VisLab 대륙간 Autonomous Challenge(자율 도전)
VisLab Intercontinental Autonomous ChallengeVIAC(VisLab Intercontinental Autonomous Challenge)는 VisLab이 자율주행 차량의 극한 테스트로 생각하는 도전 과제입니다.2010년 7월 20일부터 2010년 10월 28일까지 이탈리아 파르마에서 [1][2]중국 상하이까지 약 16,000km의 거리를 사람의 개입 없이 운전하는 무인 차량 4대가 동원되었다.[3]
개요
2010년 세계 엑스포의 주제는 "더 나은 도시, 더 나은 삶"이었다. 따라서 지속 가능한 이동성과 관련된 문제가 엑스포의 중심이었고, 무인 자동차로 상하이에 도달해야 하는 이 도전은 미래의 차량을 명확하게 입증하는 계기가 되었다. 로보틱스의 주요 이정표 중 하나로 여겨진다.
VisLab은 ERC(European Research Council)가 부분적으로 자금을 지원한 프로젝트 덕분에 언젠가는 녹색 에너지로 구동되는 무공해 차량으로 두 대륙 간에 상품을 이동할 수 있고 사람의 개입이 거의 없을 것이라는 것을 보여주었다.상품은 파르마에서 포장되어 사상 처음으로 무인 차량에 실려 상하이로 운반되었다.
아이디어
목표는 독특한 이벤트에서 현재의 기술을 테스트하고 강조하는 것이었다. 즉, 두 대륙을 오가는 극한의 교통 상황에서 무공해 및 무석유 기반 자율 주행 차량. 최종 결과는 탑승 감지 시스템을 더욱 정교하게 만드는 데 사용될 매우 다양한 상황의 거대한 데이터 세트이다.
기술적 세부사항
러시아 카자흐스탄 중국 등 외진 지역을 횡단해 지도를 구할 수 없었고, 이동길도 길기 때문에 사전에 경로를 확인하고 테스트할 수 없었다.따라서 VisLab은 다음과 같은 동작을 정의했습니다.
첫 번째 차량은 주행의 일부 구간에서 자율 주행하여 감지, 결정 및 제어 하위 시스템에 대한 실험 테스트를 수행하고 지속적으로 데이터를 수집했습니다.경로를 정의하고 위급한 상황에 개입하기 위해서는 정기적으로 인간의 개입이 필요했다.
두 번째 차량은 선두 차량에 의해 정의된 경로를 시각적으로 또는 선두 차량에 의해 전송된 GPS 경유지 덕분에 자동으로 따라갔기 때문에 사람의 개입이 필요하지 않습니다(100% 자율).이것은 쉽게 이용할 수 있고 미리 정의된 경로로 이동할 수 있는 차량으로 간주됩니다.
주행 중, 특정 핫 스팟에서 데모가 스케줄 되어, 자율 주행 차량이 주어진 경로를 따라가고, 교통을 협상하고, 장애물을 피하고, 필요할 때 정차하는 모습을 보여주었다.첫 번째 시위는 2009년 10월 29일 EUR 구역에서 로마에서 열렸으며, 로마의 소령 지아니 알레마노가 VIAC 도전을 공식적으로 제시했습니다.마지막 시위는 정확히 1년 후인 2010년 10월 28일 중국 상하이에서 유럽관에 의해 조직된 세계 엑스포 퍼레이드 동안 이루어졌다.
비록 차량이 전기적이고 지붕에 태양 전지판이 있었지만, 추진력은 태양 전지판이 아니라 전원 콘센트에서 충전된 원래 차량의 배터리 또는 콘센트를 사용할 수 없는 경우 발전기에 의해 구동되었다.태양 전지판은 자율 주행 시스템(센서, 처리 엔진, 액추에이터, 라디오, GPS 등)[4]에 전원을 공급했습니다.
전 세계 마일스톤 및 데이터 분석
VisLab Intercontinental Autonomous Challenge는 2005년의 DARPA Grand Challenge나 2007년의 DARPA Urban Challenge와 마찬가지로 차량 로봇 분야에서 독특한 이정표로 여겨지고 있습니다.이 차량들은 향후 오프라인 처리를 위해 약 50테라바이트의 데이터를 수집했습니다.
조직 및 로지스틱스
물류는 Overland Network에 의해 관리되었으며, Overland Network는 4대의 RV(모터홈)와 3대의 추가 트럭을 지원하였다.탐사대는 4대의 자율차량, 4대의 RV, 3대의 트럭으로 구성돼 3개월간 20여 명이 탑승했다.위성 링크는 여행 전체 기간(중국 제외) 동안 실시간 데이터와 비디오 스트리밍을 방송하여 인터넷에 있는 모든 사람들이 실험 진행 상황을 볼 수 있도록 했습니다.
「 」를 참조해 주세요.
레퍼런스
- ^ webmaster@ce.unipr.it (2009-10-29). "VisLab's Adventure on the Silk Road". Vislab.it. Archived from the original on 2010-12-02. Retrieved 2010-11-19.
- ^ "운전자 또는 지도 없이 밴은 이탈리아에서 중국으로 이동합니다."[permanent dead link] Elaine Kurtenbac, AP.COM
- ^ "운전자 없는 밴이 유럽에서 아시아로 건너갑니다." CNN, Jo Ling Kent.COM
- ^ "Challenge FAQ". Viac.vislab.it. 2010-10-26. Retrieved 2010-11-19.
