퍼스트 스팀웍스
FIRST Steamworks | |
| 연도 | 2017 |
|---|---|
| 시즌 정보 | |
| 팀수 | 3,357[1] |
| 지역대회 수 | 55 |
| 지역 이벤트 수 | 90 |
| 선수권위치 | 휴스턴 조지 R.브라운 컨벤션 센터 미닛메이드파크 세인트루이스 아메리카 센터 돔 아메리카 센터 퍼스트 페스티벌 오브 챔피언스 SNHU 아레나, 맨체스터, 뉴햄프셔 주 |
| 수상 | |
| 회장상 수상자 | 휴스턴 3132 - "아래로 아래로" 세인트루이스 2614 - "산악기 영역 로보틱스" |
| 우디 플라워즈상 수상자 | Tim Bennington-Davis - 팀 1425 |
| 창립자상 수상자 | 세인트루이스 지역 계획 위원회 |
| 챔피언스 | 휴스턴 973 - "그레이봇" 1011 - "CRUSH" 2928 - "바이킹 로보틱스" 5499 - "오랑우탄 만" 세인트루이스 2767 - "스트라이크 포스" 254 - "치즈 푸프" 862 - "조명 로봇공학" 1676 - "파스택 PI-oneers" 챔피언 페스티벌 세인트루이스 얼라이언스 |
| 링크 | |
| 웹사이트 | 공식 웹사이트  |
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퍼스트 스팀웍스로 양식화된 퍼스트 스팀웍스는 2017년 시즌 첫 로보틱스 경연대회 게임이었다.과거 경기처럼 개인 3개 팀과 로봇 2개 팀이 한 필드에서 경쟁하며 '매치' 포인트를 획득해 경기를 이기고, 플레이오프 라운드에 진출하기 위한 랭킹 포인트를 기록한다.이 게임은 스팀펑크 테마를 가지고 있으며 팀은 연료를 대표하는 위플 볼을 시뮬레이션 보일러에 쏴야 하며, 이 보일러는 생성된 증기를 필드 중간에 있는 비행선으로 옮겨야 한다.각 동맹에는 한 대의 비행선이 있는데, 이들은 보일러에서 나오는 증기로 가압하고 현장에서 나오는 플라스틱 기어로 적재한다.경기가 끝나면 로봇은 비행선에 부착된 팀 제공 로프(또는 FIRST가 공급하는 표준 로프)에 올라타 추가 포인트를 얻을 수 있다.[2]
킥오프
퍼스트 스팀웍스의 킥오프 행사는 2017년 1월 7일 토요일에 열렸다.[3]킥오프 영상에는 시즌 주제곡인 엘레멘탈 교수의 '스팀 파워'와 게임에 대한 설명이 담겼다.[4]이 영상은 오전 10시 30분에 생방송으로 진행되었는데, 많은 팀들이 "로컬 킥오프 이벤트"에 참석하여 빌드 시즌을 시작했다.[3]
밭
First Steamworks는 그린 카펫으로 덮여 있고 더 긴 면의 투명한 폴리카보네이트 가드레일과 더 짧은 면의 Alliance Walls로 경계된, 그린 카펫으로 덮인, 27피트(8.2m)에서 54피트 4인치(16.56m)의 필드 위에서 공연된다.중립지대, 동맹별 런칭패드, 키, 검색존으로 나뉜다.
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중립 지대
중립지대는 필드의 중간에 있는 영역으로 주요 득점 요소가 포함되지 않으며, 양 동맹에 중립적이다.그것은 Launchpad Line에 의해 경계되고, 흰색이며, Launchpad Line은 중립 지대에 속하지 않는다.
런치패드
경기장의 각 면은 런치패드라고 불린다.런치패드는 런치패드 라인과 얼라이언스 장벽에 의해 제한되는 동맹에 특화되어 있다.각각의 런치패드는 그들의 동맹 장벽이 그것을 묶고 있는 동맹에 속한다.로봇들은 얼라이언스 장벽에 연락하며 경기를 시작한다.런치패드에는 키, 회수존, 비행선이 들어 있다.
