유인 기동대

Manned Maneuvering Unit
1984년 STS-41-B 임무에서 미국 우주 비행사 브루스 맥캔들리스는 유인 기동대를 사용한다.

유인 기동 유닛(MMU)은 NASA가 1984년 세 번의 우주왕복선 임무에 사용한 우주인 추진 유닛이다.MMU는 우주 비행사들이 우주왕복선에서 멀리 떨어진 곳에서 끈 없는 우주 유영을 할 수 있도록 허락했다.MMU는 Westar VI와 Palapa B2의 통신위성을 회수하기 위해 실제로 사용되었다.세 번째 임무에 이어 그 유닛은 사용이 중지되었다.소형 후계기 「Simplified Aid For EVA Rescue(SAFER)」는, 1994년에 최초로 비행해, 긴급 전용입니다.

개요

이 유닛은 개별 시스템의 장애로부터 보호하기 위해 이중화를 특징으로 했습니다.그것은 우주왕복선 외부 차량 이동 장치(EMU)의 생명 유지 시스템 배낭 위에 맞도록 설계되었다.우주로 운반될 때 MMU는 에어록 해치 근처의 페이로드 베이의 벽에 부착된 지원 스테이션에 보관되었습니다.두 대의 MMU가 임무를 수행하였고, 두 번째 유닛은 첫 번째 유닛의 맞은편 페이로드 베이 월에 장착되었다.MMU 컨트롤러 암은 보관을 위해 접혀 있습니다.우주 비행사가 부대에 후진하여 생명 유지 장치를 제자리에 고정하자, 팔이 펼쳐졌다.

팔 길이가 다른 우주 비행사에 적응하기 위해 컨트롤러 팔을 약 13cm의 범위에서 조정할 수 있습니다.MMU는 복잡한 구조물 주변과 내부에서 쉽게 조작할 수 있을 정도로 작았습니다.추진제를 가득 실었을 때, 그것의 질량은 148 킬로그램이었다.

MMU의 추진체로 질소가 사용되었습니다. 케블라 포장지가 있는 두 개의 알루미늄 탱크에는 각각 5.9kg의 질소가 들어 있었습니다. 이는 6시간의 차량 외 활동(EVA)에 필요한 충분한 추진제였습니다.일반적인 MMU 속도 기능은 초당 약 80피트(25m/s)였습니다.

MMU에는 24개의 노즐 스러스터가 각각 다른 위치에 배치되어 있었다.우주 비행사는 MMU의 두 팔 끝에 있는 핸드 컨트롤러를 조작하기 위해 손끝을 사용했다.우측 컨트롤러는 롤, 피치 및 요의 회전 가속도를 생성했습니다.왼쪽 컨트롤러는 앞으로, 위로, 왼쪽으로 이동하기 위한 변환 가속을 생성했습니다.두 컨트롤러의 조정으로 인해 유닛 내에서 복잡한 움직임이 발생하였습니다.원하는 방향이 달성되면, 우주비행사는 비행 중 장치의 관성 자세를 유지하는 자동 자세 유지 기능을 사용할 수 있었다.이로써 양손이 자유롭게 일할 수 있게 되었다.

역사

로버트 L.스튜어트

1966년 미 공군은 MMU와 매우 유사한 자급식 로켓 팩인 우주인 기동 유닛(AMU)을 개발했다.이는 1966년 6월 5일 제미니 9A호에서 유진 서넌이 EVA로 제미니 프로젝트를 진행할 계획이었다.하지만, Cernan이 지치고 과열된 상태에서 땀을 너무 많이 흘려서 우주선 뒤쪽에 장착된 AMU에 도착하기도 전에 헬멧 바이저가 뿌옇게 흐려졌기 때문에 테스트는 취소되어야 했다.우주비행사들은 마지막 제미니 12호 임무가 끝날 때까지 지치지 않고 EVA 동안 일하는 법을 배우지 못했지만, 그 비행에는 AMU가 실려 있지 않았다.아폴로와 스카이랩 프로그램에서는 자급식 우주인 EVA 비행이 실제로 필요하지 않았기 때문에, 비록 스카이랩 내부에서 여러 조종 장치 설계가 테스트되었지만, 아이디어는 우주왕복선 프로그램의 등장을 기다려야 했다.

