토로이드 테러

Toroid Terror
토로이드 테러
Toroid Terror Logo.jpg
연도1997
시즌 정보
팀수151[2]
지역대회 수3[1]
선수권위치디즈니 월드[1] 에프콧 센터
수상
회장상 수상자47팀 - "델피 촌장"[3]
우디 플라워즈상 수상자엘리자베스 케일프 - 88팀[4]
창립자상 수상자프랑수아 카스타잉 & 크라이슬러 주식회사[4]
챔피언스71팀 - "팀 해먼드"

Toroid Terror는 1997년 제1회 로봇 경연대회의 게임이었다.FRC가 뉴햄프셔에서 지역 행사를 연 것은 이번이 처음이며, 맨체스터 외에도 시카고와 뉴저지주 뉴브런즈윅에서 지역대회가 열렸으며, 엡콧 주차장에 마련된 단지에서 챔피언 결정전이 열렸다.[1]득점 물체가 공이 아닌 원년이기도 했다.

밭

경기장은 카펫이 깔린 육각형 모양의 구역으로 중심 골이 있다.[5]필드 주변에는 원격조종 로봇과 함께 현장에서 작업해 점수를 따는 인간 플레이어를 위한 스테이션이 3개 있다.매 경기 시작 시 각 팀은 선수 스테이션에 3개의 컬러 내측 튜브와 필드 위에 6개의 튜브를 배치하고 골대를 중심으로 고르게 분포된 스택에 배치한다.

로봇

각 로봇의 무게는 최대 120파운드(54kg)까지 나갈 수 있으며, 각 성냥은 3' x 3' x 4' 공간에 들어갈 수 있을 정도로 작게 시작해야 한다.[6]이는 로봇이 표준 출입구를 통해 들어갈 수 없다는 단점이 있었고, 로봇이 한 방에 조립된다는 소문도 나돌았고, 배를 타기 위해 꺼내려 했을 때 문을 통해 들어갈 수 없었다.이 로봇은 2개의 Skil 12V 충전용 배터리로 구동되며 Skil, Delco, Delphi Inside and Lighting의 모터, Tekin의 스피드 컨트롤러, McCord Winn Textron의 펌프, Numatics, Inc.의 공기 실린더와 밸브, 그리고 FIRST가 제공하는 프로그램 가능한 제어 시스템을 사용한다.M Honeywell은 모토로라의 RNet 무선 모뎀을 사용하는 무선 링크를 통해 로봇을 원격으로 제어한다.

점수 매기기

토로이드 테러 득점 구조

2분간의 경기에서는 세 명의 로봇과 인간 플레이어가 골대 위 또는 골대 위쪽에 안쪽 튜브를 꽂아 점수를 올린다.이 튜브들은 팀 소유권을 식별하기 위해 색상으로 구분되어 있다.인간 선수들은 경기장에 들어갈 수 없지만, 로봇에게 튜브를 건네주거나 골대 바로 위에 튜브를 던질 수 있다.경기가 끝나면 골대 위의 튜브 하나당 1점씩의 가치가 있다.골대 꼭대기에 있는 각각의 튜브는 한 팀의 점수를 두 배로 올릴 것이다.또 골문 한 귀퉁이에 있는 3개의 튜브로 된 각각의 수직줄은 한 팀의 점수를 두 배로 올리게 된다.이 경기의 승자는 가장 높은 점수를 받은 팀이다.동점일 경우 득점 위치에서 튜브가 가장 높은 팀이 승리한다.

참조

  1. ^ a b c "FIRST Competition Information" (PDF). technokats.org. Archived from the original (PDF) on 21 March 2012. Retrieved 15 September 2011.
  2. ^ "2006 Annual Report" (PDF). FIRST. Archived from the original (PDF) on 26 February 2007. Retrieved 15 September 2011.
  3. ^ "FIRST® Robotics Competition (FRC®) Game Descriptions 1992-2012" (PDF). FIRST. Archived from the original on 3 April 2013. Retrieved 12 June 2011.
  4. ^ a b "Results from the 1997 National Championship" (PDF). technokats.org. Archived from the original (PDF) on 21 March 2012. Retrieved 15 September 2011.
  5. ^ "The Playing Field" (PDF). FIRST-A-HOLICS. Retrieved 1 June 2011.
  6. ^ "The Robot" (PDF). FIRST-A-HOLICS. Retrieved 1 June 2011.

외부 링크

Wikimedia Commons의 FIRST 관련 미디어