보스턴 다이내믹스

Boston Dynamics
보스턴 다이내믹스
유형자회사
산업로보틱스
인공지능
자동화
설립.1992년; 30년 전(1992년)
설립자마르크 레이버트
본사
매사추세츠 주
,
미국
종업원수
300
부모현대차그룹
(최종– 현재)
소프트뱅크 그룹
(2017–2020)
알파벳 주식회사
(2013–2017)
웹 사이트bostondynamics.com

Boston Dynamics는 Massachusetts Institute of Technology의 분사로 1992년에 설립된 미국의 엔지니어링 및 로봇 설계 회사입니다.보스턴다이내믹스는 매사추세츠주 월섬에 본사를 두고 2020년 12월부터 현대차그룹이 소유하고 있지만 2021년 [1]6월에야 인수를 완료했다.

Boston Dynamics는 BigDog, Spot, Atlas, Handle을 포함한 일련의 역동적인 고성능 로봇 개발로 가장 잘 알려져 있다.2019년부터 스팟은 상업적으로 출시되어 보스턴 다이내믹스의 첫 번째 상용 로봇이 되었습니다.또한 회사는 핸들 등 다른 로봇도 상용화하겠다는 뜻을 밝혔습니다.

역사

이 회사는 1992년 [2]매사추세츠 공과대학에서 회사를 분사한 마크 레이버트에 의해 설립되었습니다.이 회사는 MIT와 카네기 멜론 대학에 있는 레이버트의 연구실인 레그 연구소의 산물이었다.다리 연구소는 매우 역동적인 로봇의 과학적 기초를 확립하는 데 도움을 주었다.이 로봇들은 민첩성, 민첩성, 지각력, 지능으로 움직이는 동물들의 놀라운 능력에 영감을 받았고, 보스턴 [3]다이내믹스에서 개발된 로봇들을 위한 무대가 되었다.낸시 코넬리우스는 보스턴 다이내믹스의 공동 창업자로, 최초의 사원으로 입사했습니다.그 기간 동안 그녀는 회사의 임원으로 일했고, 많은 계약에서 엔지니어링을 했으며, 10년간 CFO를 역임했으며, 이후 여러 계약에서 엔지니어링을 담당하는 부사장을 역임했습니다.그녀는 구글에 [4]인수된 2013년에 21년 근무한 후 은퇴했다.또한 Robert Playter는 이 회사의 공동 설립자였으며, 몇 달 후 레그 연구소에서 Raibert와 함께 MIT 박사 논문을 완성하자마자 입사했습니다.Playter는 수년간 이 회사의 COO를 역임했으며 [5]2019년부터 CEO를 역임하고 있습니다.

회사 설립 초기에는 Naval Air Warfire Center Training Systems Division(NAWCTSD)의 계약에 따라 American Systems Corporation과 협력하여 항공기 발사 작업을 위한 해군 훈련 비디오를 DI-Guy로 만든 캐릭터가 등장하는 대화형 3D 컴퓨터 시뮬레이션으로 대체했습니다.n.[6] 결국 이 회사는 물리적 로봇을 만들기 시작했습니다. 예를 들어, BigDog는 국방고등연구계획국(DARPA)[7][8]의 자금 지원을 받아 미군용으로 설계된 4족 보행 로봇이었습니다.

2013년 12월 13일 구글 X(나중에 알파벳 주식회사의 자회사 X)에 [9]인수되어 2014년 [10]구글을 떠날 때까지 앤디 루빈이 관리하였다.Boston Dynamics는 인수 직전에 자사의 DI-Guy 소프트웨어 제품군을 매사추세츠주 [11]캠브리지에 본사를 둔 시뮬레이션 소프트웨어 벤더인 VT MéK로 이전했습니다.

2017년 6월 8일, 주식회사 알파벳은 일본 소프트뱅크 그룹에 공개되지 않은 [12]금액에 회사를 매각했다고 발표했다.2019년 4월 2일, 보스턴 다이내믹스는 실리콘 밸리의 스타트업 키네마 [13]시스템즈를 인수했다.