키
열쇠는 보일러 앞의 지역이다.그것은 동맹 컬러 테이프와 보일러로 묶여 있으며 동맹의 자체 런칭패드 안에 들어 있다.반대편 로봇은 5초 이상 키에 머물지 못할 수 있다. 이는 동맹이 보일러에서 득점하는 것을 방해할 수 있기 때문이다.
검색 영역
회수 구역은 로딩 스테이션 앞에 있는 지역이다.로봇은 로딩 스테이션으로 가기 위해 필드의 반대편으로 이동해야 한다는 뜻의 반대편 동맹의 런치패드 안에 있다.회수 구역의 로봇은 보통 로딩 스테이션을 통해 점수 요소를 받는다.로봇은 누가 접점을 시작하든 반대편 회수 구역에 있는 다른 로봇과 접촉하지 않을 수 있다.
얼라이언스 스테이션 및 적재 차선
동맹역(Aliance Station)은 동맹장벽 뒤편으로 운전기사들이 주둔하고 있는 지역이다.그들은 동맹의 장벽 뒤쪽의 동맹국 내의 드라이버 스테이션에서 로봇을 조종한다.동맹역 뒤편에는 반대편 동맹에 속하는 로딩 레인(Loading Lane)이 있다.인간 플레이어는 로딩 레인에 배치되어 있으며, 로딩 스테이션을 통해 로봇에게 기어와 연료를 공급하고, 로봇은 로딩 스테이션에서 점수를 획득한다.두 지역 모두 동맹 색채가 짙은 테이프로 경계를 이루고 있다.로딩 스테이션은 경기 시작 후 더 많은 기어를 얻을 수 있는 유일한 방법이며, 연료를 더 많이 얻을 수 있는 두 가지 방법 중 하나는 호퍼스다.
보일러
보일러는 필드 구석에 위치하고 있으며, 그 옆에 연합 장벽을 두고 있는 동맹과 그 앞에 키를 두고 있다.보일러에는 지상 1피트 6인치(46cm) 높이의 저효율 목표와 지상 8피트 1인치(246cm) 떨어진 고효율 목표라는 두 가지 목표가 있다.저효율 목표는 로봇이 연료를 투하할 수 있을 정도로 낮지만 고효율 목표는 너무 높기 때문에 연료를 위로 발사해야 한다.연료는 동맹의 자체 발사대에서만 발사될 수 있다.
호퍼스
난간에는 5명의 호퍼들이 배치되어 있다.가드레일에 폴리카보네이트 판이 있다.로봇에 부딪히면 2개의 연료 용기(1 호퍼)가 현장에 방출된다.각 컨테이너에는 50개의 연료가 있고 각 호퍼에는 100개의 연료가 있다.호퍼는 각 발사대에 1개씩, 나머지 1개는 중립지대에 있어 어떤 동맹이든 호퍼스를 사용할 수 있다.이것은 게임이 시작된 후 로봇이 더 많은 연료를 얻을 수 있는 두 가지 방법 중 하나이며, 다른 하나는 로딩 스테이션이다.
비행선
에어쉽은 동맹의 런치패드 중앙에 위치하며, 육각형의 형태로 동맹이 점수를 획득하는 주요 방식이다.조종사로 알려진 두 명의 휴먼 플레이어가 비행선 안에 배치되어 있다.비행선에는 로봇이 기어를 고정할 수 있도록 페그와 조종사가 페그에서 비행선으로 기어를 끌 수 있도록 케이블이 달린 3개의 리프트가 있다.승강기는 얼라이언스 장벽에 가장 가까운 세 면에 있다.펙스는 플라스틱 스파이크와 구부러지는 스프링으로 구성돼 있어 기어가 비행선으로 들어올려지는 동안 펙에서 떨어질 수 있다.얼굴 모서리에는 각각 피그(peeg)를 분리하는 범퍼가 있다.범퍼의 가장자리는 또한 베이스라인(Base Line)을 정의하는데, 이 선은 얼라이언스 월과 평행하고 범퍼의 가장자리에 닿는 녹색 테이프로 표시된 선이다.또한 비행선에는 각각 밧줄과 터치패드를 들고 있는 데이비스가 있다.대빗장들은 한쪽은 동맹 장벽을 마주보는 육각형의 측면에, 다른 한쪽은 두 면 떨어진 곳에 배치되어 있다.게임이 끝날 때, 로봇들은 터치패드를 작동시키면서 데이빗에 연결된 로프를 오르려고 한다.비행선의 중앙에는 증기 탱크가 있는데, 증기 탱크는 보일러에서 연료가 얼마만큼 채점되었는지와 첫 번째 로터를 작동시키기 위해 1단 기어가 배치된 곳에도 빛을 표시한다.다른 기어는 비행선의 측면에 배치해야 하며, 후속 로터에 필요한 기어의 수가 증가해야 한다.두 번째 로터는 2단 기어, 세 번째 로터는 4단 기어, 네 번째 로터는 6단 기어가 필요하다.조종사들이 사용할 수 있도록 비행선에 미리 배치된 예비 "무료" 기어가 하나 있지만, 자치 기간에는 사용할 수 없다.
