웨이모

Waymo
웨이모 LLC
유형자회사
산업자율차
전임자구글 자율주행차 프로젝트
설립됨2009년 1월 17일; 13년 전(2009년 1월 17일) (구글 자율주행차 프로젝트로서)
2016년 12월 13일; 5년 전(2016-12-13) (웨이모)
창시자
본부
캘리포니아 마운틴뷰
,
미국
주요인
부모
웹사이트waymo.com
웨이모 크라이슬러 퍼시픽아 하이브리드(Waymo Chrismer Pacifica Hybrid)가 샌프란시스코 베이 지역에서 테스트 중

웨이모 LLC는 미국의 자율 주행 기술 개발 회사다.구글의 모회사인 알파벳사의 자회사다.웨이모는 애리조나 주 챈들러와 함께 '웨이모 원'이라는 이름의 대형 피닉스 지역에서 상업용 자율주행 택시 서비스를 운영하고 있다.2020년 10월 서비스를 일반으로 확대했으며, 당시 차량 내 안전 백업 운전자 없이 운행하는 유일한 자율주행 상용 서비스였다.[1][2][3][4][5][6][7][8]웨이모는 배달 밴과 배송 및 물류용 8등급 트랙터 트레일러 등 다른 차량에서도 사용할 수 있는 주행 기술도 개발한다.

웨이모는 테케드라 마와카나와 드미트리 돌고프가 공동 경영한다.[9]그 회사는 두 번의 외부 자금 회수에 30억 달러를 모금했다.[10]웨이모는 다임러 AG, 닛산-레노트, 스텔란티스, 재규어랜드로버, 볼보 등 웨이모의 기술을 통합하기 위해 복수의 차량 제조사와 제휴를 맺고 있다.[11]

역사

참고 항목:자율주행차의 역사

지상 작업

구글의 자율주행 기술 개발은 공동 창업자인 세르게이 브린이 운영하는 이 회사의 비밀 구글 X 연구실에서 2009년 1월 17일 시작됐다.[12][13]이 프로젝트는 세바스찬 스룬 전 스탠퍼드 인공지능연구소(SAIL)[14][15] 소장과 앤서니 레반도프스키(510시스템s) 창업자가 착수했다.

스룬은 구글에서 일하기 전, 드미트리 돌고프, 앤서니 레반도프스키, 마이크 몬테멜로 등 15명의 엔지니어가 함께 SAY의 디지털 지도 기술 프로젝트인 VueTool을 위해 함께 일했다.[16]많은 팀원들은 2005년 DARPA 그랜드 챌린지에서 만났는데, 스룬과 레반도프스키 모두 로봇과 자율주행차 챌린지에 참가한 팀들이 있었다.[17][18]2007년 구글은 구글의 스트리트 뷰 기술을 발전시키기 위해 전체 부툴 팀을 인수했다.[16][17][19][20]

스트리트 뷰의 개발의 일환으로 100개의 도요타 프리우스가 레반도프스키의 회사인 510 시스템즈가 개발한 디지털 매핑 하드웨어인 탑콘 박스를 구입해[15] 장착했다.[21][17][15]

2008년 스트리트 뷰 팀은 위성 및 스트리트 뷰에서 데이터를 추출하여 정확한 로드맵을 만들기 위해 그라운드 진리 프로젝트를 시작했다.[22]이는 구글의 자율주행차 프로그램의 토대를 마련했다.[23]

프리보트

2008년 2월, 다큐멘터리 시리즈 프로토타입 This!의 디스커버리 채널 제작자는 레반도프스키라고 불렀다.[17][24]제작자는 2004년 DARPA 그랜드 챌린지를 위해 자체 제작한 2륜 모터사이클 레반도프스키의 버클리 팀이 구축한 레반도프스키의 고스트 라이더를 빌려달라고 요청했다.[25]하지만, 2007년에 레반도프스키는 이 자율주행 자전거를 스미스소니언에 기증했다.[26]오토바이를 이용할 수 없었기 때문에 레반도프스키는 쇼의 자동운전 피자 배달 차량으로 도요타 프리우스를 개조하겠다고 제안했다.[17]

