제7주차

이벤트 날짜
뉴잉글랜드 디스트릭트 챔피언십 2016년 4월 13일 ~ 16일
인디애나 주 챔피언십 2016년 4월 13일 ~ 16일
미시간 주 챔피언십 2016년 4월 13일 ~ 16일
미드 애틀랜틱 로보틱스 디스트릭트 챔피언십 2016년 4월 13일 ~ 16일
피치트리 디스트릭트 스테이트 챔피언십 2016년 4월 14일 ~ 17일

세계 선수권 대회

이벤트 위치 날짜
제1회 세계 로봇 선수권 대회 미주리 주 세인트루이스 2016년 4월 27일 ~ 30일

[1]

레퍼런스

Wikimedia Commons에는 FIRST Stronghold와 관련된 미디어가 있습니다.
  1. ^ a b c "Regional and District Events". usfirst.org. US FIRST. Retrieved October 15, 2015.
  2. ^ a b c "2016 Season Facts" (PDF). FIRST. Retrieved February 28, 2016.
  3. ^ "2016 Einstein Field". The Blue Alliance. Retrieved May 1, 2016.
  4. ^ @FRCTeams (April 30, 2016). "Congratulations to @987highrollers on the 2016 Chairman's Award! You make us proud! #omgrobots #FIRSTChamp" (Tweet) – via Twitter.
  5. ^ "Welcome to FIRST Stronghold". usfirst.org. US FIRST. Archived from the original on November 18, 2015. Retrieved October 15, 2015.
  6. ^ a b c d e f g h i j k "FIRST STRONGHOLD Game Manual" (PDF). FIRST Robotics Competition. For Inspiration and Recognition of Science and Technology.
  7. ^ Merrick, Frank. "The Teaser is Coming!". usfirst.org. US FIRST. Retrieved October 15, 2015.
  8. ^ 2016 FIRST Robotics Competition Kickoff Broadcast. For Inspiration and Recognition of Science and Technology. 2016. Event occurs at 28:50. Retrieved January 22, 2016.
  9. ^ "Details of FIRST STRONGHOLD 2016 Robotics Game Revealed FIRST". www.firstinspires.org. Retrieved January 14, 2016.
  10. ^ a b c d e f g h "2016 FIRST Robotics Competition Kickoff Broadcast". YouTube. FRCTeamsGlobal. January 9, 2016.
  11. ^ a b "One Page Game Description" (PDF). FIRST STRONGHOLD. For Inspiration and Recognition of Science and Technology. January 9, 2015.
  12. ^ Merrick, Frank. "The Palmetto Regional". usfirst.org. US FIRST. Retrieved October 16, 2015.