게임 플레이 및 스코어링
스코어링 요소
First Steamworks 게임에는 연료와 기어라는 두 가지 주요 점수 요소가 있다.연료는 26개의 구멍이 뚫린 플라스틱 위플볼로, 색깔은 "스크레아민' 노란색"이고 무게는 각각 약 2.6온스(74g)이며 직경은 5인치(13cm)이다.기어는 톱니 10개가 달린 플라스틱 톱니바퀴로 각각 18.4온스(520g), 직경 11인치(28cm), 피치 직경 10인치(25cm)이며 두께는 5.1cm이다.로봇은 원하는 만큼 연료를 조절할 수 있지만 한 번에 기어가 1개뿐입니다.로프도 규제한다.
자치 기간
로봇은 최대 1단 기어와 최대 10대의 연료를 로봇에 미리 탑재한 상태에서 자신의 얼라이언스 월에 연락을 취하며 경기를 시작한다.이 경기의 첫 15초는 자치 기간이라고 불린다.로봇은 드라이버 입력이 없는 사전 프로그래밍된 명령에 의해 제어되므로 자율적으로 작동한다.운전자와 휴먼 플레이어는 자율 주행 중에 흰색 출발선 뒤에 서야 한다.그러나 조종사는 자율 주행 중에 리프트를 작동하고 기어/회전 로터를 배치할 수 있지만 예비 기어를 만질 수는 없다.자율적으로 작동하는 각 로터는 동맹국에게 60점을 주고, 하이 골에서 얻은 연료는 1킬로파스칼, 로우 골에서 얻은 연료는 각각 가치가 있다.1⁄3 킬로파스칼.또 로봇이 베이스라인을 넘으면 5점을 받는다.로터가 Autonomic에 결합되어 있을 경우, 로터 옆에 있는 노란색 스택 조명이 켜진다.
텔레오프 기간
자치 기간이 끝나면 텔레옵 기간(텔레오퍼레이션)이 시작된다.그것은 135초 동안 지속되며, 로봇은 운전자의 입력에 의해 제어된다.Teleop에 종사하는 로터는 동맹 40점을 획득하고, 하이 골의 연료는 ½킬로파스칼, 로우 골의 연료는 ½킬로파스칼을 획득한다.경기가 끝날 때, 두 기간 동안 누적된 각 킬로파스칼은 1점이다.
엔드 게임
Teleop Period의 마지막 30초는 End Game이라고 불린다.엔드 게임에서, 조종사들은 로봇들이 오르도록 하기 위해 비행선에 로프를 배치한다.로프를 타고 최소 1초간 터치패드를 작동시켜 게임 타이머가 0이 되면 각 로봇은 동맹으로 50점을 얻는다.
스페셜 스코어링
동맹이 점수를 획득할 수 있는 다른 방법들이 있다.연맹이 경기 내내 최소 40킬로파스칼을 기록하면 예선전에서는 1개의 랭킹 포인트, 플레이오프에서는 20개의 포인트를 추가로 획득한다.또 동맹이 경기 종료까지 로터 4개를 모두 돌려놓으면 예선전 랭킹 포인트 1개와 플레이오프전 승점 100점을 추가한다.추가 점수를 얻는 또 다른 방법은 페널티킥이다.상대편 동맹이 규칙을 어기면 반칙이나 테크 반칙을 받을 수도 있다.A 파울은 다른 동맹에 5점, 테크 파울은 다른 동맹에 25점이다.
