이 범주는 물리적 물체의 3차원 구형 대칭과 관련된 주제를 다루는데, 여기에는 고전역학의 회전, 양자역학의 스핀과 각운동량, 그리고 Lie 그룹 SU(2)와 SO(3)의 표현이 포함됩니다.
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