구글 직원인 레반도프스키가 래리 페이지와 세바스찬 스룬에게 구글이 쇼에 참여하는 것에 관심이 있는지 물었다.둘 다 책임 문제를 이유로 거절했다.[25]하지만 그들은 레반도프스키가 구글과 관련이 없는 것이 분명하다는 점을 감안해 이 차를 앞으로 만들도록 허가했다.[17][27]몇 주 안에 레반도프스키는 그와 그의 팀이 구글에 대한 언급 없이 도요타 프리우스를 개조할 수 있도록 앤서니 로봇스를 설립했다.[16]그는 자신의 회사인 510 Systems의 빛 감지 및 범위 측정 기술(LiDAR), 센서, 카메라, 소프트웨어로 자동차를 개조했고 프로토타입인 Pribot의 이름을 붙였다.[25]프리봇은 공공 도로를 주행한 최초의 자율주행차였다.[14]2008년 12월 경찰의 호위를 받으며 프리보트가 직접 운전하고 샌프란시스코 베이 다리를 건너는 피자가 등장하는 에피소드가 방송됐다.[28][14][27][29]

프리보트에 대한 광범위한 언론 보도 이후, 레반도프스키와 스룬은 2009년 1월에 구글의 자율주행차 프로그램을 개시하기 위해 청신호가 켜졌다.[25]2011년 구글은 피에르-이브 드로즈, 앤드류 슐츠, 앤서니 로보츠와 함께 공동 설립한 510 시스템즈, 그리고 약 2000만 달러에 구글의 자율주행차 프로젝트의 핵인 레반도프스키의 기술을 조용히 인수했다.[25][21][16][28][14][30]

반딧불이 자율주행 웨이모차

프로젝트 운전기사

프로젝트 운전기사는 2010년 10월 9일 뉴욕 타임즈가 그들의 존재를 밝히기 전까지 거의 2년 동안 7대의 차량을 이용한 도로 주행 테스트를 했다.[18]구글은 이날 오후 블로그를 통해 자율주행차 이니셔티브를 발표했다.[19][31]

2010년부터 각 주의 국회의원들은 신흥 기술을 어떻게 규제할 것인가에 대해 우려를 표명했다.네바다주는 2012년 3월 1일부터 시행된 네바다 주의 자율주행차 운행에 관한 법률을 2011년 6월 통과시켰다.[32][33]구글은 운전자 없는 자동차 법을 위해 로비를 해왔다.[32][34][35]2012년 5월 네바다 자동차부(DMV)로부터 구글의 실험용 무운전자 기술로 개조된 도요타 프리우스가 면허를 받았다.[36]이 차는 크리스 럼슨이 앤서니 레반도프스키를 조수석에 태우고 '주행'했다.[36]이것은 미국에서 처음으로 자가 운전 면허증을 발급받은 것이었다.[33]

구글은 2014년 5월 말 핸들이나 가스 페달, 브레이크 페달 등이 없는 무인 자동차의 시제품이 100% 자율적이라고 공개했다.[37][38]12월에는 2015년 초부터 샌프란시스코만 도로에서 테스트할 계획이었던 완전한 기능을 갖춘 시제품을 공개했다.[39]'반딧불이'라고 불리는 이 차는 대량생산이 아닌 실험과 학습의 발판 역할을 하기 위한 것이었다.[40]

2015년 공동 창업자인 앤서니 레반도프스키가 프로젝트를 그만뒀다.구글은 2015년 8월 존 크라프시크 전 현대차 임원을 최고경영자(CEO)로 영입했다.[41]2015년 가을 구글은 수석 엔지니어인 나타니엘 페어필드의 법률상 맹인 친구에게 "세계 최초로 공공도로에서 완전 무운전자 승차"를 제공했다.[42]이 놀이기구는 미국 텍사스주 오스틴에 있는 산타클라라밸리 블라인드센터(Santa Clara Valley Blind Center)의 전 CEO 스티브 마한이 탔다.그것은 공공 도로에서 완전히 운전하지 않는 첫 번째 주행이었다.시험운전자나 경찰의 호위에는 동행하지 않았다.[43]그 차에는 운전대도 바닥 페달도 없었다.[44]2015년 말까지 Project Drivator는 100만 마일 이상을 자가 운전했다.[21]