현대차그룹은 2020년 12월 소프트뱅크로부터 지분 80%를 약 8억8000만달러에 [14]인수했다.소프트뱅크 그룹은 [15]계열사를 통해 약 20%를 보유하고 있다.2021년 6월, 현대는 [16]소프트뱅크로부터 회사의 지배 지분을 공식적으로 인수했다고 발표했다.

상품들

빅독

주요 기사:빅독
빅독

빅독은 2005년 보스턴 다이내믹스사가 포스터-밀러, 제트추진연구소, 하버드대 콩코드 필드 [citation needed]스테이션과 함께 개발한 네발 로봇이다.DARPA는 차량이 다니기엔 너무 거친 지형에서 병사들과 동행할 수 있는 로봇 무리지 노새 역할을 할 수 있을 것이라는 희망으로 자금을 지원했지만,[17][18] 빅독이 전투에 사용하기에는 너무 시끄러운 것으로 여겨지자 이 프로젝트는 보류되었다.바퀴 대신에, 빅독은 바퀴를 물리칠 수 있는 표면을 가로질러 움직일 수 있도록 하면서, 움직임을 위해 네 개의 다리를 사용했다."세계에서 가장 야심찬 다리 로봇"이라고 불리는 이 로봇은 시속 4마일(6.4km/h; 1.8m/s)의 속도로 군인과 함께 340파운드(150kg)를 운반할 수 있도록 설계되었으며 35도 [citation needed]경사로 거친 지형을 횡단합니다.

치타

치타는 시속 28마일(45km/h; 13m/s)로 달리는 네 발 달린 로봇으로 2012년 8월 현재 다리 [19]달린 로봇의 육상 속도 기록이다.

치타라고도 알려진 유사하지만 독립적으로 개발된 로봇은 MIT의 바이오모티브 로보틱스 [20]랩에 의해 만들어졌으며,[21][22] 2014년까지 달리는 동안 장애물을 뛰어넘을 수 있다.2018년까지 로봇은 [23]계단을 오를 수 있었다.

리틀독

2010년경 [24]출시된 리틀독은 보스턴 다이내믹스가 연구를 위해 DARPA를 위해 개발한 소형 네발 로봇이다.보스턴 다이내믹스가 운영하는 빅독과 달리 리틀독은 다른 기관의 테스트베드로 사용된다.Boston Dynamics는 DARPA용 로봇을 표준 [25]플랫폼으로 유지하고 있습니다.

LittleDog은 4개의 다리를 가지고 있으며, 각각 3개의 전기 모터로 구동된다.다리는 움직임 범위가 넓다.이 로봇은 기어오르고 역동적인 운동복에 충분히 강합니다.온보드 PC 레벨 컴퓨터는 감지, 액추에이터 제어 및 통신을 수행합니다.LittleDog의 센서는 관절 각도, 모터 전류, 차체 방향 및 발/바닥 접촉을 측정합니다.제어 프로그램은 Boston Dynamics Robot API를 통해 로봇에 액세스합니다.내장 리튬 폴리머 배터리는 재충전 없이 30분 동안 계속 작동할 수 있습니다.무선 통신 및 데이터 로깅은 원격 조작 및 데이터 분석을 지원합니다.LittleDog 개발은 DARPA Information Processing Technology [26]Office에서 자금을 조달하고 있습니다.

펫맨

PETMAN(보호 앙상블 테스트 마네킹)은 화학 보호복을 테스트하기 위해 제작된 이족 보행 장치입니다.실제 [27]사람처럼 역동적으로 움직이는 최초의 의인형 로봇이다.

LS3

주요 기사:다리식 분대 지원 제도
LS3 2012 시제품

알파독으로도 알려진 다리 부대 지원 시스템은 빅독의 군사화된 버전이다.고온, 저온, 습기, 더러운 [28]환경에서도 조작할 수 있어 군사용으로 견고합니다.

지도책

주요 기사:지도책(로봇)

애자일 의인형 로봇 '아틀라스'는 보스턴 다이내믹스의 초기 PETMAN 휴머노이드 로봇을 기반으로 한 5피트(152.4cm)의 2족 보행 휴머노이드 로봇으로 다양한 수색 및 구조 작업을 [citation needed]위해 설계됐다.