공간에서의 적극적인 사용

SMM 생포 1984년

MMU는 1984년에 세 번의 셔틀 임무에 사용되었다.그것은 2월 7일 우주 비행사 브루스 맥캔들리스 2세와 로버트 L에 의해 STS-41-B 임무 중에 처음 시험되었다. 스튜어트.두 달 후, STS-41-C 임무 중에, 우주 비행사 제임스 반 호프튼과 조지 넬슨은 MMU를 사용하여 태양 최대 임무 위성을 포착하고 수리 및 수리를 위해 궤도선의 페이로드 베이에 반입하려고 시도했다.이 계획은 우주 비행사가 조종하는 MMU를 사용하여 MMU의 핸드 컨트롤러 사이에 장착된 TPAD(Trunion Pin Attachment Device)를 SMM에 부착하고 회전 속도를 무효화하며, 우주왕복선이 우주왕복선의 페이로드 베이로 운반하여 보관하도록 하는 것이었다.TPAD를 사용하여 위성에 도전하는 세 번의 시도가 실패했습니다.TPAD 턱은 위성의 청사진에 포함되지 않은 방해 그로밋 때문에 솔라 맥스에 고정될 수 없었다.이것은 인공위성의 임무를 거의 끝낸 급조된 계획으로 이어졌다.이 즉흥연주는 MMU 우주비행사가 SMM 태양전지 어레이를 잡고 MMU의 추진기를 밀어서 속도를 무효화하도록 했다.대신, 이 시도는 더 높은 속도 및 여러 축을 유도했습니다. 위성은 통제 불능 상태가 되어 배터리 수명을 빠르게 잃었습니다.SMM Operations Control Center 엔지니어는 중요하지 않은 SMM 서브시스템을 모두 셧다운하여 약간의 운이 좋게도 SMM을 완전히 장애 발생 몇 분 전에 복구할 수 있었습니다.지상 지원 엔지니어들은 그 후 위성을 안정화시켰고, 궤도선의 로봇 팔인 셔틀 원격 조작 시스템(SRMS)을 이용하여 위성의 회전 속도를 무효화했다.이것은 훨씬 더 좋은 계획으로 판명되었다.그들의 성공적인 작업은 위성의 수명을 늘렸다.

마지막 MMU 미션은 1984년 11월에 비행한 STS-51-A였다.이 추진장치는 웨스타 VI와 팔라파 B2 등 두 개의 통신위성을 회수하는데 사용되었는데, 이 두 위성은 추진모듈의 결함으로 인해 제 궤도에 도달하지 못했다.우주 비행사 조셉 P. 앨런과 데일 가드너는 이 두 위성을 포착하여 궤도선 페이로드 베이에 싣고 지구로 돌아왔다.

데일 가드너는 웨스타6를 되찾는다.

은퇴.

우주왕복선 챌린저호 참사에 따른 안전 검토 후, MMU는 더 이상 사용하기에는 너무 위험하다고 판단되었고, MMU를 위해 계획된 많은 활동들이 조작 무기 또는 전통적인 구속 [1]EVA로 효과적으로 수행될 수 있는 것으로 밝혀졌다.NASA는 또한 상업용 위성 계약을 위해 셔틀 사용을 중단했고, 군 당국은 셔틀 사용을 중단하여 주요 잠재적 사용을 없앴다.MMU는 국제우주정거장을 건설하는 데 있어 자연적 원조로 생각되었지만, NASA는 다른 사슬에 묶인 우주 유영 접근법을 개발했습니다.

두 개의 운용 가능한 비행 장치 MMU 2호와 3호는 NASA에 의해 1998년까지 덴버에 있는 록히드 마틴의 클린룸에 보관되었다.NASA는 1998년 비행 기사 3호를 국립항공우주박물관으로 옮겼는데, 현재 우주왕복선 디스커버리 [2][3]위 홀에 매달려 있다.비행기 기사 2호는 앨라배마주 헌츠빌에 있는 미국 우주 로켓 센터에 전시되어 있다.2017년 현재, MMU 1호는 존슨 우주 센터의 우주 차량 모형 시설에 전시되어 있습니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

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  1. ^ Millbrooke, Anne (1998). "More Favored than the Birds: The Manned Maneuvering Unit in Space". NASA. Retrieved October 14, 2014.
  2. ^ "Smithsonian opening space history hangar". collectSPACE. October 20, 2004. Retrieved October 14, 2014.
  3. ^ "Manned Maneuvering Unit (MMU)". Smithsonian's National Air and Space Museum Home Page. Retrieved January 21, 2022.

외부 링크

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