웨이모

2016년 12월 이 사업은 웨이모(Waymo)로 개칭해 알파벳의 일부인 신생 스타트업이 됐다.[45]웨이모(Waymo)라는 이름은 "이동성의 새로운 전진"[46]이라는 임무에서 유래되었다.웨이모는 구글과 분리된 후 공공도로에서 자동차에 대한 추가 테스트를 받았다.[47]

웨이모는 2017년 우버가 영업비밀을 도용한 혐의로 고소했다.[20]한 법원 문서는 구글이 2009년에서 2015년 사이에 이 프로젝트에 11억 달러를 썼다고 밝혔다.비교해보면 2016년 3월 제너럴모터스(GM)[48]의 크루즈 오토메이션 인수는 5억달러를 조금 넘었고, 2016년 8월 우버의 오토 인수는 6억8000만달러에 그쳤다.

웨이모는 2017년 10월부터 미국 애리조나 주 챈들러시의 공공 도로에서 안전운전자가 없는 자율 미니밴을 시험하기 시작했다.[49]

웨이모는 2019년 4월 옛 아메리칸 액슬앤드제조 공장에서 디트로이트 차량 조립 계획을 발표해 100~400여 명의 일자리를 이 지역에 가져다 주었다.웨이모는 차량 조립사 마그나를 활용해 재규어 I-PACE와 크라이슬러 퍼시픽아 하이브리드 미니밴을 웨이모 레벨 4 자율주행차로 바꾼다.[50][51]웨이모는 이어 파이어플라이와 같은 새로운 디자인을 생산하기보다는 기존 차종들에 대한 개조를 계속하기로 결정했다.[52]

알파벳 부대는 2020년 3월 투자자 단체로부터 22억5000만 달러를 모금했다고 발표한 뒤 웨이모 비아를 정식 출범시켰다.[53]웨이모는 2020년 5월 7억5000만달러를 추가로 조달해 총 외부투자액을 30억달러로 끌어올렸다.[10]2020년 7월 자동차 제조업체 볼보와 독점 제휴를 맺고 웨이모의 자율주행 기술을 볼보 차량에 접목한다고 발표했다.[54][55]

2021년 4월, 존 크라프치크는 CEO에서 물러났고, 웨이모의 COO 테케드라 마와카나와 CTO 드미트리 돌고프라는 두 명의 공동 CEO로 교체되었다.[56]웨이모는 2021년 6월 2차 자금조달 라운드에서 25억 달러를 모았다.[57][58]

기술

기존 구글 브랜드가 적용된 자율주행차
구글이 자율주행차 프로젝트를 위해 개조한 렉서스 RX450h

웨이모는 2017년 제조비용이 덜 드는 신형 센서와 칩, 가시성을 개선하는 카메라, 리다 시스템을 클리어하는 와이퍼를 공개했다.[59]웨이모는 자체 개발한 자율주행 하드웨어 제품군을 제조한다.[60]이러한 센서와 하드웨어 강화 비전 시스템, 개선된 레이더, 레이저 기반의 라이다는 웨이모의 공급업체 의존도를 낮춘다.[47][60]사내 생산 시스템은 웨이모가 자사의 기술을 하드웨어에 효율적으로 통합할 수 있도록 한다.[61]자율주행차 프로그램 초기에는 벨로디네에서 리다 시스템 한 대당 7만5000달러를 썼다.[61]2017년에는 웨이모가 자체 개발한 라이다를 설계하는 등 비용이 약 90% 줄었다.[62]

웨이모 관계자는 회사가 사용하는 자동차는 360도 시야를 제공하는 센서와 최대 300m 떨어진 물체를 감지하는 레이저로 완전한 자율성을 위해 만들어졌다고 말했다.[47]단거리 레이저는 차량 주변의 물체를 감지해 집중하는 반면 레이더는 차량 주변을 살피고 움직이는 물체를 추적하는 데 사용된다.[47]이 차들의 내부에는 "도움말," "잠금," "풀오버," "스타트라이드"의 특정한 기능을 조종할 수 있는 버튼이 있다.[63]

웨이모 엔지니어들은 웨이모가 운전 조건을 시뮬레이션할 수 있는 가상 세계인 카크래프트라는 프로그램도 만들었다.[64][65]이 시뮬레이터는 비디오 게임 월드 오브 워크래프트의 이름을 따서 명명되었다.[64][65]카크래프트와 함께 2만5000대의 가상 자율주행차가 오스틴, 텍사스, 마운틴뷰, 캘리포니아, 피닉스, 애리조나 등 도시 모델을 거친다.[64]2018년 현재, 웨이모는 가상 세계에서 50억 마일 이상을 운전했다.[66]

