무한 충전(2021)

Infinite Recharge (2021)
무한 충전
Infinite Recharge Logo.png
연도2021
시즌 정보
팀수~3,000[a][1]
지역대회 수0
지역 이벤트 수0
선수권위치가상
수상
회장상 수상자휴스턴 그룹
4613 - "바커 레드백스"
디트로이트 그룹
503 - "개구리 힘"
우디 플라워즈상 수상자Matt Fagen - 팀 4253
챔피언스게임 디자인 챌린지 우승자
2168 - "알루미늄 팔콘"
1678 - "시민 회로"
4342 - "데몬 로보틱스"
이노베이션 챌린지 우승자
5553 - "로보라이언"

무한충전(모든 캡에 스타일링)은 2021시즌을 위한 FRC(First Robotics Competition) 게임이다.[2]이 시즌은 스타워즈: Force for Change 이니셔티브의 일환으로 루카스필름과 제휴하고 있다.

COVID-19 대유행으로 인해, 2021 시즌은 역사상 처음으로 행사가 예정되어 있지 않은 상태에서 시작하는 시즌으로, 대신 심판상을 포함한 세 가지 가상 도전에 참가하도록 초청되었다.[3]퍼스트(FIRST)도 지난 1월 첫 재평가가 이뤄지는 등 직접 사건 발생 가능 여부를 판단하기 위해 대유행 실태에 대한 정기적인 재평가에 나섰다.이에 따라 일부 구에서는 한정된 하이브리드 이벤트 계획을 수립하기도 했다.예를 들어, 메릴랜드, 버지니아, 워싱턴 D.C.에서 행사를 운영하는 퍼스트 체서피크는 3월과 4월에 일어났을 행사에 대한 계획을 가지고 있었다.[4]FIRST는 건강대책 및 COVID 통계 검토를 마친 후 2021년 6월까지 북미 이벤트가 승인되지 않을 것이라고 발표했다.[5]

팀들은 또한 개인 보호 장비(즉, 마스크)를 생산하는 것과 같은 개별 프로젝트에 착수했다.[6]다른 팀들은 새로운 드라이브 시스템처럼 미래의 계절에 적용될 수 있는 로봇의 개선점을 개발하기 위해 시즌을 쉬고 있다.[7]

킥오프

킥오프는 2021년 1월 9일에 열렸다.[3]이 행사는 트위치를 통해 중계되었고, 시즌의 주요 부분을 차지할 세 가지 가상 도전에 대한 발표가 있었다.

필드 및 규칙

2020년 필드에 대한 자세한 내용은 무한 충전 § 필드를 참조하십시오.

2021년 분야는 2020년 분야와 상대적으로 비슷해 로봇 설계에 큰 영향을 미칠 변화는 없다.[8]2021 시즌의 변경 사항을 요약하려면 아래를 참조하십시오.

필드 및 규칙 변경

요소 변경사항
랑데부 포인트 이등분할 경계는 제거되었고 동맹 색상의 경계는 이제 테이프를 사용한다.게다가 포인트의 크기도 커졌다.
전원 셀 스테이징 이제 전력 셀은 경계가 아닌 접선 지점 내부에서 배치될 것이다.
실드 발생기 점수 매기기 2단계와 3단계의 전력전지 용량과 활성화 요건은 20개에서 15개로 줄었다.
제어판 채점 회전제어 값이 10점에서 15점으로 높아졌다.
추진팀구성 성인 멘토는 이제 코치 외에 기술자 역할도 할 수 있다.드라이브 팀당 성인 한 명만 있을 수 있다.
동맹국 전력전지 용량 용량이 15명에서 14명으로 줄었다.
로봇 시공 요구 사항 팀들은 더 이상 재료 명세서를 작성하거나, 로봇 비용을 일정 한도 이하로 유지하거나, 킥오프 전에 설계 또는 제조된 구성품을 사용하는 데 대한 제한을 준수할 필요가 없다.
범퍼 디자인 범퍼 코너는 더 이상 동맹 특유의 색상이 필요하지 않다.

[9]

과제 및 이벤트

2021시즌을 맞아 현재 대부분의 종목을 대신해 가상의 도전이 펼쳐질 전망이다.만약 행사가 열린다면, 그것들은 시즌 후반에 일어날 것이고, 그것은 적어도 8월 초까지 연장되었다.[10]각각의 도전마다, 팀들은 전세계의 다른 팀들과 함께 심사 그룹에 배정되었다.

가상 과제

게임 디자인 챌린지

이 도전은 팀들에게 가상의 FRC 게임을 위한 제안서를 만들 것을 요구할 것이다.[3]팀은 실제, 가상 및/또는 혼합 요소를 사용할 수 있으며, 자신의 제안에 대한 심판의 평가에 따라 상을 받을 수 있다.향후 공식 게임으로 발전하기 위한 제안도 검토될 예정이다.이 도전에 참여하는 팀은 디자이너상, 컨셉상, 이미지상, 창의력상, 엔지니어링 디자인상 및/또는 신인 디자인상을 받을 자격이 주어진다.[11]

이노베이션 과제

이번 과제에서는 2020-2021 FERST 시즌의 테마인 게임체인저스와 관련된 문제에 대한 해결책 설계가 팀들에게 요청될 예정이다.[3]이어 각 팀별 제안서를 평가해 다음 단계의 챌린지 진출 여부를 결정하는 심사위원에게 팀들이 사업계획서, 피치 등과 함께 해결책을 제시한다.챌린지는 6월 28~30일 열리는 글로벌 이노베이션 어워드에서 절정을 이루며 쇼케이스, 워크샵, 파이널리스트 심사 및 시상식 등이 진행된다.[12]