2016년 2월, 보스턴 다이내믹스는 "Atlas, The Next Generation"이라는 제목의 유튜브 비디오를 공개했는데, 이 동영상은 키가 약 152.4cm인 새로운 휴머노이드 로봇을 보여준다.동영상에서 로봇은 이전 세대의 휴머노이드 [29]로봇으로는 어려웠거나 불가능했을 많은 작업을 수행하는 모습을 보여준다.

2018년 10월 11일자 YouTube의 보스턴 다이내믹스 채널에 "파쿠르 아틀라스"라는 제목의 동영상은 로봇이 플랫폼 위로 2' 높이의 계단을 쉽게 뛰어오르는 모습을 보여준다.아틀라스는 2019년 9월 유튜브 비디오에서 "More Parkour"[30]를 하고 있다.

곳

2018년 바이러스 판촉 동영상에서는 Spot의 케이스 뒷부분이 떨어져 나가 간섭을 극복하는 역할을 합니다.
영국 공군 병력과 함께 테스트 중인 스폿

2016년 6월 23일, Boston Dynamics는 무게가 25kg에 불과하고 다른 [31]제품보다 가벼운 네 발 달린 개에서 영감을 받은 스팟을 공개했습니다.

2017년 11월, 스팟이 앞발톱을 사용하여 다른 로봇의 문을 여는 홍보 영상이 유튜브에서 200만 건 이상의 조회수를 기록하며 1위에 올랐다.같은 달 후반 비디오는 스팟이 인간의 간섭에도 불구하고 문을 열려고 집요하게 시도하는 것을 보여주었다.시청자들은 이 로봇을 "crepy" 그리고 "찾고 [32][33][34]파괴하는 임무를 포기하지 않는 모든 종류의 공상과학 로봇들의 근원"으로 인식했다.

2018년 5월 11일 TechCrunch Robotics Session 2018에서 Boston Dynamics의 CEO Marc Raibert는 Spot 로봇이 2019년에 [35]상용화될 수 있도록 사전 제작 및 준비 중이라고 발표했습니다.Boston Dynamics는 웹사이트에서 Spot이 "그들이 만든 로봇 중 가장 조용한 로봇"이라고 강조합니다.동사는, 계약 메이커와의 사이에, 그 해 후반에[36] 상업적인 목적으로 최초의 100대의 Spot를 구축할 계획이 있어, 2019년에 Spot의 판매를 목표로 생산 규모를 확대하기 시작하고 있다고 말하고 있습니다.그러나, 2019년 9월, 기자들은 로봇은 판매되지 않을 것이지만, 엄선된 사업 [37]파트너에게 임대될 것이라는 통지를 받았다.2019년 11월 매사추세츠 주 경찰은 스팟을 폭탄 처리반뿐만 아니라 로봇 [38]경찰로 사용한 최초의 사법 기관이 되었다.

2020년 1월 23일부터 스팟의 SDK는 GitHub을 통해 누구나 이용할 수 있습니다.이를 통해 프로그래머는 Spot을 위한 맞춤형 애플리케이션을 개발할 수 있으며,[39] 여러 업종에서 사용할 수 있는 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.2020년 6월 16일 Boston Dynamics는 일반 대중이 74,500달러(2021년 [40]78,006달러 상당)에 구매할 수 있도록 했습니다.

2020년 6월 23일, 스페이스X는 'Zeus'라는 이름의 외딴 지점을 보카 치카 우주선 시험장에서 사용하여 차냉각 액체 질소를 억제하고 [41]발사대 주변의 '잠재적으로 위험한' 지점을 조사했다.

2020년 7월 9일, 후쿠오카 소프트뱅크 호크스와 라쿠텐 이글스의 야구 경기에서, 스팟 로봇 팀이 관중석에서 치어리더로서 소프트뱅크 페퍼 [42]로봇 팀의 지원을 받아 공연을 했다.

스팟은 2020년 [43]11월 Skarv 부유식 생산 저장 및 하역 선박에서 검사 작업을 수행했다.

2021년 4월 9일, 마이클 리브스는 빨간 플라스틱 컵을 감지하고 거기에 [44]맥주를 분사하기 위해 가압된 맥주통과 음경 모양의 노즐을 부착하는 유튜브 비디오를 만들었다.