웨이모는 스텔란티스,[47] 다임러 AG,[67] 리프트,[47] 오토네이션,[68] 에이비스,[47] 인텔,[69] 재규어랜드로버,[70] 볼보 등과 파트너십을 맺었다.[54]

웨이모 프로젝트팀은 도요타 프리우스, 아우디 TT, 피아트 크라이슬러 퍼시픽아, 렉서스 RX450h 등 다양한 형태의 자율주행 장비를 탑재했다.[71][72]구글도 맞춤형 차량을 개발했는데, 이 중 약 100대가 보쉬, ZF 랑스스템, LG, 컨티넨탈의 장비로 루쉬 엔터프라이즈가 조립한 것이다.[73][74]

구글과 스텔란티스는 2016년 5월 크라이슬러 퍼시픽아 하이브리드 미니밴 100대를 주문해 자율주행 기술을 시험했다고 발표했다.[75]웨이모는 2017년 퍼시픽아 하이브리드를 500대 추가 주문했고, 2018년 5월 말 알파벳은 최대 6만2000명의 퍼시픽아 하이브리드 미니밴을 추가 투입할 계획을 발표했다.[76][77]재규어랜드로버는 2018년 3월 웨이모가 10억 달러 이상의 예상 비용으로 계획한 전기 I-Pace 차량 중 최대 2만 대를 주문했다고 발표했다.[78][79]재규어는 올해 말 첫 아이패스 시제품을 출시할 예정이며, 2020년에는 웨이모의 라이드헤일링 서비스의 일부가 될 예정이다.[80][81][82]

웨이모는 인텔과 제휴해 웨이모 차량 내부에 프로세서 등 인텔 기술을 활용했다.[83]차량 유지보수를 위해 에이비스, 오토네이션과 거래하고 있다.[68]Lyft와 함께 Waymo는 파일럿 프로젝트와 제품 개발에 협력하고 있다.[84]

중국 지얼리 홀딩은 자사의 프리미엄 전기모빌리티 브랜드 지크르가 알파벳사의 자율주행 유닛인 웨이모(Waymo)가 완전자율주행차로 배치할 전기차를 미국 전역에 만들 예정이라고 밝혔다.[85]

도로주행시험

테스트 코스를[86] 탐색하며 구글 무인 자동차로 작동하도록 개조된 도요타 프리우스

2018년까지 웨이모는 9년 동안 미국 전역의 6개 주와 25개 도시에서 이 시스템을 테스트했다.[76][78]2009년 구글은 샌프란시스코 베이 지역에서 자율주행차 테스트를 시작했다.[87]구글의 차량들은 가파른 머리핀 회전과 도시 교통으로 유명한 샌프란시스코의 롬버드 거리를 횡단했다.차들은 금문교를 넘어 타호 호수 주변을 달렸다.[19]이 시스템은 지도에 저장된 속도 제한으로 작동하며 센서 시스템을 사용하여 다른 차량과의 거리를 유지한다.[88]

2013년 12월까지 미국 4개 주는 네바다, 플로리다, 캘리포니아, 미시간 등 자율주행차를 허용하는 법을 통과시켰다.[89]텍사스에서 제안된 법률은 또한 "자율 자동차"[90][91]의 시험을 허용할 것이다.

2014년 4월, 이 팀은 그들의 차량이 거의 70만 마일의 자율 주행 거리(110만 km)를 기록했다고 발표했다.[92]2015년 6월 연구팀은 100만 mi(160만 km)가 넘는 차량을 주행했다고 발표하면서 "이는 미국의 대표적인 성인 주행 75년과 맞먹는다"면서 이 과정에서 정지표지판 20만 대, 신호등 60만 대, 기타 1억8000만 대에 맞닥뜨렸다고 밝혔다.[93]구글은 또한 시제품 차량이 캘리포니아 마운틴뷰에서 도로 주행 테스트를 받고 있다고 발표했다.[94]시험하는 동안, 프로토타입의 속도는 40 km/h(25mph)를 초과하지 않았고 안전 운전자를 탑승시켰다.그 결과, 차량 중 한 대가 교통 흐름을 방해한다는 이유로 경찰에 의해 정지되었다.[95]

