차단 파티!

Block Party!
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차단 파티!
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시즌 정보
연도2013–2014
선수권위치미주리 주 세인트루이스
수상
인스파이어 어워드 수상자
  • Mexico 1위 - 3141: 베어스 멕시코시티, 멕시코
  • United States 2위 5421: RM'd and Dangerous Rockville, 메릴랜드 주
  • United States 3위-4982: 카페봇 세인트 미주리 주 루이스
씽크상 수상자5972: 패터넘 봇스 이스트 트로이, 위스콘신 주
록웰 콜린스 이노베이션 어워드 수상자3595: 알래스카 슈뢰딩거 모자 페어뱅크스
동기부여상 수상자Netherlands 3954:와트 업!헤이그, 네덜란드
Connect Award 수상자4140: 미네소타 보트 레이크뷰의 물고기
PTC 디자인상 수상자3486: 미시시피 주 테크노 워리어스 어드밴스트 브랜든
컨트롤 어워드 수상자4092: 포틀랜드, 오리건 주, 나노이트
홍보상 수상자3595: 알래스카 슈뢰딩거 모자 페어뱅크스
챔피언스
  • United States 7013: 핫 와이어드 로보틱스
  • United States 5257: 이글스 로보틱스 엑스페리언스
  • United States 4240: 테크노 클로버
【링 잇 업】

2013년 9월 7일 발매된 Block Party!는 퍼스트 테크 챌린지를 위한 2013-2014 로봇 대회다.이 대회에서는 각각 두 팀으로 구성된 두 개의 동맹이 동맹 색상의 진자 위에 있는 플라스틱 상자에 블록을 넣기 위해 경쟁한다.[1]블록파티!는 공정위의 아홉 번째 도전이다.

발표

대회 룰은 2013년 9월 7일 매사추세츠주 니덤에 있는 PTC 본사에서 발표되었다.A live audience of about 200 high schoolers and their mentors watched the unveiling by David Price (Regional Director of FIRST), Loretta Bessette (MIT Lincoln Labs and FIRST’s FTC game design team), Don Bossi (President of FIRST), John Stuart (PTC SVP of Global Academic Programs), and Lisa Freed (iRobot STEM Outreach Coordinator).이날 행사도 생중계됐다.[2][3]

동맹

매 경기마다 경쟁하는 4개 팀이 붉은색과 파란색으로 조직된다.동맹의 구성원들은 점수를 얻기 위해 함께 경쟁한다.각 경기 시작 전에 임의로 제휴를 선정한다.[1]

밭

경기장은 가로 12피트, 세로 12피트의 사각형이며, 각 팀은 경기 전에 연습할 수 있다.[4]들판 중앙에는 로봇이 매달릴 금속 파이프가 달린 나무 '다리'가 있다.다리 양쪽에는 상자와 함께 추가 있다.진자 아래에는 동맹에 특화된 바닥 목표가 있다.두 귀퉁이에는 PVC 기둥에 깃발이 달려 있다.나머지 두 구석에는 플라스틱 큐브 스코어링 객체가 있는 사다리꼴 영역이 있다.밭은 또한 두 개의 삼각형 반쪽으로 나뉘는데, 하나는 빨간색이고 하나는 파란색이다.

점수 매기기

게임에는 3개의 섹션이 있다: 자율 기간, 운전자 통제 기간, 그리고 엔드 게임.점수 매기는 구간마다 기준이 다르다.

자치 기간

자치기에는 로봇이 30초 동안 자율적으로 달린다.적외선 비콘은 경기가 시작되기 전에 진자의 상자 아래에 랜덤하게 놓여있지만, 자율적인 프로그램을 선택한 후에 배치된다.각 로봇은 사전 로드된 블록 1개로 시작할 수 있다.로봇에는 자치 기간이 끝난 후 보관되지 않은 블록이 남아 있다.[5]적외선 센서는 IR 비콘을 자동으로 위치시키는 데 도움이 된다.로봇은 또한 필드 중앙에 있는 다리 위에 부분적으로 또는 완전히 위치함으로써 점수를 얻을 수 있다.

방법 포인트
IR 비콘 위의 상자에 자율 블록 점수 매기기 각 40점
모든 상자에 자율 블록 점수 매기기 각 20점
플로어 골대에 자율 블록 채점 각각 5점씩
다리 위에 부분적으로 있다. 10점
다리로 완전히 올라가고 있다. 20점
운전자 통제 기간

2분간의 운전자 통제 기간 동안, 팀들은 각각 두 개의 조이스틱을 가지고 그들의 로봇을 작동시키기 위해 표준 게임패드 컨트롤러를 사용할 수 있다.[1]

방법 포인트
플로어 골대에 블록 득점 각각 1점씩
내부 상자 중 하나에 블록 점수 매기기 각각 2점씩
외부 상자 중 하나에 블록 점수 매기기 각각 3점
엔드 게임

드라이버 제어 기간의 마지막 30초를 엔드 게임이라고 한다.End Game 동안, 팀은 특별한 작업에 대한 점수를 획득하려고 시도할 수 있지만, 이러한 작업은 End Game이 시작되기 전에 시작되어서는 안 된다.[1]

방법 포인트
필드 구석에 동맹 깃발 게양 "낮은" 포지션에서 20점, "높은" 포지션에서 35점
들판 중앙에 있는 금속 막대에 매달려 있다. 50점
진자 밸런싱 블록 점수 50% 증가

선진화 기준

토너먼트와 선수권 대회에서는 경기 승리가 선진화 기준에서 가장 큰 비중을 차지하지는 않는다.예를 들어, 최고 심판상(인스파이어상)의 수상자는 경쟁 기반 컴포넌트 수상자(위닝얼라이언스 캡틴)보다 순위가 높다.[6]덜 심사된 상(Think Award, Connect Award 등)을 수상하는 것도 선진화 질서에 한몫한다.

블록파티 도전을 위해 미국에선 일종의 예선전이 도입됐다.지역 대회에서 예선전을 치른 후, 팀들은 여러 주에서 온 팀들로 구성된 "슈퍼 지역"에 진출한다.미국에는 4개 지역이 있으며, 각 지역마다 실제 대회가 열리는 '호스트 로케이션'이 있다.[7]

메모들

  1. ^ a b c d FTC 2013-2014 게임 설명서 2부 2014년 4월 1일 웨이백 머신에 보관.USFIRST.org2013년 9월 7일 발견
  2. ^ sm (September 9, 2013). "FIRST FTC Kickoff "Block Party" @ PTC". PTC Community. Archived from the original on January 6, 2014. Retrieved September 9, 2013.
  3. ^ lab (September 4, 2013). "FTC Kickoff". Massachusetts FTC. Archived from the original on 2014-01-11. Retrieved September 9, 2013.
  4. ^ "Archived copy" (PDF). Archived from the original (PDF) on 2014-04-01. Retrieved 2013-09-07.{{cite web}}: CS1 maint: 제목(링크)으로 보관된 사본.USFIRST.org2013년 9월 7일 발견
  5. ^ "Forums".
  6. ^ "Tournament Information: Advancement Criteria". FIRST. Retrieved 2013-09-07.
  7. ^ "Super-Regional Championship Tournaments added to FTC Advancement Structure". FIRST. Retrieved 2013-09-07.