견과류

견과류(Latin nutatio, "nodding, 흔들림")는 자이로스코프, 행성 또는 탄환과 같은 대칭 대칭 물체의 회전 축에서 흔들림, 흔들림 또는 끄덕임 동작 또는 메커니즘의 의도된 동작이다. 적절한 기준 프레임에서 두 번째 오일러 각도의 변화로 정의할 수 있다. 체외력에 의한 것이 아니라면 자유응고 또는 오일러응고라고 한다.^[1] 순수 너트는 첫 번째 오일러 각도가 일정하게 유지되도록 회전 축의 움직임이다.^{[citation needed]} 따라서 다이어그램의 원형 적색 화살표는 사전 처리와 견과의 결합 효과를 나타내는 반면, 사전 처리가 없는 경우 견과류는 수직으로부터의 기울기(제2 오일러 각도)만 변화시킨다는 것을 알 수 있다. 그러나 우주선 역학에서는 전처리(첫 번째 오일러 각도의 변화)를 견과라고 부르기도 한다.^[2]

강체체

상단을 수평면 경사로 설정하고 빠르게 회전하면 회전축이 수직에 대한 전처리를 시작한다. 짧은 간격 후에, 상단은 회전 축의 각 점이 원형 경로를 따라가는 운동으로 정착한다. 중력의 수직력은 표면과의 접촉점에 대하여 수평 토크 τ을 생성하며, 상단은 어느 순간이라도 각속도 Ω으로 이 토크의 방향으로 회전한다.

${\displaystyle \mathit{\tau }}$= ${\displaystyle \Omega \mathbf{}}$ ${\displaystyle \times }$ ${\displaystyle L\mathbf{},}$ ${\displaystyle {\boldsymbol {\tau }=\mathbf {\Oomega$ }$\time \mathbf {L},}($벡터 교차 제품)

여기서 L은 상단의 순간 각운동량이다.^[3]

그러나 초기에는 전열이 없고, 윗부분의 윗부분이 옆으로 아래로 내려가면서 기울어진다. 이것은 전과를 시작하는 토크의 불균형을 초래한다. 넘어질 때, 상단은 일정하게 전처리되는 기울기의 양을 오버슈팅한 다음 이 레벨에 대해 진동한다. 이 진동을 견과라고 한다. 동작이 축축해지면 동작이 일정한 전이가 될 때까지 진동이 잦아들 것이다.^[3][4]

상단과 자이로스코프의 결합물리학은 끝이 고정된 무거운 대칭 상단의 모델을 사용하여 탐구할 수 있다. (대칭 상단은 회전 대칭이 있는 상판 또는 보다 일반적으로 관성의 세 가지 주요 모멘트 중 두 개가 동일한 상판을 의미한다.) 처음에는 마찰의 효과가 무시된다. 상단의 움직임은 상단의 대칭축과 수직의 대칭축 사이의 틸트 각도 θ (제2 오일러 각도), 수직에 대한 상단의 방위각 φ (제1 오일러 각도), 자기 축에 대한 상단의 회전각 angle (제3 오일러 각도)으로 설명할 수 있다. 따라서, 경과는 φ의 변화, 견과류는 θ의 변화다.^[5]

상단이 질량 M을 가지고 있고 질량의 중심이 피벗 지점에서 l 거리에 있는 경우 지지대의 평면에 상대적인 그것의 중력 전위는 다음과 같다.

$V=Mgl\cos(\theta).}$

z축이 대칭의 축인 좌표계에서는 상단의 각속도 Ω₁, Ω₂, Ω과₃ x, y, z축에 대한 관성 I₁, I의₂₃ 모멘트가 있다. 우리는 대칭적인 정상을 취하고 있기 때문에 I₁=I가₂ 있다. 운동 에너지는

${\displaystyle E_{\text{r}}={\frac {1}{2}}:I_{1}\left(\omega _{1}^{2}+\omega _{2}^{2}\오른쪽)+{\frac {1}{1}:{2}}:I_{3}\omega _{3}^{2}.}$