구글은 2015년 페달이 없는 자동차와 핸들을 규제하지 않은 텍사스까지 도로주행 시험을 확대했다.[96]관심 있는 당사자들에 의해 캘리포니아의 법률을 비슷하게 바꾸기 위해 법안이 도입되었다.[97]

구글은 2015년 10월 마한이 핸들이나 페달이 없는 구글 '팟카'를 타고 10분 동안 오스틴을 단독 주행했을 때 처음으로 공공도로에서 무운전을 했다.[98]2016년에는 습윤기후를 보이는 애리조나주 드라이피닉스 지역과 워싱턴주 커클랜드까지 도로 주행 테스트를 확대했다.[99]2016년 5월 미시간주 노비에 5만3000㎡ 규모의 자율주행 기술개발센터를 열었다.[100]구글은 2016년 6월 현재 자율주행 모드로 총 172만5911mi(277만7585km)의 차량을 시험 주행했다.[101]2016년 8월에만 "총 17만 마일, 그중 12만 6천 마일이 자율 주행(즉, 차량이 완전히 통제됨)"[102]했다.웨이모는 2017년 12월 1일부터 2016년 11월 30일까지 캘리포니아 DMV에 2015년 12월 1일까지 비행대가 자율 모드로 운항한 총 63만 6,868마일과 관련 124개의 비행을 중단했다고 보고했다.[103]

웨이모는 2017년 11월 자율 크라이슬러 퍼시픽라스에서 운전자 위치에 있는 안전운전자를 제거해 애리조나 시험을 변경했다.[47]이 차들은 애리조나 주 챈들러를 둘러싼 100 평방 마일 지역 내에 지오펜스가 설치되었다.[47]웨이모의 초기 라이더 프로그램 멤버들은 이 새로운 기술을 이용하여 처음으로 놀이기구를 탔다.[47]

웨이모는 좋은 날씨, 간단한 도로, 느슨한 자율주행차 법규 등 몇 가지 이유로 애리조나에서 레벨 4의 자율주행차를 시험하기 시작했다.[47]사용자들이 웨이모 앱을 통해 차량을 향해 박수를 친다.그들은 또한 승객들을 웨이모 에이전트에 연결할 수 있는 온보드 지원 시스템에 접근할 수 있다.[104]2017년 웨이모는 미시간 주에서 기상 테스트를 시작했다.[63]또한 2017년 웨이모는 캘리포니아주 센트럴밸리에 있는 91에이커의 시험시설 캐슬을 공개했다.공군기지였던 캐슬은 2012년부터 프로젝트의 훈련 과정 역할을 해왔다.[47]

웨이모 보고서에 따르면 2018년 3월 현재 웨이모의 자율주행 기술은 공공도로에서 500만 마일 이상, 시뮬레이션을 통해 50억 마일 이상을 주행했다.[66]웨이모의 가상 자율주행차 2만5000대가 하루 800만 마일을 주행한다.[64]웨이모는 2018년 10월까지 공공도로에서 1000만 마일과 70억 마일이 넘는 시뮬레이션 마일을, 2020년 1월까지 공공도로에서 2000만 마일의 주행을 완료했다.[105][106]

웨이모는 2018년 3월 조지아 주 애틀랜타에 위치한 자매기업 구글의 데이터센터에 납품하는 자율주행 트럭으로 실제 자율주행 실험을 추가로 구축하겠다는 계획을 밝혔다.[107]

2018년 9월 12일 현재 웨이모는 로스 알토스, 마운틴 뷰, 팔로 알토, 써니베일 등에서 테스트를 희망하며 캘리포니아에서 자동차 시험 허가를 기다리고 있었다.[108]2018년 10월 30일, 캘리포니아 자동차부는 웨이모가 완전 운전자 없는 자동차(즉, 인체 안전 운전사가 없는 자동차)를 운행할 수 있도록 허가증을 교부했다.웨이모는 캘리포니아의 공공 도로와 고속도로에서 주야간 시험을 할 수 있는 허가를 받은 첫 번째 회사였다.블로그 게시물에서, Waymo는 완전 무운전자 자동차는 모회사 알파벳 본사(Googleplex)와 가까운 모든 커뮤니티인 마운틴 뷰, 써니베일, 로스 알토, 팔로 알토 등으로 제한될 것이라고 발표했다.[109][110]2019년 7월, 웨이모는 캘리포니아 규제당국에 의해 자신의 차량에 탑승한 승객들을 운송할 수 있는 허가를 받았다.[111]

