스마트 이동(FIRST)

Smart Move (FIRST)
스마트 무브
Smart Move.svg
챌린지 번호12
릴리스 인2009
미션스9[1]
팀14725[2]
토너먼트214[3]
챔피언십 토너먼트61[3]

스마트 무브(Smart Move)는 2009년 9월 3일 발매된 2009-10년 퍼스트 레고 리그 챌린지의 이름이다.그것은[4] 교통과 새롭고 더 효율적인 형태를 만드는 방법에 중점을 두고 있다.[5]

프로젝트

팀들은 지역적이든 전 세계적이든 교통 문제를 식별하는 임무를 맡았다.그 후 그들은 그 문제에 대한 혁신적인 해결책을 만들어내고 그것을 다른 사람들과 공유해야 했다.[1][6]

게임플레이

Smart Move의 테이블 성능 부분은 목재 보드에 의해 테두리된 4피트 x 8피트 필드에서 재생된다.대회에서, 이 분야들 중 두 개를 함께 배치하여 8피트 사각형을 형성한다.각각에2+1⁄2 분전, 한 팀이 각 필드에서 로봇과 경쟁하여 미션 모델을 조작하는 최대 400점을 획득한다.

미션 모델 중 하나인 황교(黃橋)는 중앙의 양쪽 들판을 가로지른다.이 임무를 완수하면 두 팀 모두 점수를 얻을 수 있다.

터치 페널티 물체는 경고 표지 모델이다.[1]8개 모두 필드 위에서 똑바로 서 있으면 각각 10점씩의 가치가 있지만, 로봇이 베이스 바깥에 닿을 때마다 플레이에서 제외된다.

미션스

플레이스에 접근하기(하나 선택)

경기가 종료될 때 로봇은 다음 위치 중 하나에 있어야 한다.

대상 스폿 - 구동 휠 또는 트레드가 원형 대상에 닿도록 주차.값: 25점.

노란색 브릿지 데크 - 구동 휠 또는 트레드가 노란색 브릿지 데크에 닿도록 주차되었지만 빨간색 데크 또는 매트는 건드리지 않음값: 20점.

차량 공유 - 구동 휠 또는 트레드가 빨간색 브릿지 데크에 닿도록 주차되었지만 매트는 건드리지 않음값: 25점.

사물에 대한 액세스 확보

액세스 마커 - 액세스 마커는 "다운" 위치에 있어야 한다.값: 각 25점.

LOPS - 필수 조건:루프는 기지에 있어야 해값: 각각 10점.

보너스 - 세 개의 회색 루프가 모두 베이스에 도달한 경우, 팀 구성원은 손으로 베이스에 하나의 빨간색 루프를 가져갈 수 있다.세 개의 빨간색 루프가 모두 베이스에 도달한 경우, 팀 구성원은 손으로 베이스에 어떤 색의 루프를 하나 가지고 들어갈 수 있다.

영향 방지

경고 비콘 - 경고 비콘은 똑바로 세워야 한다(매트와 정사각형).값: 각각 10점.또한: 경고 비콘은 스마트 무브에 대한 터치 페널티 객체 입니다.이것은 팀 구성원이 베이스에서 완전히 벗어난 상태에서 자신의 차량을 만질 때마다 심판은 직립 비콘 하나를 제거한다는 것을 의미한다.비콘은 남에서 북으로, 그리고 서에서 동으로 순서대로 제거된다.만질 때 직립형 비콘이 없으면 벌칙이 없다.

센서 벽 - 센서 벽은 똑바로 세워야 한다(매트와 정사각형).계산하기 위해, 직립한 각 벽에는 최대 4개의 벽까지 "다운" 액세스 마커가 필요하다.값: 각각 10점, 최대 40점.

Survive Impacts

센서 벽 - 센서 벽 없음(0)이 직립되어 있음값 : 40점.

차량 충격 테스트 - 트럭이 더 이상 램프의 빨간색 스토퍼 빔을 만지지 않아도 된다.로봇이 트럭을 해제할 때 베이스를 완전히 벗어나야 하며 그렇지 않으면 심판은 직립 경고 비콘 2개를 제거한다(터치 페널티 2개와 동일한 방식으로).값: 20점.

단일 조수석 안전장치 테스트 - 전체 일치를 위해 충돌 테스트 수치가 로봇에 탑재되어야 한다.로봇에 형상이 없을 때 심판이 형상을 제거한다.어떤 합리적인 제약조건도 허용된다.값: 15점.

다중 승객 안전 테스트 - 네 사람 모두가 팀 설계의 운송 장치에 앉거나 서 있고 그 물체의 일부는 원형 표적 구역에 있다.값: 10점.

참조

  1. ^ a b c "Smart Move: Missions, Game Q&A, Field Setup, Project" (PDF). FIRST. Retrieved 9 June 2011.[영구적 데드링크]
  2. ^ "The Challenge". FIRST. Retrieved 9 June 2011.
  3. ^ a b "What Events And Teams Are In My Area?". FIRST. Archived from the original on 6 June 2011. Retrieved 1 August 2011.
  4. ^ "Houghton Lego League hosts parents night". The Daily Mining Gazette. Archived from the original on 28 March 2012. Retrieved 5 August 2011.
  5. ^ "Children to make 'Smart Move' at LEGO tournament Saturday at Tennessee Tech". Tennessee Technological University. Archived from the original on 2011-09-27. Retrieved 2011-08-07.
  6. ^ "Smart move launches FIRST LEGO® League 2009". University of Kent. 14 September 2009. Retrieved 17 November 2011.

외부 링크