오일러 각도로 볼 때 이것은

${\displaystyle E_{\text{r}}={\frac {1}{2}}:I_{1}\왼쪽({\dot {\theta }}}^{2}+{\dot {\phi }}}}^{2}\sin ^{2}(\theta )\right)+{\frac {1}{1}{1}:{1}2}}:I_{3}\왼쪽({\dot {\psi }}+{\dot {\phi }}}}\cos(\theta )\오른쪽)^{2}}$

이 시스템에 대해 오일러-라그랑주 방정식을 풀면 운동이 두 개의 상수 a와 b(각각 운동 상수와 관련된)에 의존한다는 것을 알게 된다. 사전 처리 속도는 다음 기준의 기울기와 관련이 있음

${\dottyle {\phi }={\frac {b-a\cos(\theta )}{\sin ^{2}(\theta )}}.}$

기울기는 양식의 u = cos(cos)에 대한 미분 방정식에 의해 결정된다.

${\디스플레이스타일 {\dot{u}^{2}=f(u)}$

여기서 f는 에너지와 중력 토오크와 관련된 상수뿐만 아니라 매개변수 a와 b에 의존하는 입방 다항식이다. f의 뿌리는 θ의 변화율이 0인 각도의 코사인이다. 이들 중 하나는 물리적 각도와 관련이 없으며, 나머지 두 개는 틸트 각도의 상한과 하한을 결정하며, 이 사이에서 자이로스코프가 진동한다.^[6]

천문학

행성의 영양은 다른 신체의 중력 효과가 시간이 지남에 따라 축전속도의 변화를 일으켜 속도가 일정하지 않기 때문에 발생한다. 영국의 천문학자 제임스 브래들리는 1728년에 지구 축의 영양을 발견했다.

지구

견과류는 황색면에 대한 지구의 축 기울기를 미묘하게 변화시켜 지구의 기울기로 정의되는 위도의 주요 원(열대 원과 극원)을 이동시킨다.

지구의 경우 조력의 주요 원천은 태양과 달인데, 이들은 서로 상대적인 위치를 지속적으로 바꾸어 지구 축에 견과류를 발생시킨다. 지구 영양의 가장 큰 성분은 18.6년으로 달 궤도 노드의 전처리 기간과 같다.^[1] 그러나, 원하는 결과의 정확도에 따라 설명되어야 하는 다른 유의적인 주기적 용어들이 있다. 견과를 나타내는 수학적 설명(방정식의 집합)을 " 견과 이론"이라고 한다. 이론에서 매개변수는 데이터에 가장 잘 맞도록 다소 특별한 방법으로 조정된다. 단순 강체역학으로는 최상의 이론을 제시하지 못한다. 맨틀 비탄성성과 노심-망틀 경계의 변화를 포함한 지구의 변형을 설명해야 한다.^[7]

견과류의 주요 기간은 문 대통령의 노달선이 퇴보한 데 따른 것으로 같은 기간 6798일(18.61년)이다. 경도는 플러스 마이너스 17°, 경도는 9.2°에 이른다.^[8] 다른 모든 항은 훨씬 작다; 183일(0.5년)의 기간으로 다음으로 큰 항은 각각 1.3″와 0.6″의 진폭을 가진다. 0.0001″(사용 가능한 기술만큼 정확하게 측정) 이상의 모든 용어의 기간은 5.5~6798일이다. 어떤 이유로(해조기와 마찬가지로) 34.8~91일의 범위를 피하는 것 같으므로, 견과류를 장기와 단기로 나누는 것이 관례다. 장기 항은 연감에서 계산하여 언급하는 반면, 단기 항에 의한 추가 수정은 대개 표에서 취한다. 또한 IAU 2000B 방법론에 따라 줄리안 데이로부터 계산될 수 있다.^[9]

대중문화에서

1961년 재난 영화 '지구가 불에 탄 날'에서 극지방 근처에서 두 개의 초수소 폭탄이 거의 동시에 터지면서 지구의 견과류 변화가 일어나고 축방향 경사가 11° 변화하며 태양 주위를 도는 지구의 궤도가 변화한다.

참고 항목

• 천칭

메모들

참조