웨이모는 2018년 12월 상용 자율주행차 서비스인 '웨이모원'을 출시해 피닉스 메트로폴리탄 지역 이용자들이 앱을 사용하고 픽업을 요청할 수 있도록 했다.이 서비스는 놀이기구를 감시하는 안전 백업 운전자를 이용하며, 운전자가 없는 차량으로 선별된 지역에서 적은 비율의 놀이기구가 제공되고 있다.웨이모원은 2019년 11월 전 세계 최초로 차내 안전운전자 없이 운영되는 자율 서비스였다.[2][3][4]COVID-19 대유행으로 2020년 3월 운행이 중단됐고, 2020년 6월 한정 서비스가 재개됐다.[112]2020년 9월, 웨이모는 동료 알파벳 회사 베릴리와 제휴하여 자사의 최전방 직원과 파트너에게 COVID-19 테스트를 제공했다고 발표했다.[113]

웨이모는 2021년 웨이모 원(Waymo One)의 테스트를 샌프란시스코로 확대했다.2021년 2월, 회사는 샌프란시스코에서 웨이모 직원 자원봉사자들과 함께 제한된 라이더 테스트를 시작했다.2021년 8월, 상업용 웨이모 원 테스트 서비스는 「신뢰할 수 있는 테스터」 롤아웃을 시작으로, 시내에서 시작되었다.[114]

충돌

구글은 2015년 6월 12건의 충돌 발생을 확인했다.[115]2015년 7월까지 구글의 자율주행차 23대가 공공도로에서 14건의 경미한 충돌사고를 냈다.[116]2016년 2월 14일, 스톱라이트로 슬금슬금 다가가던 구글 자율주행차가 길을 가로막는 모래주머니를 피하려다.기동 중에 버스 옆구리에 부딪쳤다.구글은 "이 경우, 만약 우리 차가 움직이지 않았다면 충돌이 일어나지 않았을 것이기 때문에 우리는 분명히 어떤 책임을 져야 한다"고 말하며 충돌에 대처했다.[117][118]그 충돌의 미완성 영상 몇 개를 이용할 수 있다.[119]구글은 이번 사고가 오해와 학습 경험이라고 설명했다.[120]회사 측은 또 "이런 식의 오해가 매일 도로 위 인간 운전자들 사이에서 발생한다"[121]고 밝혔다.구글은 2016년 2월 사건을 제외한 모든 사례에서 차량이 수동으로 주행 중이거나 다른 차량 운전자의 과실이 있어 차량 자체의 과실이 없다는 입장을 고수했다.[122][123][124]

구글은 당초 자율주행차가 연루된 교통사고를 포함한 월간 보고서를 유지했다.[125]웨이모는 현재 자체 안전 보고서를 발간하고 있다.[126]

Waymo와 다른 회사들은 캘리포니아 DMV에 의해 안전상의 이유로 인간 운전자가 통제한 시험 중 발생한 사건의 수를 보고해야 한다.이 사건들 중 일부는 시뮬레이션에서 자동차가 스스로 멈췄을 것으로 나타났을 때 구글에 의해 보고되지 않았다.구글이 보고하는 드라이버 개시 휴업과 보고하지 않는 휴업 사이에 이와 같은 구분에 대해 약간의 논란이 있다.[127]

제한 사항

웨이모는 애리조나 주 챈들러와 같은 일부 테스트 시장에서 운전대 뒤에 아무도 앉지 않고 4단계 자율적으로 작동하며 다른 운전자나 보행자와 도로를 공유한다.[47][104]그러나 더 많은 테스트가 필요하다.웨이모의 초기 테스트는 혹독한 날씨, 극도의 밀도, 복잡한 도로 시스템이 없는 지역에 초점을 맞췄지만 새로운 조건에서 테스트로 넘어갔다.[66][98]그 결과 웨이모는 미시간 주에서 실시하는 겨울 시험 등 조건이 더 열악한 지역에서 시험을 시작했다.[63]