점수 요약
| 액션 | 자율적 | 텔레옵 | 랭킹 포인트 |
|---|---|---|---|
| 이동성 | 5점 | ||
| 로터 회전 | 60점 | 40점 | |
| 높은 목표에서의 연료 | 1킬로파스칼 | ½킬로파스칼 | |
| 연료가 낮은 목표값 | ½킬로파스칼 | 1⁄9 킬로파스칼 | |
| 1킬로파스칼마다 | 1점 | 1점 | |
| 등반 로프 | 50점 | ||
| 최소 40킬로파스칼 | 20점 (플레이오프에서) | 1 RP (자격에서) | |
| 회전하는 로터 4개 모두 | 100점 (플레이오프에서) | 1 RP (자격에서) | |
| 파울 | 5점 | 5점 | |
| 테크 파울 | 25점 | 25점 | |
| 이기다 | 2 RP (자격에서) | ||
| 묶다 | 1 RP (자격에서) |
이벤트
퍼스트(FIRST)는 7주 시즌에 전 세계에서 많은 대회를 개최하며, 많은 팀들이 각 이벤트마다 퍼스트 챔피언십에 진출한다.지역대회와 지역대회만 나열돼 있다.
1주차
| 이벤트 | 위치 | 날짜 |
|---|---|---|
| 사우스플로리다 주 | 플로리다 주 웨스트 팜 비치 | 3월 1~4일 |
| 슈페리어 호 | 미네소타 둘루트 | 3월 1~4일 |
| 북극광 | 미네소타 둘루트 | 3월 1~4일 |
| 톨루카 | 톨루카 | 3월 1~4일 |
| 팔메토 | 사우스캐롤라이나 머틀비치 | 3월 1~4일 |
| 허브 시티 | 러벅, 텍사스 주 | 3월 1~4일 |
2주차
| 이벤트 | 위치 | 날짜 |
|---|---|---|
| 아칸소 록 시티 | 아칸소 주, 리틀록 | 3월 8~11일 |
| 애리조나 노스 | 애리조나 주 플래그스태프 | 3월 8~11일 |
| 샌디에이고 | 캘리포니아 주 델마 | 3월 8~11일 |
| 올랜도 | 플로리다 주 올랜도 | 3월 8~11일 |
| 선젠 시 | 선전 | 3월 8~11일 |
| 세인트루이스 | 세인트루이스 | 3월 8~11일 |
| 마이애미 밸리 | 오하이오 주 스프링필드 | 3월 8~11일 |
| 댈러스 | 어빙, 텍사스 주 | 3월 8~11일 |
| 유타 주 | 유타주 웨스트밸리시티 | 3월 8~11일 |
| 센트럴 밸리 | 캘리포니아 마데라 | 3월 9-12일 |
| 남십자사 | 시드니 | 3월 13~15일 |
3주차
| 이벤트 | 위치 | 날짜 |
|---|---|---|
| 벤투라 | 캘리포니아 주 벤투라 | 3월 15-18일 |
| 센트럴 일리노이 주 | 일리노이 주 피오리아 | 3월 15-18일 |
| 그레이터 캔자스시티 | 미주리 주 캔자스시티 | 3월 15-18일 |
| 핑거 레이크 | 뉴욕 로체스터 | 3월 15-18일 |
| 뉴욕테크밸리 | 트로이, 뉴욕 | 3월 15-18일 |
| 그레이터 피츠버그 | 펜실베이니아 주 캘리포니아 | 3월 15-18일 |
| 론스타 센트럴 | 휴스턴 | 3월 15-18일 |
| 남태평양 | 시드니 | 3월 16-18일 |
| 샌프란시스코 | 샌프란시스코 | 3월 16~19일 |
주4
| 이벤트 | 위치 | 날짜 |
|---|---|---|
| 로켓시티 | 앨라배마 주 헌츠빌 | 3월 22~25일 |
| 새크라멘토 | 캘리포니아 주 데이비스 | 3월 22~25일 |
| 콜로라도 | 덴버 | 3월 22~25일 |
