무선 제어식 곡예비행

무선 조종 곡예비행은 정상 비행에서 사용되지 않는 항공기 태도와 관련된 기동에서 무선 조종 항공기를 비행하는 연습이다.

내부 루프

단순성 때문에 내부 루프는 조종사가 처음 배우는 에어로바틱 기동에 속한다.그것은 360도 원과 조종사가 루프 안쪽에 있는 것을 따서 이름 지어졌다.엘리베이터 스틱을 뒤로 당기는 동안 단순히 동력을 가하면 항공기가 수직 비행으로 위쪽으로 고리를 돌게 되고, 역 비행으로 이어지며, 다이빙으로 이어지며 수평 비행으로 되돌아오게 된다.잘 수행된 내부 루프는 진입점과 출구점이 같은 깨끗한 원처럼 보일 것이며, 이를 위해서는 상승 부분을 단축하고 하강 부분을 길게 늘리기 위한 중력 경향을 극복하기 위한 힘의 관리가 필요하다.

내부 루프는 다음에 의해 수행된다.

• 수평 비행에서 출발.
• 원하는 루프 곡률을 산출하는 양으로 최대 전력으로 증가시키고 엘리베이터를 적용한다.
• 2차 및 3차 사분면에서 루프 곡률을 유지하기 위해 상승 엘리베이터 입력 감소
• 곡률 유지를 위해 엘리베이터 입력을 조정하는 동안 4 사분면에서 전력 감소
• 수평 비행으로 후퇴하고 동력을 증가시키는 동시에 엘리베이터를 중립으로 되돌리십시오.

외부 루프

외부 루프는 내부 루프와 동일한 경로를 따르지만, 항공기가 설명하는 원의 바깥쪽에서 조종사 또는 조종석을 사용하여 수행된다.

따라서 항공기가 정상적이고 직립한 비행 위치에서 출발할 경우, 원래 위치로 돌아가기 위해 원형 경로를 실행하기 전에 엘리베이터를 아래로 입력하여 원래 비행선 아래로 진행하는 외부 루프가 수행된다.이것을 '번트'라고 부르기도 한다.

외부 루프는 일반적으로 내부 루프보다 더 많은 출력과 높은 제어 입력을 필요로 하는데, 이는 리프트 힘이 바깥쪽으로 향하기 때문에 항공기를 루프 밖으로 끌어내기 때문이다.

이멜만 턴

이멜만 턴은 비행 에이스 맥스 이멜만의 이름을 따서 명명되었다.그것은 전세계 공중쇼에서 흔히 사용되는 가장 인기 있는 공중기동 중 하나가 되었다.

이멜만 턴을 실행하기 위해 조종사는 항공기를 수직 상승으로 끌어들이고, 결국 이 상승에서 항공기의 반 루프를 완성하여 항공기를 뒤집는다.그리고 나서 조종사는 수평 비행을 되찾기 위해 하프롤을 실행한다.

이멜만 턴은 반전 비행으로 하프롤을 시작한 다음 엘리베이터를 이용해 항공기를 반 루프를 통해 다시 수평 비행으로 끌어내리는 것으로도 역전할 수 있다.

두 경우 모두 항공기가 항로를 180도 바꾸고 고도와 속도를 교환했다.

반전비행

항공기는 조종석과 꼬리 지느러미가 지면을 가리키도록 세로 축을 180도 회전했을 때 반전 비행 중이다.

반전 비행 자체는 일반적으로 다른 곡예 비행을 수행하는 자세라기 보다는 기동으로 간주된다.따라서 역기동이란 항공기가 역기동 위치에서 시작하는 기동을 말한다.

역 비행에 들어가는 방법은 여러 가지가 있다.가장 간단한 것은 하는 것이다.

• 곧은 수평 비행에서 출발한다.
• 필요한 경우 항공기에 따라 동력을 증가시킨다.
• 방향타 및/또는 엘리베이터 입력으로 헤딩을 유지하면서 항공기를 에일러론 제어로 롤링하고, 반전되었을 때 에일러론을 중화시킨다.
• 승강기를 약간 내려서 수평으로 역주행을 하다

역방향 비행에서 엘리베이터와 방향타 입력이 역전되는 동안 에일러론과 스로틀 입력이 그대로 유지된다.

또는 절반의 내부 루프 또는 절반의 외부 루프를 수행하여 반전 비행에 들어갈 수 있다.