2014년 한 비평가는 MIT 테크놀로지 리뷰에 "매핑되지 않은 정지등은 웨이모의 기술에 문제를 일으킬 것이며 자율주행 기술은 포트홀을 감지할 수 없다"고 썼다.게다가, 리다르 기술은 일부 포트홀을 발견하거나 경찰관과 같은 인간이 언제 차를 멈추라는 신호를 보낼지 알 수 없다고 이 비평가는 썼다.[128]웨이모는 건설현장에서 기술이 어떻게 반응하는지를 개선하기 위해 노력해왔다.[129][130]

상용화

2012년 브린은 구글 자율주행차가 2017년 일반인이 이용할 수 있을 것이라고 밝혔다.[131]2014년 크리스 럼슨 프로젝트 디렉터가 이 일정을 업데이트해 2017년부터 2020년까지 출시 가능성을 시사했다.[132]

2016년 12월 존 크라프시크 웨이모 최고경영자(CEO)는 블로그에 올린 글에서 "우리의 기술이 개인용 차량이나 승차공유, 물류, 대중교통의 마지막 마일 문제 해결 등에 유용하다는 것을 알 수 있다.Waymo로서 우리의 다음 단계는 사람들이 심부름을 하거나, 직장으로 통근하거나, 마을에서 하룻밤을 보낸 후에 안전하게 집에 도착하기 위해 우리의 차량을 이용할 수 있게 하는 것이다."차량의 임시 사용은 TaaS(Transportation as a Service)로 알려져 있다.[133]

웨이모는 2017년 자율기술에 대한 4가지 구체적인 사업 용도를 강조했다.: 놀이기구 공유, 교통망 회사 앱, 트럭과 물류, 대중교통을 위한 도시형 라스트마일 솔루션, 승용차를 통해 웨이모 기술이 적용된 자동차를 맞이할 수 있다.[63]웨이모는 2017년에도 차량 제조사에 자율 기술을 허가하는 방안을 검토했다.[98][134]

웨이모는 2018년 5월 상하이 후이모 비즈니스 컨설팅에 44만1000달러의 자금을 지원받아 자회사를 설립했다.[135]

2021년 4월 새 공동대표인 드미트리 돌고프와 테케드라 마와카나는 첫 공동 인터뷰에서 알파벳의 자율주행 강국이 상용화에 더 오랜 시간이 걸리더라도 로봇 라이딩, 트럭, 개인용 차량 등에 항상 안전을 중시하는 로드맵을 고수한다고 강조했다.[136]

로보택시

2013년 8월, 구글이 제안한 운전자 없는 자동차 택시 서비스인 로보택시에 대한 뉴스 보도가 나왔다.[137]이러한 보도는 2014년 초 구글에 자율주행차를 운송수단으로 포함하는 광고료 지원 운송서비스에 대한 특허를 부여한 데 이어 다시 등장했다.[138][139]구글 컨설턴트 래리 번즈는 자율주행과 택시와 같은 차량을 "새로운 형태의 대중교통으로 봐야 한다"고 말한다.[130]

웨이모는 2017년 4월 미국 애리조나주 피닉스에서 조기 라이더 프로그램을 시작, 사용자 400명을 계약해 웨이모의 교통 서비스 시험판을 시승했다.이후 1년 동안 400명의 라이더들이 웨이모 서비스를 이용하며 피드백을 제공했다.[140]웨이모는 2018년 5월 피닉스의 모든 사람이 연말까지 무운전을 요청할 수 있도록 할 계획이라고 발표했다.[141][142]2018년 12월 5일 피닉스 수도권 이용자들이 앱을 이용해 픽업을 요청하는 상용 자율주행차 서비스 '웨이모원'을 출시했다.[1]이 서비스는 2019년 11월까지 안전백업운전자 없이 자율주행차를 운행하는 것으로 전 세계 최초로 안전운전자 없이 운행되고 있다.[2][3][4]2021년 샌프란시스코에서 공개 테스트를 시작했다.[114]