2022년 3월 18일 화가 아그니에슈카 필라트는 우크라이나 [45]난민들에게 혜택을 주기 위해 브라이언 보이타노의 집에서 스팟이 그린 그림을 4만 달러에 팔았다."해돋이 행진곡"이라는 제목의 이 그림은 스팟의 발에 페인트를 칠하고 로봇이 원을 그리며 회전하도록 하여 만들어졌다.

핸들

핸들은 바퀴에 두 개의 유연한 다리와 물체를 조작하거나 운반하기 위한 두 개의 "손"을 가진 연구 로봇이다.높이 6.5피트(2m), 시속 9마일(14km/h), 수직 4피트(1.2m)로 점프할 수 있다.이 시스템은 전력을 사용하여 다양한 전기 및 유압 액추에이터를 작동하며, 한 번의 배터리 충전으로 약 25km(15마일)의 주행거리를 제공합니다.핸들은 보스턴 다이내믹스가 다른 로봇에서 발견한 것과 동일한 역학, 균형 및 이동 조작 원리를 많이 사용하지만, 작동식 조인트가 약 10개뿐이므로 훨씬 덜 [46][47]복잡하다.

늘이다

2021년 3월 29일, Boston Dynamics는 YouTube 채널에 있는 비디오를 통해 창고 자동화를 위해 설계된 스트레치 로봇을 발표했습니다.이 기계는 흡착판 [48]어레이를 사용하여 최대 50파운드의 물체를 들어올릴 수 있었다.

고르다

픽은 스트레칭과 마찬가지로 특정 장소에 고정된 로봇입니다.상자를 운반할 수 있도록 설계되어 있습니다.그것은 1초도 안 되는 시간에 상자를 식별할 수 있습니다.골판지를 자동으로 폐기합니다.

공장 안전 서비스 로봇

공장 안전 서비스 로봇은 2021년 [49][50]9월 17일에 공개되었습니다.현대자동차그룹과의 첫 합작품이었다.이 로봇은 기존 Boston Dynamics 로봇 Spot을 기반으로 합니다.내장된 열 카메라와 3D LiDAR 시스템은 주변 사람을 감지하고 화재 위험을 모니터링하며 열린 [51][52]문과 닫힌 문을 인식하도록 도와줍니다.