중간 RC 기동

초보자에게 적합하지 않은 중간 기동은 상당한 연습에 의해 습득된 기술을 필요로 하며, 종종 스톨의 사용을 포함한다.훈련용 항공기는 이러한 항공기에는 적합하지 않다.^[1]

스톨 턴

스톨 회전에서는 비행기가 위로 올라가 감속하고, 스톨 아래 180°를 요하고, 머리 위에 망치로 부딪히듯 거의 같은 경로를 따라 내려온다.

스톨 턴을 수행하려면,

1. 수평 비행에서 엘리베이터를 입력하여 항공기가 정지할 때까지 전력을 감소시킨다.스톨이 발생하는 각도, 속도 및 돌발성은 항공기에 따라 달라진다.
2. 비행기가 정지할 때 방향타를 한쪽으로 완전히 입력한다.이렇게 하면 항공기가 180도 빠르게 회전하며 중력에 의해 유도된 각운동량으로 내부 날개 끝부분을 중심으로 회전한다.
3. 요 오버슈트를 방지하기 위해 요가 180도 완료되기 전에 방향타 입력을 해제하십시오.
4. 아래 방향에서 항공기가 수평 비행으로 회복될 때까지 엘리베이터를 부드럽게 입력한다.

슬로우 롤

느리게 굴러가는 것은 이름 그대로의 의미일 뿐이다.그것은 오른쪽이나 왼쪽 중 하나를 입력함으로써 이루어진다.그러나 대부분의 축방향 롤과 달리 느린 롤은 에일러론에서 완전한 편향보다 작은 편향을 사용하여 수행된다.결과는 우아한 기동이지만, 항공기가 칼날이나 장시간 뒤집혀 있기 때문에 방향타와 엘리베이터를 이용해 직선 비행로를 유지해야 한다.

왼쪽 날개가 아래로 내려갔을 때 수평 비행을 유지하려면 오른쪽 방향타가 필요하다.천천히 왼쪽으로 구르려면 방향타를 오른쪽으로 천천히 이동한 다음 이야기, 뒤집힌 비행에서 날개가 수평이 되면서 다시 중앙으로 이동해야 하며(물론 엘리베이터가 필요한 곳), 그리고 롤링이 계속되어 오른쪽 날개를 아래로 내려놓을 때 왼쪽으로 다시 중앙으로 다시 이동해야 하며, 마지막으로 다시 중앙으로 돌아오면 항공기가 직선과 수평 비행으로 되돌아간다.

상상의 팽팽한 끈처럼 직선으로 느리게 굴러가는 동작은 상당한 연습이 필요할 지각할 정도로 어려운 기동이다.그 성취는 최고의 조종사들에게만 인정받을 수 있지만 학생들을 선진적인 기동으로 이끌 것이다.

4점 롤

4점짜리 롤은 쿼터 롤의 빠른 시리즈다.조종사는 네 개의 별개지만 아주 간단한 에일러론 입력을 한다.첫 번째 입력은 항공기를 칼끝으로 굴리고, 두 번째 입력은 항공기를 뒤집고, 세 번째 입력은 항공기를 반대편 칼끝으로 굴리며, 마지막 입력은 항공기를 다시 직립으로 굴린다.

스냅 롤

스냅 롤은 공격적인 롤이다.항공기는 모든 축을 동시에 회전하며, 주로 세로 축을 중심으로 회전한다.이것은 때때로 두 가지 방법 중 하나로 수행된다.풀 아일러론, 풀 방향타기, 풀 업 엘리베이터 등 모든 제어장치를 세게 밟음으로써 양 또는 내부 스냅이 실행된다.음극 또는 외부 스냅은 다른 방식으로 실행된다: 풀 아일러론, 풀 반대 방향타, 풀 다운 엘리베이터.

쿠바-8

쿠바 8호는 정기 비행과 역주행을 모두 포함하는 복합 운항이다.그림 8 기동은 직선 및 수평 비행에서 시작한 다음, 위와 위로 반전 비행으로 당겨진다.180도를 굴리면 기체가 정상 방향으로 되돌아와 8도 중간에 가로지른 다음 다시 뒤집힌 비행으로 당겨진다.두 번째 롤아웃을 한 후 다시 하강하여 8을 건너면 기동이 완료된다.