| 아이오와 주 | 아이오와 주 시더폴스 | 3월 22~25일 |
| 바유 | 루이지애나 주 케너 | 3월 22~25일 |
| 오클라호마 | 오클라호마시티 | 3월 22~25일 |
| 몬트리올 | 캐나다 퀘벡 몬트리올 | 3월 22~25일 |
| 스모키 산맥 | 녹스빌, 테네시 주 | 3월 22~25일 |
| 위스콘신 주 | 밀워키 | 3월 22~25일 |
| 로스앤젤레스 | 캘리포니아 롱비치 | 3월 23~26일 |
| 허드슨 밸리 | 빈, 뉴욕 | 3월 23~26일 |
| 이스라엘 지구 선수권 대회 | 텔아비브, 이스라엘 | 3월 28~30일 |
5주차
| 이벤트 | 위치 | 날짜 |
|---|---|---|
| 오렌지 군 | 어바인, 캘리포니아 주 | 3월 29일~4월 1일 |
| 실리콘밸리 | 산호세, 캘리포니아 주 | 3월 29일~4월 1일 |
| 하와이 | 호놀룰루 | 3월 29일~4월 1일 |
| 아이다호 | 아이다호 주 보이즈 | 3월 29일~4월 1일 |
| 중서부 | 시카고 | 3월 29일~4월 1일 |
| 라구나 | 토레온 | 3월 29일~4월 1일 |
| 부케예 | 클리블랜드 | 3월 29일~4월 1일 |
| 브라조스 계곡 | 텍사스 주 와코 | 3월 30일~4월 2일 |
| 론스타 노스 | 텍사스 주의 우드랜드 | 3월 30일~4월 2일 |
| 노스캐롤라이나 지방 선수권 대회 | 노스캐롤라이나 주 릴링턴 | 3월 31일~4월 2일 |
6주차
| 이벤트 | 위치 | 날짜 |
|---|---|---|
| 서부 캐나다 | 캘거리, 앨버타 | 4월 5~8일 |
| 애리조나 웨스트 | 애리조나 주 피닉스 | 4월 5~8일 |
| 피치트리 지구 선수권 대회 | 조지아 주 아테네 | 4월 5~8일 |
| 미네소타 10000호 | 미니애폴리스 | 4월 5~8일 |
| 미네소타 노스 스타 | 미니애폴리스 | 4월 5~8일 |
| 라스베이거스 | 라스베이거스 | 4월 5~8일 |
| 알라모 | 샌안토니오 | 4월 5~8일 |
| 체서피크 구 선수권 대회 | 버지니아 주 리치먼드 | 4월 5~8일 |
| 미드 애틀랜틱 지역 선수권 대회 | 펜실베이니아 베들레헴 | 4월 5~8일 |
| 퍼시픽 노스웨스트 지구 선수권 대회 | 체니, 워싱턴 | 4월 5~8일 |
| 뉴잉글랜드 지역 선수권 대회 | 뉴햄프셔 주 더럼 | 4월 5~8일 |
| 인디애나 주립 선수권 대회 | 인디애나 주 헌팅턴 | 4월 6~8일 |
| 뉴욕 시 | 뉴욕 시 | 4월 6~9일 |
7주차
| 이벤트 | 위치 | 날짜 |
|---|---|---|
| 미시간 구립 선수권 대회 | 미시간 대학교 센터 | 4월 12~15일 |
| 세븐 리버스 | 위스콘신 주, 라크로스 | 4월 12~15일 |
| 온타리오 구립 선수권 대회 | 미스사우가, 캐나다 | 4월 12~15일 |
퍼스트 챔피언십
| 이벤트 | 위치 | 날짜 |
|---|---|---|
| 퍼스트 챔피언십(휴스턴) | 휴스턴 | 4월 19-22일 |
| 퍼스트 챔피언십(St.루이) | 세인트루이스 | 4월 26~29일 |
| 퍼스트 페스티벌 오브 챔피언스 | 뉴햄프셔 주 맨체스터 | 7월 28~29일 |
결과.
다음 표는 각 퍼스트 챔피언십 이벤트에서 소분류와 결승의 우승자와 챔피언스 페스티벌을 보여준다.