대중문화에서

  • 블랙 미러의 2017년 에피소드인 "Metalhead"는 보스턴 다이내믹스 로봇 [53][54]개를 닮아 영감을 받은 킬러 로봇 개를 주인공으로 한다.
  • 2019년 6월, 아틀라스를 닮은 로봇이 인간 공격자를 공격하기 전에 악용되는 패러디 동영상이 소셜 미디어에 퍼졌습니다.이 동영상은 "보스턴 다이내믹스" 대신 "보스타운 다이내믹스"라는 워터마크를 사용한 코리더 디지털의 작품으로 밝혀졌다.이 동영상은 많은 사람들을 속여서 그들이 그것이 [55][56]진짜라고 믿게 만들었다.
  • 블리자드 엔터테인먼트의 멀티플레이어 비디오 게임인 히어로즈 오브 더 스톰(2015)에서 플레이 가능한 영웅들은 보스턴 다이내믹스의 네발 로봇 [57]중 하나인 "프로젝트: D.E.R.P.A."라는 마운트를 사용하여 전장을 빠르게 이동할 수 있다.
  • HBO Show Silicon Valley는 이 회사에 대해 두 가지 중요한 언급을 했다. 한 에피소드는 보스턴과 [58]인접한 도시인 서머빌의 이름을 딴 로봇 회사 Somerville Dynamics를 다루었고, 시즌 3의 첫 번째 시즌에는 거리를 [59]가로지르는 진짜 Boston Dynamics Spot 로봇을 다루었다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ "Hyundai Motor Group Completes Acquisition of Boston Dynamics from SoftBank Hyundai News Hyundai Australia".
  2. ^ Fonda, Daren (December 10, 2019). "Amazon Warehouses Could Get a Hand From an Innovative Robot". Barron's. Retrieved December 22, 2019.
  3. ^ "MIT Leg Laboratory".
  4. ^ "Google buys Boston Dynamics, maker of spectacular and terrifying robots". December 14, 2013.
  5. ^ https://www.linkedin.com/in/robert-playter-986b507/[자체 확인 소스]
  6. ^ Foster, Sharon (November 1, 2001). "Updating Technology Without Upping the Price.(Boston Dynamics completes first phase of catapult trainer upgrade)". National Defense. Archived from the original on May 16, 2011. Retrieved December 22, 2019.
  7. ^ Hambling, David (March 3, 2006). "Robotic 'pack mule' displays stunning reflexes". New Scientist. Retrieved December 22, 2019.
  8. ^ Madrick, Jeff (April 24, 2014). "Innovation: The Government Was Crucial After All". The New York Review of Books. Retrieved December 22, 2019.
  9. ^ "Google is trying to sell Boston Dynamics, the crazy robotics company it bought in 2013". Business Insider.
  10. ^ "Google, 로봇 관리에 추가", 뉴욕 타임즈, 2013년 12월 14일.
  11. ^ "DI-Guy Now of VT MéK", 군사 시뮬레이션 및 훈련 잡지, 2013년 12월 11일.
  12. ^ Lunden, Ingrid. "SoftBank is buying robotics firms Boston Dynamics and Schaft from Alphabet". TechCrunch.
  13. ^ "Boston Dynamics acquires a 3D vision startup in bid to put its robots to work". TechCrunch. Retrieved April 22, 2019.
  14. ^ "Hyundai Motor to buy controlling stake in U.S. robot firm from SoftBank". Roadshow. Reuters. Retrieved December 10, 2020.
  15. ^ Campbell, Ian Carlos (December 11, 2020). "Hyundai takes control of Boston Dynamics in $1.1B deal". The Verge. Retrieved December 30, 2020.
  16. ^ Szymkowski, Sean (June 21, 2021). "Spot the robot dog's owner, Boston Dynamics, officially sold to Hyundai". CNET.
  17. ^ Degeler, Andrii (December 29, 2015). "Marines' LS3 robotic mule is too loud for real-world combat". Ars Technica. Retrieved January 2, 2016.
  18. ^ Markoff, John (April 9, 2012). "Pentagon Contest to Develop Robots to Work in Disaster Areas". The New York Times.
  19. ^ Goddard, Louis (September 6, 2012). "Cheetah robot sets 28.3 mph speed record, outrunning Usain Bolt". The Verge.
  20. ^ "MIT Cheetah Robot Runs Fast, and Efficiently". IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News. May 14, 2013.
  21. ^ Biomimetics MIT (September 14, 2014). "MIT Cheetah robot 2 running fast and jump over an obstacle". Archived from the original on December 21, 2021 – via YouTube.
  22. ^ "MIT reveals how its military-funded Cheetah robot can now jump over obstacles on its own". Business Insider.
  23. ^ Becker, Rachel (July 5, 2018). "MIT's Cheetah 3 robot can run up stairs without watching its steps". The Verge.
  24. ^ "Little Dog by Boston Dynamics". RobotShop. April 20, 2020.
  25. ^ Greenemier, Larry "DARPA Pushsed Machine Learning with Legged LittleDog Robot", Scientific American, 2008년 4월 15일
  26. ^ Greenemeier, Larry. "DARPA Pushes Machine Learning with Legged LittleDog Robot". Scientific American. Retrieved April 17, 2020.
  27. ^ "PETMAN (Protection Ensemble Test Mannequin) Humanoid Military Robot". Army Technology. June 15, 2011. Retrieved December 17, 2013.[어쩔 수 없는 소스?]
  28. ^ Schactman, Noah (October 29, 2008). "Darpa Preps Son of Robotic Mule". Wired.