가정에서의 무한 충전

이번 챌린지에는 무한충전 분야와 게임 요소를 기반으로 한 개별 로봇과 드라이버 스킬 챌린지가 마련돼 팀들이 자신의 로봇을 시연하고 다른 팀과 스킬 챌린지 상을 놓고 경쟁할 수 있다.[3]팀은 도전을 완료하기 위해 나무로 된 필드 요소를 만들거나 카펫 주행 표면을 사용할 필요가 없다.[11]이 도전에는 심사위원을 대상으로 한 가상 프레젠테이션이 있지만 전통적인 기술 상도 포함될 것이다.이전 시즌과 달리, 팀들은 이러한 상을 받기 위해 로봇에 접근할 필요가 없을 것이다.이번 과제의 일환으로 수여되는 기술상은 자치상, 공학상 우수상, 신예 게임체인저상, 산업디자인상, 품질상 등이다.[11]또한 심사 그룹에서 스킬 챌린지 점수가 가장 높은 팀에게는 스킬 챌린지 우승자 상, 두 번째로 높은 팀에게는 스킬 챌린지 파이널리스트 상이 주어진다.

스킬 과제
도전 세부 사항
은하 검색 도전 팀들은 표준 경기의 자율 기간과 유사하게 자율적으로 동력 셀을 수집하도록 로봇을 프로그래밍한다.팀은 모든 동력 셀을 수집하는 데 필요한 시간을 기준으로 점수를 매긴다.
AutoNav Challenge 팀들은 가능한 한 빨리 세 개의 미리 정해진 길을 운전하도록 로봇을 프로그래밍한다.팀은 세 가지 경로를 완료하는 데 필요한 시간을 기준으로 점수가 매겨진다.
하이퍼드라이브 챌린지 팀들은 사전 인증된 항법 보조 없이 가능한 한 빨리 미리 정해진 네 가지 경로를 통해 로봇을 운전한다.각 경로를 완료하는 데 필요한 시간을 기준으로 팀 점수를 매긴다.
성간 정확성 도전 팀들은 표준 경기의 텔레오프 기간과 비슷한, 전력 셀을 들고 하부, 상부 및 내부 포트로 득점하기 위해 그들의 로봇을 사용한다.팀은 5분 만에 포트로 성공적으로 진입한 전력 셀 수를 기준으로 점수가 매겨지며, 상·내부 포트는 포인트 가치가 더 높다.
파워 포트 챌린지 이전의 도전과 비슷하게, 팀들은 세 개의 항구에 있는 동력 세포를 집어들고 득점하기 위해 그들의 로봇을 사용한다.팀은 1분 만에 성공적으로 포트로 진입한 전력 셀 수를 기준으로 점수를 매긴다.

[13]

시즌 종료 시상식

6월 26일과 30일에는 퍼스트(FIRST)가 두 개의 시상식을 열어 세 가지 가상 도전 중 두 개의 상은 물론 전통적인 시즌 종료 상을 시상했다.무한 재충전은 그 도전의 모든 상이 심사 그룹 차원에서 수여되었기 때문에 대표되지 않았다.6월 26일에는 전통적인 상과 게임 디자인 챌린지의 상이, 6월 30일에는 이노베이션 챌린지의 상이 수여되었다.[14]

참조

  1. ^ "Team Update 02" (PDF). firstfrc.blob.core.windows.net. Retrieved 2021-03-08.
  2. ^ "FIRST Robotics Competition Game and Season Info". FIRSTinspires. 2019-04-20. Retrieved 2019-12-31.{{cite web}}: CS1 maint : url-status (링크)
  3. ^ a b c d e "FIRST HQ Update on 2021 FIRST Robotics Competition Season". FIRST. 2020-09-24. Retrieved 2020-09-24.
  4. ^ "CHS Events". FIRST Chesapeake Events. Retrieved 2021-01-09.
  5. ^ "Update on the 2021 FIRST Robotics Competition Season". www.firstchesapeake.org. Retrieved 2021-03-08.
  6. ^ Hutchinson, Steve Garagiola, Derick (2020-03-30). "Romeo robotics team builds masks to help those on front lines of coronavirus (COVID-19) crisis". WDIV. Retrieved 2021-01-12.
  7. ^ Hosford, Joy. "Billerica robotics team members talk about how the canceled season could bring success". Wicked Local. Retrieved 2021-01-12.
  8. ^ "The 2021 Season". FIRST. 2020-08-05. Retrieved 2020-09-24.
  9. ^ "FIRST Robotics Competition 2021 Game Manual and Team Update 00" (PDF). firstfrc.blob.core.windows.net. Retrieved 2021-01-09.
  10. ^ "Update: 2020-2021 FIRST Season Extended". FIRST. 2020-09-08. Retrieved 2020-09-24.
  11. ^ a b c "2021 FIRST Robotics Competition Season Details" (PDF). FIRST. 30 September 2020. Retrieved 1 October 2020.{{cite web}}: CS1 maint : url-status (링크)
  12. ^ "Innovation at FIRST". FIRST. 2020-11-03. Retrieved 2021-01-09.
  13. ^ "FIRST Robotics Competition 2021 At Home Challenges Manual" (PDF). firstfrc.blob.core.windows.net. Retrieved 2021-01-09.
  14. ^ "2021 FIRST Robotics Competition Official Season Wrap-Up". FIRST. 2021-07-01. Retrieved 2021-07-05.

메모들

  1. ^ 가상 과제에 참여하는 팀.