휴스턴
서브디비전 위너스
| 나누기 | 선장 | 첫 번째 선택 | 두 번째 선택 | 세 번째 픽 |
|---|---|---|---|---|
| 카버 | 2122 | 987 | 4910 | 6314 |
| 튜링 | 1318 | 2046 | 1595 | 2907 |
| 갈릴레오 | 5654 | 2415 | 2630 | 4112 |
| 로블링 | 973 | 1011 | 2928 | 5499 |
| 호퍼 | 604 | 2848 | 1868 | 2903 |
| 뉴턴 | 118 | 1678 | 4188 | 5892 |
아인슈타인
라운드 로빈
| Pos | 나누기 | Pld | W | L | Pts | 자격 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 뉴턴(Q) | 5 | 4 | 1 | 1.6 | 아인슈타인 결승 진출 |
| 2 | 로블링 (Q) | 5 | 3 | 2 | 1.2 | |
| 3 | 카버 | 5 | 3 | 2 | 1.2 | |
| 4 | 호퍼 | 5 | 3 | 2 | 1.2 | |
| 5 | 갈릴레오 | 5 | 2 | 3 | 0.8 | |
| 6 | 튜링 | 5 | 0 | 5 | 0 |
(Q) 표시된 단계에 적합
결승전
| 나누기 | 동맹 | 1 | 2 | 이김. |
|---|---|---|---|---|
| 뉴턴 | 118-1678-4188-5892 | 472 | 469 | 0 |
| 로블링 | 973-1011-2928-5499 | 539 | 495 | 2 |
세인트루이스
서브디비전 위너스
| 나누기 | 선장 | 첫 번째 선택 | 두 번째 선택 | 세 번째 픽 |
|---|---|---|---|---|
| 아르키메데스 | 1058 | 67 | 1640 | 2137 |
| 카슨 | 125 | 5687 | 1796 | 597 |
| 퀴리 | 2056 | 1241 | 384 | 1511 |
| 달리 | 2767 | 254 | 862 | 1676 |
| 다윈 | 1986 | 3310 | 302 | 3719 |
| 테슬라 | 3452 | 3683 | 2084 | 2537 |
아인슈타인
라운드 로빈
| Pos | 나누기 | Pld | W | L | Pts | 자격 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 다윈 (Q) | 5 | 3 | 2 | 1.2 | 아인슈타인 결승 진출 |
| 2 | 달리(Q) | 5 | 3 | 2 | 1.2 | |
| 3 | 퀴리 | 5 | 3 | 2 | 1.2 | |
| 4 | 카슨 | 5 | 3 | 2 | 1.2 | |
| 5 | 테슬라 | 5 | 2 | 3 | 0.8 | |
| 6 | 아르키메데스 | 5 | 1 | 4 | 0.4 |
(Q) 표시된 단계에 적합
결승전
| 나누기 | 동맹 | 1 | 2 | 이김. |
|---|---|---|---|---|
| 다윈 | 1986-3310-302-3719 | 487 | 543 | 0 |
| 달리 | 2767-254-862-1676 | 494 | 546 | 2 |
챔피언 페스티벌
| 챔피언십 | 동맹 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 이김. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 휴스턴 | 973-1011-4188-5499 | 508 | 492 | 459 | 539 | 310 | 2 |
| 세인트루이스 | 2767-254-862-1676 | 342 | 428 | 485 | 555 | 588 | 3 |
참조
- ^ "2017 Season Facts" (PDF). www.firstinspires.org. Retrieved November 9, 2017.
- ^ "One Page Game Description" (PDF). FIRST. Retrieved January 17, 2017.
- ^ a b "Kickoff". FIRST. November 25, 2016. Retrieved March 20, 2017.
- ^ "Founder's Reception and Kickoff Broadcast". FIRST. November 29, 2016. Retrieved March 20, 2017.
- ^ a b c d e f g h "2017 FRC Event List". The Blue Alliance. Retrieved March 24, 2017.
- ^ "CMPTX Playoff Matches: FRC Event Web". frc-events.firstinspires.org. Retrieved November 22, 2018.
- ^ "2017 Einstein Field (Houston)". The Blue Alliance. Retrieved April 23, 2017.
- ^ "CMPMO Playoff Matches: FRC Event Web". frc-events.firstinspires.org. Retrieved November 22, 2018.
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