트럭 운송 및 배송

'웨이모 비아'[53][143]는 2020년 3월 출범한 웨이모의 트럭 운송 사업부다.웨이모의 다른 자율주행차와 동일한 센서와 소프트웨어를 사용해 8등급 트랙터 트레일러는 2017년 캘리포니아와 애리조나에서 웨이모의 자율주행 기술을 시험하기 시작했다.[144]웨이모는 2018년 구글과 함께 자율주행 트럭을 이용해 자매사 애틀랜타 지역 데이터센터로 화물을 옮기는 시범 프로그램을 시작했다.[144]Transport Topic 뉴스 기사에 따르면, "Waymo는 트럭 제조나 운송 서비스에 들어갈 의도가 없다.대신 OEM, 자동차 운송업체 등과 협력해 기술을 자동차에 도입하고 싶다고 말했다.[145]존 크라프칙 CEO는 2019년 10월 웨이모가 화물자동차 운송 측면을 과시하고 있으며, 자율주행 상용차량이 승차감 높은 로보텍시 서비스보다 더 빨리 인기를 끌 수 있다고 밝혔다.[146]2020년 6월 웨이모는 텍사스, 뉴멕시코, 애리조나, 캘리포니아 등 남서쪽 해상 항로에 시험 노력을 집중할 계획이라고 발표했다.[145]2020년 8월, 그 회사는 다양한 상업적 환경에서 피터빌트 트럭의 비행대를 시험하기 위해 텍사스 주 댈러스에 새로운 트럭 운송 거점을 추가했다.[147]2020년 10월 웨이모는 다임러 AG와 글로벌 전략적 제휴를 맺고 웨이모의 드라이버 기술을 화물선 카스캐디아 준트레일러 트럭에 통합한다고 발표했다.[11]

웨이모는 자체 개발한 자율주행 기술도 상용 택배 차량으로 확대했다.2020년 1월 이 회사는 유나이티드택배서비스와 함께 웨이모 차량이 UPS 매장에서 UPS 구분 시설로 패키지를 전송하는 시범 프로그램을 발표했다.[148]이 과정은 UPS 매장의 패키지가 하루의 마지막에 픽업을 기다리는 대신 UPS 배송 시스템으로 더 빠르게 이동될 수 있도록 해준다.[149]2020년 7월 웨이모와 스텔란티스는 레벨 4의 자율 램 프로마스터 배송 차량을 개발하는 등 파트너십 확대를 발표했다.[150]

Waymo LLC 대 Uber Technologies, Inc. 등.

웨이모는 2017년 2월 우버와 자회사인 자율주행 트럭 운송업체 오토를 영업비밀을 빼돌리고 특허를 침해한 혐의로 고소했다.이 회사는 앤서니 레반도프스키 등 전직 구글 직원 3명이 우버 입사 전 구글로부터 운전자 없는 자동차 기술 파일 수천 개 등 영업기밀을 빼돌렸다고 주장했다.[151]이 침해는 레이저를 이용해 물체 간 거리를 측정하고 3차원 표현을 만들 수 있는 웨이모의 독자적 리다르 기술과 관련이 있다.[152][153][154]구글은 우버가 레반도프스키와 결탁해 운전자 없는 자동차 프로젝트에서 리다르와 다른 기술에 대한 정보를 얻었다고 비난했다.[155]전직 구글 엔지니어는 100개가 넘는 영업비밀을 포함한 9기가바이트의 데이터를 다운로드했다.; 재판 중에 8개가 걸려 있었다.[156][157]

우버가 우버 지분 2억4500만달러에 해당하는 [151]우버 주식 0.34%를 웨이모에게 주고 우버가 웨이모의 지적재산을 침해하지 않도록 하는 데 합의하는 등 2018년 2월 5일 재판이 시작돼 2월 9일 결론이 났다.[158][159]협약서에는 '웨이모 기밀 정보가 우버첨단기술그룹 하드웨어와 소프트웨어에 통합되지 않고 있다'[160]는 보장이 포함됐다.우버는 결제 후 발표한 성명에서 영업비밀을 받은 사실이 없다고 주장했다.[161]지난 5월 매트 칼만 우버 대변인 담화에 따르면 우버는 레반도프스키를 해고해 우버에 대한 자기 자본 약 2억5000만 달러의 손실을 입혔으며 이 가치는 우버가 웨이모 LLC에 지불한 주식 가치와 거의 동일하다.[151]

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