쿠바-8 기동은 두 번의 이멜만 턴으로 구성된 수직면 위의 그림 8과 같다고 말할 수 있다.

아레스티 기호
쿠바 팔인
하프 쿠바 8
리버스 하프 쿠바 8

고급 RC 기동

롤링 서클

롤링 서클은 항공기가 원을 그리면서 계속 굴러가는 기동을 말한다.일정한 롤 레이트와 회전 반경을 유지하면서 헤딩 레벨을 유지하기 위해서는 다양한 피치와 요 보정이 필요하기 때문에 이것은 완벽하기 위한 가장 어려운 기술 중 하나이다.

표준 롤링 원은 턴의 각 사분면에 1롤을 포함하며, 360° 수평 턴 전체에서 총 4롤이 발생한다.롤링 서클에 접근하는 가장 논리적인 방법은 턴과 함께 4개의 슬로 롤로 생각하는 것이다.아래 절차는 좌회전하는 우측 회전 사분면에 대해 설명한다.

1. 직진 및 수평으로 정상 속도로 비행할 경우 90° 수평 회전에 필요한 시간에 롤링이 완료되는 일정한 롤 레이트가 발생하는 우측 에일러론에 전원을 공급하십시오.동시에 수평을 유지하면서 원하는 회전 반경이 발생하는 좌측 방향타와 하행 엘리베이터를 공급한다.
2. 항공기가 0°에서 360°로 롤링할 때 방향타와 엘리베이터의 일부 위상 리드를 제외하고 방향타와 엘리베이터를 모두 저속롤과 같이 순차적으로 입력한다.엘리베이터와 방향타 입력의 이동된 타이밍은 롤 내내 자세를 유지하면서 항공기를 회전하게 한다.
3. 항공기가 ° 턴에서 360°의 롤링을 완료하면 2. 단계를 세 번 더 반복하여 전체 롤링 원을 완료한다.롤링 서클이 완료되면 점진적으로 에일러론, 엘리베이터, 방향타를 중화시킨다.

아래는 1회전 사분면에서의 롤링 위치 함수로서 엘리베이터와 방향타 입력을 나타낸 그래프다.이 경우 60° 방향타 위상 리드와 90° 엘리베이터 위상 리드를 사용한다.실제 진폭 및 위상 리드는 항공기 거동에 따라 달라질 수 있다.

롬체바크

롬세바크 기동은 전체 항공기가 계속 정지해 있는 동안 항공기의 꼬리가 날개 쪽으로 튕겨 내려가는 것이다.

이 기동을 실행하기 위한 몇 가지 방법이 있다.가장 일반적인 방법은 다음과 같다.

1. 오른쪽에서 왼쪽으로 풀 스로틀을 날리면 45도 상승선까지 당긴다.
2. 왼쪽 윙 팁이 지면을 가리키도록 윙을 왼쪽 90도로 굴린다.
3. 오른쪽 방향타, 오른쪽 방향타, 오른쪽 방향타, 그리고 아래 엘리베이터를 꽉 채워라.
4. 항공기는 아래쪽으로 회전하면서 롬체바크를 전시해야 한다.
5. 테라-피르마에 도달하기 전에 방향타, 에일러론, 피치 입력을 중화시켜 기동을 종료한 다음 출구 헤딩 쪽으로 굴러 수평 비행으로 빠져나간다.

또는 다음과 같이 롬체바크에 들어갈 수 있다.

1. 수직으로 당기고 스로틀을 최소화하십시오.
2. 마치 스톨 턴을 실행하는 것처럼 좌측 방향타를 먹인다.
3. 비행기가 정지하기 시작할 때, 완전한 우측 방향타, 완전한 우측 방향타, 완전한 하향식 엘리베이터, 그리고 완전한 스로틀을 공급한다.
4. 항공기는 아래쪽으로 회전하면서 롬체바크를 전시해야 한다.
5. 위의 방법으로 기동을 종료한다.

이 기동은 특정한 종류의 항공기를 필요로 한다.동작은 빠른 하향 피치를 수반하기 때문에 자연스럽게 하강 피치 모멘트를 만들어내기 때문에 추력선이 높은 저동 항공기가 바람직하다.또한, 항공기는 쉽게 명령을 내려야 한다.캡 232는 롬체바크를 실행하는 가장 쉬운 설계다.

Lomecevak 비디오 [1]

참조