  29. ^ "Google human-like robot brushes off beating by puny human – this is how Skynet starts". The Register. February 24, 2016. Retrieved June 3, 2016.
  30. ^ "More Parkour Atlas". Archived from the original on December 21, 2021 – via www.youtube.com.
  31. ^ "We're one step closer to robot butlers doing our dishes". finance.yahoo.com.
  32. ^ Ferris, Robert (February 13, 2018). "Boston Dynamics' robot dog that opens doors is freaking out the internet". CNBC. Retrieved February 26, 2018.
  33. ^ "Boston Dynamics robot fights back against an armed man to open a door and enter a room". The Independent. February 21, 2018. Retrieved February 26, 2018.
  34. ^ "Why are robot-makers trying to outdo each other with terrifying robots?". Salon. February 22, 2018. Retrieved February 26, 2018.
  35. ^ "Boston Dynamics will start selling its dog-like SpotMini robot in 2019". Techcrunch. May 11, 2018. Retrieved July 18, 2020.
  36. ^ "Boston Dynamics to start selling Spot robot as soon as 2019", Dezeen, May 17, 2018
  37. ^ Brandom, Russell (September 24, 2019). "Boston Dynamics' Spot is leaving the laboratory". The Verge. Retrieved October 17, 2019.
  38. ^ "Boston Dynamics Robot Robot Dog Helps Police". Popular Mechanics. November 26, 2019. Retrieved July 18, 2020.
  39. ^ "Boston Dynamics gives its robot dog a developer SDK". Engadget. Retrieved January 24, 2020.
  40. ^ Stieg, Cory (June 22, 2020). "This $75,000 Boston Dynamics robot 'dog' is for sale—take a look". CNBC. Retrieved June 26, 2020.
  41. ^ "Robot Dog Spot Inspects SpaceX Test Site After Catastrophic Collapse". Interesting Engineering. June 25, 2020. Retrieved January 2, 2021.
  42. ^ "Robot cheerleaders support Japanese baseball team". BBC Sport. July 9, 2020. Retrieved July 9, 2020.
  43. ^ "'Spot' deployed on Aker BP's Skarv FPSO". www.offshore-mag.com. November 24, 2020.
  44. ^ Ghostarchive 및 Wayback Machine에서 아카이브:
  45. ^ Spot can paint! Watch the robotic dog collaborate with artist - CNN Video, retrieved June 22, 2022
  46. ^ Totolos, Bruce (February 28, 2017). "Boston Dynamics Reveals Handle - An Amazing Robot". French Tribune. Archived from the original on June 16, 2018. Retrieved April 13, 2018.
  47. ^ McFarland, Matt (February 28, 2017), Google officially reveals its latest robot, CNN, archived from the original on August 1, 2019, retrieved August 1, 2019
  48. ^ Vincent, James (March 29, 2021). "Boston Dynamics unveils Stretch: a new robot designed to move boxes in warehouses". The Verge.
  49. ^ "Boston Dynamics' robot dog on safety patrol duty at Kia factory". 《Koreatimes》. Retrieved September 17, 2021.
  50. ^ "Hyundai Motor deploys Boston Dynamics' Spot robot at factory". 《Yonhap News Agency》. Retrieved September 17, 2021.
  51. ^ "Boston Dynamics' Spot becomes robotic watchdog for Hyundai". 《CNET》. Retrieved September 17, 2021.
  52. ^ "Hyundai Recruits Boston Dynamics' Robot as Watchdog". 《PCMag》. Retrieved September 20, 2021.
  53. ^ "'Black Mirror' creator explains that 'Metalhead' robot nightmare". Entertainment Weekly. December 29, 2017. Retrieved May 10, 2020.
  54. ^ Bishop, Bryan (January 5, 2018). "Black Mirror's Metalhead suggests technological disruption is unavoidable (and terminal)". The Verge. Retrieved May 10, 2020.
  55. ^ Daniels, Andrew (June 17, 2019). "This Video of a Robot Beating Up Humans Is Extremely Satisfying". Popular Mechanics.
  56. ^ Sherry, Sophie. "A video that shows a robot turning on its creators is scary -- but also fake". CNN.
  57. ^ "Heroes of the Storm: Join the Resistance!". February 12, 2019. Archived from the original on December 21, 2021. Retrieved July 18, 2020 – via YouTube.
  58. ^ McFarland, Kevin (May 4, 2015). "Here's the Profile of Big Head Silicon Valley Claims We Did". Wired. ISSN 1059-1028. Retrieved May 10, 2020.
  59. ^ Letzter, Rafi. "'Silicon Valley' used Google's robot dog Spot in its season 3 premiere". Business Insider. Retrieved May 10, 2020.

외부 링크

Wikimedia Commons에는 Boston Dynamics와 관련된 미디어가 있습니다.